Tesla는 전기차와 AI를 개발하는 미국 기업으로, 시각 인지·움직임 계획·배터리·구동기 기술을 Optimus 휴머노이드 프로그램에 적용합니다. 회사는 Optimus를 위험하고 반복적이며 단조로운 작업을 수행할 범용 자율 이족 로봇으로 설명하며, 로보틱스와 AI 전 영역에서 개발 인력을 채용하고 있습니다.

Tesla

Tesla는 반복·위험·가정 작업을 위한 범용 이족 휴머노이드 Optimus를 개발합니다.

Figure는 범용 embodied AI에 집중하는 캘리포니아 휴머노이드 로보틱스 기업입니다. Figure 01에서 Figure 02 작업장 배치로 발전했으며, Helix 자율 시스템과 하드웨어를 결합한 Figure 03을 가정 및 산업 환경용으로 개발하고 있습니다. 대표 휴머노이드 모델은 Figure 03이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Figure

Figure는 Figure 03을 중심으로 산업 및 가정 작업용 범용 휴머노이드를 개발합니다.

Boston Dynamics는 고도의 동적 이동 기술로 잘 알려진 매사추세츠 기반 모바일 로보틱스 기업입니다. 현재 Atlas 프로그램은 은퇴한 유압식 연구 플랫폼을 대체하며, 실제 고객 배치·기업 워크플로 통합·지속적인 산업 운영을 위해 설계된 전기식 휴머노이드입니다. 대표 휴머노이드 모델은 Atlas이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Boston Dynamics

Boston Dynamics는 기업용 자재 취급과 산업 자동화를 위한 전기식 Atlas 휴머노이드를 개발합니다.

1X는 일상 환경용 휴머노이드 로봇을 개발하는 노르웨이 embodied-AI 및 로보틱스 기업입니다. NEO는 보안·물류 분야에 앞서 배치된 EVE의 경험을 바탕으로, 가정과 상업 공간에 범용 이동·조작 기능을 제공하는 것을 목표로 합니다. 대표 휴머노이드 모델은 NEO이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

1X Robotics

1X는 가정과 사업장의 실용적 작업을 위한 휴머노이드 NEO를 개발합니다.

Agility Robotics는 창고와 물류센터용 이족 로봇을 상용화하는 오리건 기업입니다. Digit은 동적 보행과 물품 취급을 결합하며, 고정식 자동화 설비를 새로 갖추지 않아도 기존 산업 공간에서 사람과 함께 일하도록 설계되었습니다. 대표 휴머노이드 모델은 Digit이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Agility Robotics

Agility Robotics는 물류와 창고 운영을 위한 이족 로봇 Digit을 개발합니다.

Unitree Robotics는 사족보행 로봇에서 전신 및 소형 휴머노이드로 사업을 확장한 항저우 로보틱스 기업입니다. H1과 G1은 공개된 하드웨어 사양과 SDK 중심의 제품 구성을 바탕으로 연구, 개발 및 embodied AI 실험용으로 판매됩니다. 대표 휴머노이드 모델은 G1, H1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Unitree

Unitree는 H1과 G1을 포함한 접근성 높은 휴머노이드 로봇을 개발합니다.

AgiBot(즈위안 로보틱스)은 연구·서비스·산업 시나리오용 휴머노이드 포트폴리오를 개발하는 상하이 embodied-AI 기업입니다. 제품군에는 Genie Operator 플랫폼, Lingxi 휴머노이드 변형 모델 및 이를 지원하는 데이터 수집 시스템이 포함됩니다. 대표 휴머노이드 모델은 Genie Operator-1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

AGIBOT

AgiBot은 Genie Operator 시리즈를 포함한 embodied-intelligence 휴머노이드를 개발합니다.

2012년 설립된 UBTECH Robotics는 Walker 계열의 전신형 휴머노이드를 중심으로 산업·상업·교육·소비자 시장을 공략한다. 현재 공식 제품군에는 산업용 Walker S2·S1·S, 상업 서비스용 Walker C1·C·X, 휠형 Cruzr S2, 교육·연구용 Walker Tienkung, 소비자용 UWORLD U1 Lite·Pro·Ultra, 전시·서비스용 Panda Robot Youyou가 포함된다. 회사 발표 기준 2025년 전신형 embodied humanoid 매출은 8억2천만 위안, 판매량은 1,079대였으며 1,000대 이상을 납품했다. Walker S2는 2025년 11월 양산·납품을 시작했고, U1 시리즈는 2026년 6월 예약 주문을 개시했다.

