LG전자는 CLOi 로보틱스 포트폴리오를 가정 자동화 방향으로 확장하는 한국 소비자 전자기업입니다. CLOiD는 가정 보조를 위해 공개된 휴머노이드형 로봇으로, LG 가전과 연결되어 스마트홈 환경에서 물리 작업을 수행하는 것을 목표로 합니다. 대표 휴머노이드 모델은 CLOiD이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

LG Electronics

LG전자는 Zero Labor Home 비전 아래 가정용 휴머노이드 로봇 CLOiD를 개발합니다.

Lightberry는 2025년 설립된 미국 샌프란시스코의 로보틱스 기업으로, Y Combinator Fall 2025 배치에 참여했다. 공동창업자는 CEO Ali Attar, CTO Stephan Koenigstorfer, 로보틱스 책임자 Stephan Wolski다. 아티스트와 엔지니어가 로봇의 대화·인지·행동 소프트웨어, 센서와 로봇 부품을 함께 개발하며 사람과 자연스럽게 상호작용하는 캐릭터형 로봇을 지향한다. 대표 제품 Lumi는 Unitree G1 기구부에 자체 센서·컴퓨팅 하드웨어와 Lightberry 소프트웨어를 결합한 휴머노이드다. Lumi의 제품 개발·판매 주체는 Lightberry이며, 기구부 기반 제조사인 Unitree와 구분한다.

Lightberry

사람과 자연스럽게 대화하고 상호작용하는 로봇 소프트웨어와 Lumi 휴머노이드를 개발하는 미국 로보틱스 기업.

LimX Dynamics는 다리형 이동과 embodied intelligence를 전문으로 하는 선전 로보틱스 기업입니다. CL-1 휴머노이드 프로그램은 회사의 동적 보행 기술을 전신 이족 플랫폼에 적용하여 실내 및 산업 환경의 유연한 작업을 목표로 합니다. 대표 휴머노이드 모델은 CL-1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

LimX Dynamics

LimX Dynamics는 동적 이동과 조작을 중심으로 한 이족 휴머노이드 CL-1을 개발합니다.

Macco Robotics는 음료 제조와 주방 운영을 자동화하는 인간형 로봇 플릿을 제공하며 Kime V5를 현행 운영 모델로 공개한다. 대표 휴머노이드 모델은 Kime Bartender이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Macco Robotics

호스피탈리티 현장을 위한 Kime 휴머노이드 바텐더·셰프 로봇을 운영하는 스페인 기업.

MagicLab은 자체 관절 모듈, 비전·LiDAR 인지, 촉각 손을 결합한 연구·제조·서비스용 이족 휴머노이드 제품군을 공개한다. 대표 휴머노이드 모델은 MagicBot Gen1, MagicBot Z1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

MagicLab Robotics

MagicBot 휴머노이드 제품군을 개발하는 중국 embodied-AI 로보틱스 기업.

교육·연구·서비스용 소형 휴머노이드 NAO를 중심으로 사람과의 상호작용 및 프로그래밍 교육에 쓰이는 로봇 플랫폼을 제공한다. 대표 휴머노이드 모델은 NAO이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Maxtronics

NAO 휴머노이드 플랫폼 계보를 보유한 프랑스 로봇 기업.

Menlo Research는 2023년 싱가포르에서 출발한 응용 R&D 연구소로, 개방형 로봇 하드웨어와 소프트웨어 생태계를 구축한다. 대표 플랫폼 Asimov는 기계·전기 설계, 시뮬레이션 모델과 온보드 소프트웨어를 공개해 개발자가 직접 조립하고 수리하거나 새로운 센서·엔드이펙터와 AI 정책을 결합할 수 있도록 설계됐다. 싱가포르 사무실과 베트남 호찌민 R&D 센터를 운영하며, 오픈 이노베이션을 통해 로봇 데이터와 기술을 축적하는 개발자 생태계를 지향한다.

Menlo Research

개발자가 직접 조립·수리·개조할 수 있는 오픈소스 휴머노이드 Asimov를 만드는 싱가포르 응용 R&D 연구소.

Mentee Robotics는 AI 기반의 자연어 지시와 자율 주행·양팔 조작을 결합한 Menteebot을 개발한다. 대표 휴머노이드 모델은 Menteebot이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Mentee Robotics

개인·가정 환경의 범용 이족 휴머노이드를 개발하는 이스라엘 기업.

Invento Robotics의 Mitra는 자율 이동, 컴퓨터 비전, 음성 대화를 이용해 행사·리테일·헬스케어에서 고객 참여를 지원한다. 대표 휴머노이드 모델은 Mitra이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Mitra Robot

Mitra 접객 로봇 제품군을 제공하는 인도계 AI 로보틱스 기업.