UBTECH

UBTECH Robotics는 산업 제조부터 상업 서비스, 교육·연구, 소비자 엔터테인먼트까지 아우르는 휴머노이드 로봇 포트폴리오를 개발·판매하는 중국 선전의 로보틱스 기업입니다.

AEI Robot(AeiROBOT)은 자체 리니어 액추에이터, 보행·힘 제어, 온디바이스 AI를 통합해 사람과 함께 실제 환경에서 작업하는 휴머노이드 플랫폼을 개발한다. ALICE 3와 4에 이어 제조 현장용 휠형 ALICE M1, 170cm급 산업용 이족보행 ALICE 5를 선보였으며 제조, 조선, 건설, 연구 환경에서 실증과 상용화를 추진하고 있다.

AEI Robot

ALICE 이족·모바일 휴머노이드 플랫폼을 개발하는 한국의 AEI Robot.

Agile Robots SE는 2018년 독일항공우주센터(DLR) 출신 로봇 연구자 Zhaopeng Chen과 Peter Meusel이 공동 설립한 로보틱스 기업이다. 본사는 독일 뮌헨에 있으며, 인공지능과 정밀 로봇 제어를 결합해 자동차·전자·의료·서비스 분야의 작업 자동화를 개발한다.

대표적인 로봇 팔 Diana 7을 비롯한 산업용 로봇과 자동화 솔루션을 공급하며, 휴머노이드 Agile ONE을 통해 사람을 위해 설계된 산업 환경에서의 작업으로 개발 범위를 넓히고 있다. 개별 로봇의 동작뿐 아니라 인지·학습·조작 기술과 생산 시스템의 통합을 함께 다룬다.

Franka Robotics, idealworks, BÄR Automation 등의 계열사와 함께 로봇 팔, 자율이동로봇, 물류 및 조립 자동화 분야를 아우른다. 독일과 중국 등에 연구개발·생산 거점을 두고 산업 현장에 적용할 로봇 하드웨어와 소프트웨어를 개발한다.

Agile Robots SE

산업용 로봇 팔과 휴머노이드 Agile ONE을 개발하며, 인공지능과 로봇 제어 기술을 결합해 제조·물류 현장의 자동화를 구현하는 독일 로보틱스 기업.

콜롬비아대학교 Creative Machines Lab 출신 로보틱스 연구자 Hu Yuhang이 창업했으며, 자가 지도 학습과 로봇 자기 모델링, 감정 기반 멀티모달 AI, 고자유도 얼굴 구동계와 바이오닉 스킨을 결합해 자연스러운 표정·시선·음성 상호작용을 구현한다. 범용 보행이나 산업 작업보다는 고객 응대, 브랜드 전시, 엔터테인먼트, 교육, 헬스케어와 AI 캐릭터의 실물화를 주요 적용 영역으로 삼고 있다. Origin 데스크톱 로봇과 Elf 전신형 캐릭터 로봇을 중심으로 제품군을 확장하고 있다.

AheadForm

초실사 얼굴과 감정 표현 기술을 중심으로 인간과 자연스럽게 상호작용하는 휴머노이드 로봇을 개발하는 중국 로보틱스 기업.

AI² Robotics는 데이터 중심의 양팔 조작과 휴머노이드 배치를 목표로 AlphaBot 제품군을 개발한다. 대표 휴머노이드 모델은 AlphaBot이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

AI² Robotics

AlphaBot 계열 범용 휴머노이드를 개발하는 선전 embodied AI 기업.

Apptronik은 텍사스대학교 Human Centered Robotics Lab에서 출발한 오스틴 로보틱스 기업입니다. Apollo 휴머노이드는 물류, 제조 및 기타 반복 작업을 위한 인간 크기의 모듈형 플랫폼으로 설계되었으며, 실제 환경 평가를 위한 파트너십을 진행하고 있습니다. 대표 휴머노이드 모델은 Apollo이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Apptronik

Apptronik은 산업 작업용 모듈형 범용 휴머노이드 Apollo를 개발합니다.