Neubility(뉴빌리티)는 2017년 설립된 한국의 로봇 서비스·플랫폼 기업으로, 본사는 서울특별시 성동구에 있다. 로봇 하드웨어와 자율주행 소프트웨어, 다중 로봇 관제 및 현장 운영을 함께 개발하며 로봇을 서비스 형태로 제공하는 RaaS 사업을 전개한다.

대표 자율주행 로봇 뉴비(Neubi)는 도심과 주거 단지, 캠퍼스, 산업 시설 등에서 배달과 순찰 업무에 활용된다. 카메라 기반 환경 인식과 실내외 자율주행 기술을 바탕으로 경로 판단과 로봇 운영을 지원하고, 실제 서비스 현장에서 축적한 데이터를 인지·제어 기술 개선에 활용한다.

이동과 물체 조작을 결합한 휠 기반 하이브리드 휴머노이드 빌리(Billi)도 개발한다. 배달·순찰에서 확보한 공간 인지와 주행 경험을 제조·물류 분야로 확장하며, 로봇의 이동부터 현장 작업까지 이어지는 자동화를 목표로 한다.

Neubility

카메라 기반 자율주행 기술로 배달·순찰 로봇 뉴비와 휠 기반 휴머노이드 빌리를 개발하고, 로봇 도입부터 관제·운영까지 제공하는 한국 로보틱스 기업.

NEURA Robotics는 인지, 안전한 힘 인지 상호작용 및 AI 기반 자율성을 결합한 로봇을 만드는 독일 인지 로보틱스 기업입니다. 4NE-1 프로그램은 회사의 협동로봇 접근법을 유연한 물리 작업으로 확장하기 위한 전신 휴머노이드 플랫폼입니다. 대표 휴머노이드 모델은 4NE-1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

NEURA Robotics

NEURA Robotics는 사람 중심 자동화를 위한 인지형 휴머노이드 4NE-1을 개발합니다.

Noble Machines Inc.는 2024년 미국 캘리포니아주 서니베일에서 설립된 산업용 로보틱스 기업으로, 이전 사명은 Under Control Robotics(UCR)이다. Apple, SpaceX, NASA와 Caltech 출신 엔지니어들이 창업했으며 제조, 건설, 물류, 에너지, 반도체 현장의 위험하고 고강도인 작업을 사람 대신 수행하는 범용 휴머노이드를 개발한다. 대표 플랫폼 Moby는 계단·비계·불안정 지형과 협소한 공간을 이동하고, 원격조작과 자율 운용을 병행하며, 모듈식 엔드이펙터로 검사·데이터 수집·자재 운반·분류 작업을 지원한다. 회사는 AI 기반 전신 제어와 엔드투엔드 자율성, 언어 지시·시연·제스처를 활용한 작업 학습을 하드웨어와 통합하며, 설립 18개월 이내에 Fortune Global 500 산업 고객에게 첫 로봇을 납품·배치했다고 밝혔다. ADLINK, Schaeffler, Solomon 등과 산업 적용을 협력하고 있다.

Noble Machines

위험하고 육체적으로 힘든 산업 작업을 수행하는 범용 휴머노이드 Moby를 개발·배치하는 미국 로보틱스 기업.

Beijing Noetix Robotics Technology Group Co., Ltd.는 2023년 9월 베이징에서 설립된 휴머노이드·생체모방 로봇 및 embodied intelligence 기업이다. 칭화대·저장대 출신 창업팀이 경량 고강성 구조, 자체 모션 제어, Sim2Real, 전자제어 통합과 양산을 아우르는 풀스택 역량을 개발한다. 현행 제품군은 Bumi, N2, E1, Xiao Nuo, Xiao Yue(X-Head1), W1이며, 선행 모델 N1·Dora·W0도 공식 연혁과 구형 제품 자료에서 확인된다. 교육·연구, 문화관광, 상업 서비스, 안내·접객, 의료 안내와 동반자 용도를 목표로 한다.

Noetix Robotics

휴머노이드·생체모방 로봇과 embodied intelligence를 개발·제조하는 베이징 로봇 기업.

Nori Robotics는 사용자가 실제 작업을 가르치고 공유할 수 있는 저가형 모바일 양팔 로봇을 개발하며 2026년 가을 출하를 예고했다. 대표 휴머노이드 모델은 NORI A3이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Nori Robotics

가정과 소규모 사업장용 저가형 양팔 휴머노이드 Nori A3를 개발하는 미국 스타트업.