Astribot은 S1을 통해 사람 환경에서의 고속·정밀 조작과 물리 AI 작업 수행을 목표로 한다. 대표 휴머노이드 모델은 Astribot S1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Astribot

고속 양팔 조작과 자율 작업을 개발하는 선전 기반 로봇 기업.

A-Lab은 상업용 Geminoid와 전시·행사용 인간형 안드로이드를 제작하며 2026년 AVITA에 인수되었다. 대표 휴머노이드 모델은 A-Lab Android ST이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Avita

사실적 안드로이드·휴머노이드의 개발·제작·운영을 제공하는 일본 A-Lab.

Blue Worm(蓝虫具身, 법인명 西安蓝虫具身智能科技有限公司)은 2025년 서안교통대학교의 지원과 기술사업화를 바탕으로 출범한 embodied-AI 로보틱스 기업이다. 서안교통대 석·박사와 로봇 업계 엔지니어로 구성된 팀이 Mantis 휠형 휴머노이드 본체, BW-Brain 로봇 두뇌와 「虫洞」(Wormhole) 기반 모델, 「量子」(Quantum) 원격조작·데이터 수집 시스템을 개발한다. 동일한 두뇌로 교체 가능한 팔·몸통·리프트·머리·이동 베이스 조합을 구동하는 모듈형 전략을 채택하며, 로봇 본체·원격조작 장치·embodied-AI 모델·데이터셋을 함께 제공하는 것을 목표로 한다. 공식 독립 웹사이트는 확인되지 않아 인증된 Douyin 기업 채널을 공식 링크로 사용한다.

Blue Worm

BW-Brain과 Mantis 모듈형 휠 휴머노이드를 개발하는 중국 시안의 embodied-AI 스타트업.

Booster Robotics

Clone Robotics

Deep Robotics

Devanthro

Diden Robotics

Dobot

Doozy Robotics

DroidUp

Enchanted Tools

EngineAI

Engineered Arts

EX Robots

Faraday Future

Fourier Intelligence

Furhat Robotics

Galaxea AI

Galbot

Generative Bionics

Genesis AI

Hanson Robotics

Hisense

Hiwonder

Holiday Robotics

Honda Robotics

Honor

Humanoid

Kawada Robotics

Kawasaki Heavy Industries

KEENON Robotics

Kepler Robot

Kokoro Company

Leju Robotics

LG Electronics

Lightberry

LimX Dynamics

Macco Robotics

MagicLab Robotics

Maxtronics

Menlo Research

Mentee Robotics

Mitra Robot

Neubility

NEURA Robotics

Noble Machines

Noetix Robotics

Nori Robotics

Oversonic Robotics

PAL Robotics

PaXini

pi4 Robotics

Pollen Robotics

PrimeBOT

Promobot

Pudu Robotics

Rainbow Robotics

Realbotix

Reward AI

Richtech Robotics

Roborn

RobotEra

ROBOTIS

ROBROS

RT Corporation

Sanctuary AI

Sharpa

SoftBank Robotics

Sunday Robotics

SwitchBot

Telexistence

Tencent Robotics Lab

Tokyo Robotics

Toyota Research Institute

Tuya Smart

ugo Inc.

UniX AI

VinMotion

Wandercraft

WIRobotics

Xiaomi

XPeng Robotics

Zeroth

Optimus Gen 2는 Gen 1보다 10 kg 가볍고 보행 속도가 30% 향상된 Tesla의 2세대 휴머노이드 프로토타입이다. 새로운 손과 촉각 센서, 관절식 목, 사람 발에 가까운 발 구조를 통해 균형과 섬세한 조작 성능을 개선했다.

2023년 12월 공개된 Gen 2입니다. Tesla가 밝힌 개선 사항은 보행 속도 30% 향상, 10kg 경량화, 2자유도 관절식 목, 향상된 균형·전신 제어, 11자유도 손입니다. 절대 적재량과 배터리 수명은 공개되지 않았습니다.

Optimus Gen 2

2023년 12월 공개된 경량화·고속화·손 조작 성능 개선 버전.

Optimus Gen 1은 초기 Bumble C 실험 프로토타입 이후 Tesla가 자체 설계한 보다 안정적인 플랫폼이다. 비전 기반 인지와 제어 스택을 바탕으로, 반복적이고 위험하거나 지루한 물리 작업을 수행하는 범용 이족 로봇을 목표로 개발됐다.