Oversonic은 제조, 헬스케어, 물류 환경에서 사람과 함께 작업하도록 모바일 베이스·양팔·인지 기능을 결합한 RoBee를 개발한다. 대표 휴머노이드 모델은 RoBee R이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Oversonic Robotics

인지 AI 기반 산업용 휴머노이드 RoBee 시리즈를 개발하는 이탈리아 기업.

PAL Robotics는 전신 휴머노이드 TALOS와 사회적 상호작용 로봇 ARI를 포함해 연구기관과 산업 현장을 위한 로봇 플랫폼을 개발한다. 대표 휴머노이드 모델은 TALOS이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

PAL Robotics

연구·서비스용 휴머노이드와 모바일 매니퓰레이터를 개발하는 스페인 로봇 기업.

Tesla

Figure

Boston Dynamics

1X Robotics

Agility Robotics

Unitree

AGIBOT

UBTECH

AEI Robot

Agile Robots SE

AheadForm

AI² Robotics

Apptronik

Astribot

Avita

Blue Worm

Booster Robotics

Clone Robotics

Deep Robotics

Devanthro

Diden Robotics

Dobot

Doozy Robotics

DroidUp

Enchanted Tools

EngineAI

Engineered Arts

EX Robots

Faraday Future

Fourier Intelligence

Furhat Robotics

Galaxea AI

Galbot

Generative Bionics

Genesis AI

Hanson Robotics

Hisense

Hiwonder

Holiday Robotics

Honda Robotics

Honor

Humanoid

Kawada Robotics

Kawasaki Heavy Industries

KEENON Robotics

Kepler Robot

Kokoro Company

Leju Robotics

PaXini

pi4 Robotics

Pollen Robotics

PrimeBOT

Promobot

Pudu Robotics

Rainbow Robotics

Realbotix

Reward AI

Richtech Robotics

Roborn

RobotEra

ROBOTIS

ROBROS

RT Corporation

Sanctuary AI

Sharpa

SoftBank Robotics

Sunday Robotics

SwitchBot

Telexistence

Tencent Robotics Lab

Tokyo Robotics

Toyota Research Institute

Tuya Smart

ugo Inc.

UniX AI

VinMotion

Wandercraft

WIRobotics

Xiaomi

XPeng Robotics

Zeroth

CLOiD는 LG가 가정 환경을 위해 공개한 휴머노이드형 로봇입니다. LG의 스마트홈 전략과 결합되어 가전기기 주변에서 물건을 다루고 생활 보조 작업을 수행하는 것을 목표로 하며, 현재 제품화 전 개발 단계입니다.

양팔은 각 7자유도이고 양손은 각각 독립 구동 손가락 5개를 갖지만, 바퀴·몸통·헤드까지 포함한 총 자유도는 공개되지 않았다. 기울어지는 몸통, ThinQ 연동, VLM/VLA 기반 가사 동작이 공식 확인된다. 핵심 근거: https://www.lg.com/us/newsroom/home-appliance/lg-cloid-home-robot | https://lgcorp.com/media/release/29725

CLOiD

CES 2026에서 가사 자동화 비전을 보여주기 위해 처음 공개된 개발·시연 단계 홈 로봇이다. 제품 페이지, 가격, 예약 또는 구매 경로가 없다.

가정 내 물리 작업과 가전 연동을 목표로 하는 LG의 휴머노이드 로봇입니다.

Lumi는 Lightberry의 대인 상호작용용 이족 휴머노이드다. Unitree G1 기구부에 자체 센서와 컴퓨팅 하드웨어, Lightberry OS를 결합했다. 대화·질의응답·이야기·사진 촬영·정보 검색·안내를 제공하며 음성으로 성격·목소리·지식·동작을 설정하고 SDK로 기능을 확장할 수 있다. 인지·제어는 로봇에서, 의사소통 이해와 상위 계획은 클라우드 에이전트에서 처리하는 구조다. Founder Edition은 100대 예약 판매 중이며 공식 주문 페이지는 2026년부터 배송을 시작할 예정이라고 안내한다.

2026-10-16 공식 자료 검증. [기구] 높이 1.3m, 무게 약 40kg, 34자유도: 머리 3·몸통 3·팔당 7·다리당 6·손당 1. 손은 평행 그리퍼. [전원] 421Wh, 공식 작동시간 2.5~3.5시간이며 battery_life_hours에는 범위 상한 3.5를 기록. [연산·센서] NVIDIA Jetson Thor T4000, 12코어 Neoverse-V3AE CPU, 64GiB 통합 메모리, 500GiB 저장공간. 스테레오 카메라 각 눈 1920×1200/30FPS, 시야각 수평 98°·수직 75°, 베이스라인 약 6.7cm. 마이크 8개 배열, 골반·가슴 IMU 2개. USB-C 3.1 2개, 10Gb Ethernet 1개. [소프트웨어] Lightberry OS, 로컬 인지·제어와 클라우드 에이전트의 의사소통·상위 계획, 사용자 확장 및 권장 컨테이너 실행. [판매] Founder Edition 100대 USD 39,990, 전액 환불 가능한 예약금 USD 200, 2026년 배송 시작 예정. Lightberry 소프트웨어 이용 1년 및 팀의 직접 Slack 지원 포함. 이후 하드웨어 가격을 USD 20,000대로 낮추겠다는 계획은 현행 판매가격과 구분. [미확인] 최고속도, 정격 적재량, 배터리 화학 종류·충전시간, 구체적 액추에이터 사양, 방수 등급, 최초 고객 인도일. G1의 속도·적재량 등 사양을 Lumi에 전용하지 않았다. [발표] Lightberry 개발자의 제품 공개 게시물 및 해당 페이지 JSON-LD datePublished는 2026-08-26T17:30:02.768Z. 발표일은 이 공개 게시물의 UTC 날짜를 기록하며 최초 고객 인도일과 구분한다.

Lumi

2026-10-21 공식 Lumi Founder Edition 주문 페이지에서 본체 USD39,990·첫100대·소프트웨어1년 포함·환불가능 예약금USD200 확인. 2026년부터 배송 예정이라는 안내이며 일반 고객 최종 수령이나 즉시 본체 구매는 확인되지 않아 preorder 유지. https://lightberry.com/lumi/order

Unitree G1 기반의 130cm·약 40kg·34자유도 대화·안내용 휴머노이드.

LimX Dynamics의 상업 공간용 이족보행 휴머노이드다. System 0 전신 운동 제어와 음성·시각·제스처 기반 상호작용을 결합해 춤, 안내, 브랜드 행사 등에 활용한다. 영상 기반 동작 학습, 직접 관절을 움직이는 티칭, 자연어 기반 작업 편집을 지원하며 여러 대의 동작을 함께 연출할 수 있다.

공식 영문 사양·사용 설명서 기준(2026-09-26 확인). 배터리 포함 56kg, 어깨 폭 47cm, 손 포함 팔 길이 69cm. 능동 27DoF는 말단장치 제외이며 다리당 6·팔당 5·허리 3·목 2DoF. 최대 속도 5km/h, 단일 팔 최대 하중 3kg, 최대 모터 토크 200N·m. 손바닥형·주먹형 손 및 선택형 5지 6DoF 손 제공. 운동 제어 RK3588/16GB/256GB, 인지 RK3588/8GB/32GB, 공랭식 제어기, Wi-Fi 6·Bluetooth. 얼굴 화면·스피커·LED 스트립, 리모컨·태블릿 제어. 배터리 약 4시간, 충전 약 1시간; 충전기 입력 110–220V·출력 58.8V 10A. LimX UP·Studio·COSA, OTA, 12개월 보증. 영문 사양은 기본 춤 20종·동작 20종과 클라우드 모션 학습 구독을 안내한다. 제조사 발표 기준 최대 200대 동기 제어. 낙상 감지 정지·외력 감지 정지·비상정지·동작 중단/초기화 지원. 중국어 사양표는 54kg 및 일부 기본·선택 구성과 콘텐츠 수를 다르게 표기하므로 주문 지역·구성을 확인해야 한다. 수치는 제조사 실험실 기준으로 사용 환경에 따라 달라진다. 중국 최초 발표 2026-05-25, 영문 발표 2026-05-26. 발표 당시 중국 정가 298,000위안; 해외 가격과 현재 견적은 별도 문의. 정확한 최초 배송일은 공개 자료로 특정하지 못해 출시일 필드는 비워 둠.

Luna

2026-10-05 확인: 제조사 2026-07-14 발표가 5월 출시 한 달 내 중국·해외 고객 배송 시작을 명시해 available 유지. 5월 사전예약 공지보다 이후 배송 근거를 우선. 현행 제품 구매 상담은 견적형이며 현재 확정 정가·납기는 별도 확인. https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000064 / https://www.limxdynamics.com/en/products/luna

공연과 관객 소통을 위한 160cm 인터랙티브 휴머노이드.

이족보행 하체를 기본으로 팔과 상체 구성을 바꿔 붙일 수 있는 모듈형 연구 플랫폼이다. 강화학습과 전신 제어 연구에 쓰이며 EDU 구성으로 교육기관에도 공급된다. 국내에서는 마로솔이 견적으로 취급한다.