플랫폼 구분: Gen 1은 초기 실험 시제품 이후의 Tesla 자체 설계 플랫폼이며, 2023년 3월 공개 영상에 등장한다.
세대 비교: 제조사가 발표한 Gen 2의 무게 10kg 감소와 보행 속도 30% 향상은 이전 플랫폼 대비 변화다. 이 비교율로 Gen 1의 절대 보행 속도를 계산할 수는 없다.

Optimus Gen 1

Tesla가 2023년 3월 공개한 초기 Tesla 설계 휴머노이드 플랫폼.

Optimus는 Tesla의 배터리, 전력전자, 모터, AI 추론과 비전·계획 기술을 휴머노이드에 적용하는 개발 프로그램입니다. 회사는 균형·이동·인지·물리적 상호작용 소프트웨어를 통합해 위험하거나 반복적이고 지루한 작업과 일상 심부름을 수행하는 범용 로봇을 목표로 합니다.

Tesla의 현재 공식 페이지에는 최종 세대의 키·중량·속도·하중·가동시간·총DoF가 없다. 2021 AI Day의 목표 사양이나 경영진의 예상 가격·출시 발언을 현재 판매 사양으로 재사용하지 않았다. 공식 We, Robot 페이지도 향후 가사·심부름 용도만 소개하며 구매 버튼은 제공하지 않는다. 핵심 근거: https://www.tesla.com/AI | https://www.tesla.com/en_ca/we-robot

Optimus

Tesla 공식 AI 페이지는 Optimus를 여전히 개발 목표와 채용 과제로 설명하며 가격, 예약, 주문, 고객 인도 일정이 없다. 내부 생산·시연은 공개 판매가 아니므로 개발 중이다.

Tesla의 범용 자율 이족 휴머노이드 개발 프로그램.

Figure 03은 Helix용 감각·손 시스템을 전면 재설계하고, 소프트 외장·세척 가능한 의류·무선 충전·개선된 음성 하드웨어를 적용한 3세대 플랫폼입니다. 가정 내 생활 작업과 BMW 물류 작업을 포함한 상업 환경을 함께 목표로 합니다.

공식 제품 페이지 기준 키 5피트 8인치, 무게 61kg, 속도 4.32 km/h, 하중 20kg, 작동 5시간입니다. 카메라는 Figure 02 대비 프레임률 2배·지연 1/4·카메라당 시야각 60% 확대, 손가락 촉각 센서는 약 3g의 힘을 감지합니다. 10Gbps mmWave 데이터 오프로딩과 발바닥 코일을 이용한 2kW 무선 충전을 지원합니다.

Figure 03

BMW·Catalyst Brands 등 기업 고객에 계약 배치되는 상용 플랫폼이며 일반 소비자 판매는 하지 않는다.

가정과 산업 현장을 모두 겨냥한 Figure의 3세대 범용 휴머노이드.

Figure 02는 몸통 내장형 배터리, 16자유도 손, 온보드 비전-언어 모델과 강화학습 보행을 결합한 2세대 플랫폼입니다. BMW Spartanburg 공장에서 판금 부품 적재를 수행하며 상용 배치 데이터를 축적했습니다.

BMW에서 1,250시간 이상 가동하며 90,000개 이상의 부품을 적재했고 X3 30,000대 이상 생산에 기여했습니다. 2025년 11월 Figure 03 전환을 위해 전체 fleet 은퇴를 시작했습니다. 세대별 공식 물리 수치가 확인되지 않는 항목은 비워 두었습니다.

Figure 02

BMW 생산라인에서 11개월간 실제 작업을 수행한 Figure의 2세대 산업용 휴머노이드.

Figure 01은 2023년 5월 첫 걸음을 기록한 1세대 개발 플랫폼입니다. 초기 자율 보행과 물체 조작을 검증하며 Figure 02·03의 통합 배터리, 손 조작과 생산 설계로 이어지는 기반을 마련했습니다.

관절 기준: IEEE 제품 자료는 40개 이상의 자유도를 안내한다. 손 포함 여부와 정확한 관절별 합계는 구분해 확인해야 한다.
공개 성능 조건: 초기 발표의 적재량·사용시간은 개발 설계 기준으로 소개됐으며, 모든 작업에서의 실측 보증값을 뜻하지 않는다.
보행·학습: 초기 동적 보행은 로봇 제어기와 시뮬레이션을 활용해 구현했다. 이후 사람의 시연 영상을 학습해 커피 머신을 사용하는 작업을 선보였다.
세대별 설계: 1세대는 외장 배터리 백팩을 사용하며, 몸통 내장 배터리는 후속 Figure 02에서 적용한 설계다.

Figure 01

Figure의 하드웨어와 자율 보행 기반을 만든 첫 세대 범용 휴머노이드.

현행 Atlas는 제조·물류 현장의 자재 취급, 부품 시퀀싱과 머신 텐딩을 위해 설계된 완전 전동식 산업용 휴머노이드입니다. 56자유도와 연속 회전 관절, 촉각 손과 360도 시야를 결합하며 2026년 현대차 RMAC와 Google DeepMind 배치가 확정됐습니다.

공식 Atlas 제품 페이지·2025-12-23 사양서 확인: 56자유도, 지속 하중 30kg·순간 50kg·한 손 20kg, 리치 2.3m, 중량물 작업 시 배터리 약 2시간, 자율 배터리 교체 3분·충전 1.5시간, IP67, 작동 온도 -20~40°C, 바코드·RFID·MES·WMS 연동을 지원합니다. 출처: https://bostondynamics.com/products/atlas/ 및 https://bostondynamics.com/wp-content/uploads/2026/01/atlas-spec-sheet.pdf

Atlas

생산형 Atlas는 선별된 산업 고객과 계약·배치하는 기업용 제품이며 일반 소비자 판매는 하지 않는다.

자율 배터리 교체와 최대 50kg 순간 하중을 지원하는 생산형 산업 휴머노이드.

새 전기식 Atlas는 물류·부품 취급 등 기업용 작업을 목표로 설계된 휴머노이드입니다. Boston Dynamics는 Atlas가 자율 충전 및 배터리 교체를 수행하고, 초기 고객 현장에서 실제 업무를 학습·검증하도록 계획하고 있습니다.

Official site lists 50 kg instantaneous and 30 kg sustained capacity.

산업 현장용으로 개발 중인 Boston Dynamics의 전기식 휴머노이드입니다.

Electric Atlas Prototype은 유압식 Atlas를 대체해 전동 구동, 넓은 가동범위와 머신러닝 기반 조작을 시험한 과도기 플랫폼입니다. 2025년 현대차 Metaplant에서 자동차 부품 시퀀싱을 검증했습니다.

2024년 4월 공개된 전동식 Atlas 프로토타입으로 2025년 현대차 현장에서 부품 시퀀싱을 시험했고, 2026년 별도 양산형 Atlas가 공개됐다. 제조사 연혁: https://bostondynamics.com/blog/atlas-evolution-from-research-robot-to-industrial-humanoid/ ; 첫 전동식 발표: https://bostondynamics.com/blog/electric-new-era-for-atlas/ . 미공개: 이 프로토타입 전용 높이·중량·최고속도·정격 적재·배터리 지속시간·총 자유도·센서 기종·충전 사양. 기존 150cm·89kg은 제조사의 해당 프로토타입 사양으로 확인되지 않아 보류. 2026년 양산형 Atlas의 190cm·90kg·56자유도 등은 이 모델에 적용하지 않음. 추가 확인 필요: 기존 정확한 발표일 2024-04-17의 원문 근거.

Electric Atlas Prototype

산업 작업을 목표로 2024년 공개된 완전 전동식 Atlas 상용화 전 프로토타입.

NEO는 Redwood AI와 음성·모바일 인터페이스를 이용해 집안일을 예약·수행하고, 모르는 작업은 예약형 Expert Mode로 원격 지원을 받을 수 있는 가정용 휴머노이드입니다. 소프트 커버와 저관성 텐던 구동계를 적용해 사람과 함께 생활하는 환경의 안전성을 우선했습니다.

공식 사양: 키 5피트 6인치, 66lb, 보행 5.04 km/h, 달리기 최고 22.32 km/h, 팔 하중 18lb(약 8.2kg), 운반 55lb(약 25kg), 들어올리기 154lb(약 70kg), 손 22×2·팔 7×2·목 3·척추 2·다리 6×2 자유도. 842Wh 배터리는 약 4시간 작동하며 1시간 작동분을 약 6분에 급속 충전합니다. 손 IP68, 몸체 IP44, 소음 22dB, Jetson Thor 기반 최대 2,070 FP4 TFLOPS 연산을 공개했습니다.