구성별 관절·치수: 팔당 7·다리당 5·시각 헤드 2자유도다. 이족 구성의 기립 높이는 98.7cm, 휠다리 구성은 101.5cm이며 양팔의 어깨 폭은 44.7cm·팔 길이는 그리퍼 제외 73cm다.
하중·조작 조건: 양팔 구성은 팔당 최대 5kg·팔을 뻗으면 3kg이며 반복 위치 정밀도는 ±0.5mm다. 그리퍼 힘은 20N·최대 벌림은 85mm, 말단 최고 속도는 18 km/h·가속도는 36m/s²이고 원격조작 지연은 100ms다. 이동 구성은 평지 보행 30kg·계단 20kg을 제시한다.
이동 조건: 이족 최고속도는 7.2~10.8 km/h·경사 15°, 휠 구성은 10.8~18 km/h·경사 30°이며 최대 단차는 20cm다. 수치는 제조사 실험실 기준이며 사용 환경과 소프트웨어에 따라 달라진다.
전원·운용: 발표 자료의 4시간은 이족·휠 이동 구성 설명 기준이다. 배터리 최대 출력은 2,800W, 충전은 542W로 20→80% 30분·20→100% 54분이며 외부 전원도 연결할 수 있다. 방수·방진 기능은 없고 사용 온도는 -5~40°C다.
개발 구성: EDU는 Intel Core Ultra·2TB 확장 모듈, Python·C++·ROS1/ROS2와 PICO 4 Ultra 원격조작·데이터 수집을 지원한다. Standard에는 이 개발 기능이 포함되지 않는다. Ethernet·USB 3.0·EtherCAT·RS485 인터페이스를 제공한다.

TRON 2

2026-09-30 확인: US Robot Store의 TRON 2 Dual Arm, Two-in-One, Three-in-One 완성 로봇 구성이 각각 US$23,000, US$21,000, US$33,000에 장바구니 주문 가능. 제조사 2026-07-14 발표에서도 출시 이후 연구기관·기업 고객의 주문을 명시함.

구성을 바꿔 쓰는 모듈형 이족보행 연구 플랫폼.

LimX Dynamics의 풀사이즈 휴머노이드로 제조사 스토어에서 가격을 공개하고 직접 주문을 받는다. 연구·개발용 전신 제어 플랫폼으로 포지셔닝되어 있다. LimX Dynamics 🇨🇳이 공개한 Oli 모델입니다. 제품의 개발·운영 상태와 기본 사양은 제조사 공식 채널을 기준으로 관리하며, 상세 정보는 공식 링크에서 계속 확인할 수 있습니다.

LimX 공식 사양(2026-09-02 확인): Oli Lite·EDU는 165cm·배터리 포함 ≤55kg, Oli Super는 175cm·≤60kg으로 시리즈 변형이므로 height_cm·weight_kg에 단일값을 저장하지 않음. 활성 DoF는 Lite 31, EDU 33, Super 43이며 팔당 7·다리당 6·허리 3·목 2 DoF. 최고 이동 속도는 공통 5km/h(5.00000000004 km/h); 단일 팔 최대 하중은 Lite·EDU 3kg, Super 5kg이라 payload_kg는 비워 둠. 사용 시간은 Lite 약 2시간, EDU·Super 약 1.5시간으로 battery_life_hours에 단일값을 저장하지 않음. 배터리 용량은 9,500mAh, 충전기는 58.8V 10A. 최대 관절 토크는 Lite·EDU 150N·m, Super 250N·m. 컴퓨팅은 RK3588과 변형별 Orin NX(최대 157 TOPS), Wi‑Fi 6·Bluetooth·USB 3.0/3.2·Gigabit Ethernet·Type‑C·5G는 변형별 제공. 제품은 지속 개량되며 실제 성능은 환경·사용·기기 상태·소프트웨어 버전에 따라 달라질 수 있음. 출처: https://www.limxdynamics.com/en/products/oli/spec

2026-10-05 확인: US Robot Store Oli EDU USD 59,800·Add to cart 및 RobotShop USD 93,600·재고 2대·Add to cart 확인으로 available 유지. 제조사 글로벌 견적 구매도 제공. https://www.usrobotstore.com/products/limx-dynamics-humanoid-robot-oli-edu / https://www.robotshop.com/products/limx-dynamics-oli-edu-humanoid-robot

직접 주문할 수 있는 풀사이즈 이족보행 플랫폼.