2026-09-28 확인: 1X 공식 주문 페이지에서 NEO Early Access 소유권 US$20,000, Standard 월 구독 US$499 및 환불 가능한 예약금 US$200으로 예약을 받고 있다. 미국 배송 시작은 2026년으로 안내하나 실제 고객 배송 완료 근거는 확인되지 않아 preorder를 유지한다.

집안일 보조와 자연스러운 상호작용을 위해 설계된 1X의 소비자용 휴머노이드.

NEO Gamma는 100Hz 전신 컨트롤러로 걷기, 쪼그려 앉기와 의자 착석을 수행하고 소프트 커버·니트 수트와 개선된 오디오를 적용한 가정 내 시험 플랫폼입니다. 1X Robotics 🇺🇸이 공개한 NEO Gamma 모델입니다. 제품의 개발·운영 상태와 기본 사양은 제조사 공식 채널을 기준으로 관리하며, 상세 정보는 공식 링크에서 계속 확인할 수 있습니다.

100Hz 강화학습 전신 컨트롤러가 자연스러운 보행, 쪼그려 앉기, 바닥 물체 집기와 의자 착석을 지원합니다. 전 세대 대비 하드웨어 신뢰성이 10배 향상되고 소음이 10dB 감소했습니다. 니트 수트·신발과 소프트 커버, 상태를 표시하는 Emotive Ear Rings를 적용했습니다. 높이·무게·속도·하중·배터리 수치는 당시 공식 발표에서 공개되지 않았습니다.

NEO Gamma

대체된 프로토타입 / 내부 시험

자연스러운 전신 동작과 저소음 설계를 검증한 2025년형 가정용 NEO 프로토타입.

NEO Beta는 사람 주변에서 안전하게 동작하도록 설계됐으며 선택된 가정에서 실제 환경 학습과 사용성을 검증한 이족 개발 플랫폼입니다. 1X Robotics 🇺🇸이 공개한 NEO Beta 모델입니다. 제품의 개발·운영 상태와 기본 사양은 제조사 공식 채널을 기준으로 관리하며, 상세 정보는 공식 링크에서 계속 확인할 수 있습니다.

2024년 공개된 가정용 양산 지향 프로토타입입니다. 제한된 수량을 선택 가정에 배치해 피드백과 실제 환경 데이터를 수집했으며 공식 발표에 수치 사양은 없습니다.

NEO Beta

대체된 프로토타입 / 제한적 가정 R&D

선택된 가정에서 안전성과 사용성을 검증한 NEO의 첫 양산 지향 이족 프로토타입.

Digit 5는 Agility Robotics가 2026년 9월 15일 공개한 차세대 이족 휴머노이드입니다. 사람 감지, 시청각 신호, 독립 안전 제어기를 결합해 사람과 가까운 공간에서 작업하도록 설계했습니다. 자체 사이클로이드 액추에이터를 적용한 새 다리와 교체형 그리퍼로 운반·조작 범위를 넓히며, Agility Arc를 통해 기존 물류·제조 시스템과 연동합니다. 현재 개발 중이며 2027년 공급을 목표로 합니다.

최대 도달 높이 2.2m. 작동:충전 시간비 10:1이며 자율 충전을 포함해 하루 20시간 이상 생산 작업을 목표로 합니다. ISO 표준 장착 플랜지를 사용하는 교체형 그리퍼를 적용합니다. 안전 기능은 사람 감지에 따른 회피·정지·착석, 시청각 신호와 독립 안전 제어기를 포함하며 NVIDIA IGX Thor·Halos Core 기반 안전 아키텍처를 확장 중입니다. Agility Arc로 AMR, 컨베이어, WMS·WES·MES와 연동합니다. 수치는 양산 전 하드웨어·소프트웨어의 내부 시험에 기반한 잠정 사양입니다. 속도, 자유도, 배터리 용량은 확인한 공식 자료에 공개되지 않았습니다. 출처: https://www.agilityrobotics.com/content/agility-unveils-digit-5-humanoid-robot-built-for-cooperatively-safe-work-at-scale ; https://www.agilityrobotics.com/solutions/digit-5 제조사 2026-09-15 공식 발표와 현행 제품 페이지를 재확인함. 미공개: 총 자유도, 최고속도, 배터리 용량. 공식 제품 페이지는 모든 수치를 양산 전 추정치로 표시하므로 완료 보류.

Digit 5

2026년 9월 15일 공개 · 2027년 상반기 얼리 액세스, 2027년 말까지 일반 공급 예정. 개발 중인 사양과 일정은 변경될 수 있습니다.

사람과 가까운 제조·물류 현장에서 일하도록 설계된 5세대 휴머노이드. 최대 22.7kg 적재와 9분 급속 충전을 지원합니다.

Digit은 Agility Robotics가 물류·창고 현장의 토트 이동과 상자 취급을 위해 개발·배치한 이족 이동·조작 로봇입니다. 공식 2023년 배치 자료는 키 5피트 9인치, 중량 140파운드, 최대 리프트 35파운드의 당시 Digit 구성과 현장 시험을 확인합니다. 2026년부터 Digit 5가 별도 세대로 공개되어, 서로 다른 세대의 수치가 섞이지 않도록 이 항목에는 2023년 공식 배치 자료로 확인된 값만 반영했습니다.

[2026-09-23 공식 재확인] Agility Robotics의 GXO 공동 현장 시험 발표 기준 당시 Digit은 키 5 ft 9 in(175.26 cm), 중량 140 lb(63.5 kg), 최대 리프트 35 lb(15.9 kg)입니다. 토트 이동과 컨베이어 적재를 시험했습니다. 현재 Agility 사이트는 차세대 Digit 5를 별도 공개하므로, Digit 5의 129 kg·22.7 kg·90분 런타임 등은 이 기존 Digit 항목에 혼용하지 않았습니다. 속도, 배터리 지속시간/용량, 총 자유도, 상세 액추에이터·센서 목록 및 정확한 공개일·출시일은 확인한 해당 세대 공식 자료에 미공개입니다. 공식 근거: https://www.agilityrobotics.com/content/gxo-conducting-industry-leading-pilot-of-human-centric-robot ; 세대 구분 근거: https://www.agilityrobotics.com/solutions/digit-5

Digit

상업 현장 배치용으로 제공되는 Digit 플랫폼입니다.

물류시설에서 토트·상자를 이동하고 반복 작업을 수행하도록 설계된 Agility Robotics의 상업용 이족 이동·조작 로봇입니다.

Digit v4는 Agility Robotics의 산업용 이족 휴머노이드로, GXO 등 실제 고객 시설에서 토트 적재·하역과 물류 이송을 수행했다. Arc 플랫폼으로 로봇과 충전기, AMR 연동 작업을 관리한다. 2026년에 별도 세대 Digit 5가 발표됐다.

Digit v4는 제조사 기준 2026년 9월까지 GXO·Schaeffler·Amazon·Toyota Motor Manufacturing Canada 현장에서 토트 중심 작업으로 누적 65,000시간 이상 운용됐다(https://www.agilityrobotics.com/content/agility-unveils-digit-5-humanoid-robot-built-for-cooperatively-safe-work-at-scale). 2026년 Digit 5는 별도 세대로 22.7kg 정격 적재, 90분 작동/9분 충전, 129kg·181cm가 발표됐으므로 v4 전용 칼럼에 혼용하지 않음. v4의 2:1 작동 대 충전 비율과 5.5ft 도달 높이만 비교값으로 언급됨. 제조사의 Digit 개선 발표(https://www.agilityrobotics.com/content/agility-robotics-announces-new-innovations-for-market-leading-humanoid-robot-digit)는 최대 4시간 배터리, 자동 충전 도킹, CAT1 정지·안전 PLC·E-stop·FSoE, Arc와 AMR·MES/WMS/WES 연동을 설명한다. 기존 175.3cm·63.5kg·15.9kg 적재는 세대별 공식 데이터시트로 추가 확인 필요. 미공개: v4 단일 총 자유도·최고속도·전용 구동기 종류.

Digit v4

실제 고객 시설에서 제조·물류 작업을 수행하는 상용 이족 휴머노이드.

H2-X는 유니트리가 2026년 10월 21일 ‘Kung Fu Legend Guardian’이라는 이름으로 공개한 휴머노이드다. 두 다리로 이동하는 사람형 몸체와 양팔, 손가락이 있는 손을 갖췄으며, 얼굴 전면에는 빛으로 눈 형태를 표현하는 부분이 보인다. 공개 영상은 무술 동작과 도약, 착지 등 전신의 균형과 빠른 움직임을 활용하는 장면을 중심으로 구성됐다.