Kime Bartender는 칵테일·맥주·커피 제조를 위한 로봇 바텐더로, Macco가 휴머노이드 로봇으로 분류해 제공한다. Kime V5 라이브 운영 표기에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://www.maccorobotics.com/

2025 Kime 자료표 기준 전체 키 약 2m, 로봇 유닛 149.8cm, 베이스 포함 60kg, 팔당 5kg, 팔 6DoF×2, 머리/목 3DoF, 허리 회전 350°. 축 합계는 자료표가 총계로 명시하지 않아 null 처리했다. IP44, 동작 소비전력 300~1300W, 최대 80개 레시피·시간당 200잔. 핵심 근거: https://maccorobotics.com/ | https://www.innoget.com/download/ofile/1830666/11471

[공개일 확인 2026-09-14] 현재 카탈로그의 V5 버전에 대한 회사 발표를 인용한 당일 보도. 이전 Kime 세대의 최초 공개일과 구분한다. 출처: https://cadenaser.com/andalucia/2025/03/26/la-empresa-malaguena-macco-desarrolla-un-robot-para-el-sector-de-la-hosteleria-y-lo-exporta-a-estados-unidos-ser-malaga/

Kime Bartender

공식 사이트가 Kime Bartender를 월 €1,800부터 금융·렌탈 방식으로 제공하고 비공개 데모 요청 경로를 운영한다. 5개국 배치도 확인돼 기업용 상용 제품이다.

음료 제조를 자동화하는 휴머노이드 바텐더 로봇.

Z1은 충격 회복과 대동작을 목표로 한 이족 휴머노이드로 표준·개발자 에디션이 공개되었다. 2026년 공식 출시 발표에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://www.magiclabglobal.com/news/magiclab-launches-high-dynamics-bipedal-humanoid-robot-magicbot-z1.html

표준형 기준 24DoF, 무게 약 40kg, 팔 하중 2kg, 무릎 최대토크 100Nm. 개발형은 24~50DoF, 팔 하중 3kg, 무릎 최대토크 130Nm, 11DoF 촉각 손과 고성능 연산 모듈을 선택할 수 있다. 두 형식 모두 약 2시간. 핵심 근거: https://www.magiclab.top/en/z1 | https://www.magiclab.top/en/contact

MagicBot Z1

공식 제품 페이지의 Purchase 버튼이 기술·구매 문의 폼으로 연결되고 표준형과 개발형이 실제 판매 대상이다. 가격 공개 없는 견적형 제품이므로 기업용이다.

고동역학 이족 휴머노이드 개발자·표준 모델. 휴머노이드 플랫폼의 개발·활용 정보를 정리한 모델.

Gen1은 3D LiDAR, 깊이·어안 카메라, 선택형 촉각 손을 탑재한 전신 이족 휴머노이드다. 제품 페이지 공개에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://www.magiclabglobal.com/products/magicbot-gen1/

공식 사양은 속도 ≥4km/h(3.9996 km/h), 단일 팔 7.5kg, 전신 정적 하중 40kg, 42 active DoF, 3~5시간 운용이다. battery_life_hours에는 범위 중앙값 4를 저장하고 원문 범위를 함께 보존한다. 8코어 CPU+100TOPS AI 프로세서, Wi-Fi 6/5G/BT 5.2. 정확한 출시일은 공개되지 않았고 공식 보도자료가 2025년 5월 판매 개시를 확인해 월 첫날을 정규화했다. 핵심 근거: https://www.magiclab.top/en/human | https://www.magiclab.top/en/contact

[공개일 확인 2026-09-14] 제조사가 정식 제품을 발표한 전략 발표회 기준. 2024년의 개발 시제품 시연과 구분한다. 출처: https://www.magiclab.top/news/49

MagicBot Gen1

공식 제품 페이지의 Purchase 경로와 회사명·협력 내용을 받는 구매 문의 폼이 있고, 제조·상업 현장 납품 및 계약 실적이 확인되는 견적형 기업 제품이다.

유연 제조와 embodied AI 연구를 위한 전신 휴머노이드.

NAO는 교육·연구·사람과의 상호작용 실험에 사용하는 소형 이족 휴머노이드다. 기존 약 58cm·5.5kg 구성에 대응하는 NAO6는 25자유도와 음성·시각·촉각 센서를 갖추고 Choregraphe, Python·C++ SDK로 행동을 개발한다. 현재 제품과 지원은 Maxtronics가 이어가며 후속 NAO7과 하드웨어 구성을 구분한다.

구성 기준: 이 항목의 상세 구동계·센서·전원 안내는 NAO6 H25600 기준이다. 제조사의 정확 치수·무게는 574×311×275mm·5.48kg으로, 일반 소개의 약 58cm·5.5kg와 측정 표기 정밀도가 다르다.
운용·충전: NAO6 사양표는 활동이 많은 사용 60분, 일반 사용 90분을 구분하며 충전은 약 90분이다. 하나의 지속시간을 모든 동작에 적용하지 않아야 한다.
개발 환경: Choregraphe의 저코드 방식과 Python·C++ SDK를 제공한다. 일반 앱 실행과 생성형 AI를 사용하는 NAO Activities는 별도 운용 모드다.
사용 환경: 실내의 평평한 바닥을 전제로 하며 테이블 가장자리나 계단을 인식해 피하는 용도로 사용하지 않는다. 방수 등급은 IPX0이다.
연산·통신: NAO6는 Intel Atom E3845, 4GB 메모리·32GB 저장공간과 Ethernet·Wi-Fi를 사용한다.

Maxtronics가 NAO6의 제품 소개·견적 문의와 개발·사용자 지원을 제공한다.

교육·연구·상호작용을 위한 소형 이족 휴머노이드 플랫폼.

Asimov 1은 연구자와 개발자가 직접 조립·수리·수정할 수 있는 오픈소스 이족 휴머노이드다. 기계·전기 설계와 시뮬레이션 모델을 제공하며, Raspberry Pi 5와 Radxa CM5를 나누어 미디어·네트워킹과 실시간 동작 제어를 처리한다. 현행 키트는 조립 약 20시간을 안내하고, 기본 펌웨어의 보행 정책과 방향 원격조작을 사용할 수 있다. 손·도구·센서와 외관은 연구 목적에 맞춰 별도 구성한다.

관절 기준: 전용 자유도는 구동 관절 기준이다. 보행 모델은 목의 두 관절을 고정해 23개 관절로 제어하며, 손과 그리퍼는 기본 구성에 포함되지 않는다.
하중 조건: 팔 한쪽의 정격은 5kg, 짧은 순간의 피크는 최대 15kg으로 안내한다. 순간 하중을 지속 운용 하중으로 비교하지 않아야 한다.
조립·개정 구성: 현행 주문 안내는 약 20시간 조립을 제시한다. 최신 설계는 발끝 스프링 힌지를 없애고 좌우 발을 대칭으로 바꿨으므로 예전 발끝 관절 구성과 구분해야 한다.
보행·원격조작: 기본 펌웨어에 보행 정책이 포함되며 키보드·게임패드·Python으로 방향 제어를 지원한다. Cockpit의 3.6 km/h는 명령 속도 제한이며 로봇의 측정 최고 속도를 뜻하지 않는다. 전신 원격조작은 개발 중이다.
연산·개발: Raspberry Pi 5가 카메라·오디오·네트워크를, Radxa CM5가 보행·관절 제어를 담당한다. 기계·전기 설계와 MuJoCo·URDF 파일을 공개하고 SDK를 통해 관절 제어와 상태 데이터를 제공한다.

Asimov 1

공식 주문 페이지에서 Batch 4 DIY Kit의 499달러 예약금을 받는다. 조립품은 별도 상담 옵션이며 실제 인도 일정은 주문 조건을 확인해야 한다.

기계·전기 설계와 시뮬레이션, 소프트웨어까지 공개된 조립형 전신 휴머노이드 개발 플랫폼.

Menteebot은 음성·자연어 지시를 이해하고 사람을 위해 설계된 공간에서 이동·물체 조작 작업을 수행하도록 개발된 휴머노이드다. 공개 개발 플랫폼에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://menteebot.com

제조사 공식 Menteebot 제품 페이지(https://www.menteebot.com/bot/)는 높이 175cm·중량 70kg·속도 5.4 km/h·최대 운반 25kg·40자유도, 음성 상호작용, 자체 제작 액추에이터와 온보드 센서/드라이버를 제시한다. 제조사 AI 설명(https://menteebot.com/blog/menteebot-ai-approach/)은 스테레오 기반 장애물 지도·자체 모터 제어·IMU·관절 위치 피드백·온보드 Jetson 계열 연산을 기술한다. 적재 25kg은 '최대 운반'이며 팔당 정격이 아니다. 미공개: 배터리 지속시간·용량·충전시간·카메라 기종/개수·정확한 출시일. 추가 확인 필요: 기존 첫 발표일 2024-04-17의 정확한 공식 근거.

Menteebot

가정과 실내 환경의 범용 작업을 목표로 한 이족 휴머노이드.

Mitra는 사람 감지·대화·안내·브랜드 체험을 제공하는 전신 서비스 로봇이다. 공식 사이트에서 대여·도입 문의 제공에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://www.mitraai.com/

공식 페이지는 50개국 이상, 500개 이상 배포를 표기한다.

Mitra

공식 사이트에서 대여·도입 문의 제공

고객 참여와 안내를 위한 자율 이동형 휴머노이드 서비스 로봇.