유니트리는 사람을 보호하거나 사고 상황에서 구조를 돕는 활용 방향을 시연했다. 다만 이 장면들은 연출된 상황에서의 성능 소개이며, 실제 현장에서 스스로 위험을 판단하고 대응하는 자율 경호·구조 기능이 검증됐다는 의미는 아니다. 영상에도 소품을 사용한 참고용 촬영임을 밝히는 문구가 포함돼 있다.

공식적으로 제시된 최대 지속시간은 약 8시간이며, 영상에 명시된 조건은 서 있는 상태다. 계속 걷거나 물체를 들고 작업하는 경우의 운용시간은 별도로 확인되지 않았다. H2-X의 판매 일정과 상세 하드웨어 사양은 아직 확인되지 않아, 현재는 공개 시연을 중심으로 소개된 연구·프로토타입 모델로 분류한다.

지속시간: 최대 약 8시간. 공식 영상의 조건은 서 있는 상태이며 연속 보행·운반·고동적 작업 시의 지속시간과 구분된다.
이동 및 동작: 이족 구조이며 무술 동작, 도약과 착지를 공개 영상에서 시연했다. 4m 높이의 플랫폼으로 표시된 장면이 있으나, 이를 상향 점프 높이 또는 일상 운용의 허용 낙하 높이로 해석할 수는 없다.
외형: 양팔과 손가락이 있는 손, 발 형태의 지지부, 빛으로 눈 형태를 표현하는 얼굴 전면을 확인할 수 있다. 손의 정확한 자유도와 센서 종류는 확인되지 않았다.
적용 범위: 사람 보호와 구조를 주제로 한 장면은 소품을 활용한 연출 시연이다. 정격 가반하중, 충돌 내구성, 자율 판단 능력을 수치로 보증하는 시험 결과는 제시되지 않았다.
모델 구분: 일반 H2 및 H2 EDU의 키·중량·31자유도·관절 토크·컴퓨팅 모듈 등 사양이 H2-X에 동일하게 적용되는지는 확인되지 않았다.

H2-X

2026년 10월 공개 시연 단계. 판매·예약 일정과 실제 현장 배치 여부는 확인되지 않았다.

사람 보호와 구조 상황을 주제로 고동적 전신 움직임을 시연한 이족 휴머노이드. 서 있는 상태에서 최대 약 8시간의 지속시간을 제시한다.

G1+는 Unitree가 기존 G1의 목·구동계·인지·상호작용·전원 운용을 보강한 이족 휴머노이드다. 표준형은 목 2축을 포함한 25개 관절 모터, 쌍안·흉부 광각 카메라와 3D 라이다를 갖추며, 터치·음성 입력과 외부 전원 연속 공급을 지원한다. EDU는 손·손목·허리·연산 모듈 등 선택 구성을 확장하고 2차 개발 기능을 제공한다.

구성별 제원: 전용 수치는 약 35kg의 표준형 기준이다. EDU는 25~45자유도와 손·손목·허리 선택 구성을 제공하고 장비에 따라 무게가 늘어난다.
팔 하중 조건: 표준형 약 3kg·EDU 약 4kg이며 팔을 뻗는 자세에 따라 크게 달라지는 최대값이다.
시각·음성: 쌍안 카메라의 간격은 60mm이며 흉부 광각 카메라는 1920×1080·30fps다. 앞 4개·뒤 2개 마이크와 10W 스피커 2개를 사용한다.
전원·개발: 퀵릴리스 배터리 외에 외부 전원으로 장시간 운용할 수 있으며 2차 개발은 EDU에 제공된다.
구매 조건: 표준형 공시가는 15,000달러로 세금·배송비를 제외한다. 보증은 표준형 8개월·EDU 18개월이며 세부 약관을 확인해야 한다.

제조사가 표준형 가격과 주문·영업 경로를 제공한다. EDU는 별도 견적이며 일부 시연 기능은 개발·시험 중이므로 기본 제공 기능과 구분해야 한다.

가동 목, 강화 모터, 이중 시각과 외부 전원을 추가한 Unitree G1 업그레이드 모델.