뉴빌리티가 2026년 9월 29일 서울 미디어 프리뷰에서 실물을 공개한 하이브리드 휴머노이드입니다. 앞서 3월에는 티저를 공개했습니다. 네 바퀴로 이동하고 높이와 방향을 조절하는 상체, 다섯 손가락을 갖춘 양손, 후면 적재함을 이용해 물건을 집고 운반합니다. 카메라 기반 위치 추정과 주변 인식으로 작업 위치에 접근하며, 공개 행사에서 선반의 상자를 두 팔로 집어 후면 적재함에 넣는 작업을 시연했습니다. 식품 제조·정밀 제조·물류·대규모 교통시설의 현장 실증을 추진하며, CJ제일제당 사업장에 연내 한 대를 투입할 계획입니다.

높이 기준: 높이는 상체를 최대한 올렸을 때 기준이다. 상체는 360도 회전하고 이동 시 낮추어 팔을 접을 수 있다.
적재 기준: 적재량은 후면 적재함의 운반 한도다. 두 팔로 직접 들어 옮기는 물체는 15kg 미만이다.
가동시간: 회사 관계자는 작업에 따라 약 4~6시간 작동할 것으로 설명했다. 정해진 조건에서 검증된 정격 사용시간을 뜻하지 않는다.
실외 운행: 발표 시점에는 실외 운행 안전 인증 전이며, 초기 실증은 인증이 필요 없는 사유지에서 진행할 계획이다.
제품 확장: 물류·보안·제조용 파생 제품과 이족보행 가정용 모델은 향후 구상이다.

Billi

현장 검증용 시제품을 소량 생산하는 단계입니다. 2026년 하반기 산업별 실증 후 단계적으로 상용화할 계획입니다.

바퀴형 이동부와 승강·회전 상체, 두 팔을 결합해 제조·물류 현장의 이동과 물체 조작을 이어 수행하는 휴머노이드입니다.

4NE1 Gen 4는 NEURA Robotics가 2026년 10월 22일 뮌헨 TUM RoboGym 개장 행사에서 공개한 새 세대 휴머노이드입니다. 기존 4NE-1 계열과 구별되는 재설계된 몸체, 직물 외피, 개선된 손과 팔다리의 국소 반응 제어를 갖췄습니다. 제조사는 시각·소리·접촉·힘 정보를 통합하는 Neuron AI를 로봇 내부에서 실행한다고 설명합니다. 제조·물류의 조작 작업을 학습하는 환경에 투입하고 양산을 준비하는 단계이며, 공개된 시연이나 학습 시설 운영을 일반 고객 공급으로 해석하지 않습니다.

몸체 설계: 이전 세대보다 20% 가볍고 더 날씬한 몸체와 직물 외피를 적용했다는 제조사 설명이다.
조작 제어: 개선된 손과 팔다리별 반응 제어로 주변 변화에 대응하도록 설계했다.
AI 처리: Neuron AI가 여러 감각 정보와 기억을 결합하며 추론은 로봇 내부에서 실행한다고 설명한다.
학습 환경: 실제 작업·사람의 시범·시뮬레이션 데이터를 함께 활용한다. 학습 시설에서의 운용은 개별 작업의 무인 수행 성능을 보증하지 않는다.

4NE1 Gen 4

TUM RoboGym 등 학습 환경에서 운용하며 양산을 준비하는 단계. Gen 4의 일반 판매·고객 인도일은 확인되지 않았습니다.

산업 현장의 실제 작업을 학습하도록 설계한 NEURA Robotics의 4세대 이족 휴머노이드입니다.

4NE-1은 NEURA Robotics가 개발하는 전신 휴머노이드입니다. 회사의 인지 로보틱스 기술을 바탕으로 시각 인지, 안전한 사람-로봇 협업 및 다양한 작업 전환을 목표로 하며, 산업과 서비스 환경을 위한 개발이 진행 중입니다.

기존 이름 4NE-1의 제조사 제품 페이지(https://neura-robotics.com/products/4ne-1)는 높이 180cm·중량 80kg·적재 15kg·속도 3km/h(2.99988 km/h), 교환식 전완부, NEURA Ai API·3D 비전·비접촉 사람 감지·힘/토크 센서를 제시한다. 기존 170cm는 해당 공식 페이지와 달라 정정. 현행 후속 4NE1 제품 페이지(https://neura-robotics.com/products/4ne1/)는 높이 180cm·80kg·속도 5km/h, 구성별 적재 10–100kg 및 휠형·확장축 변형을 설명한다. 세대/구성 혼용 방지를 위해 현행 사양을 4NE-1 전용 칼럼에 반영하지 않음. 미공개: 4NE-1 전용 배터리 지속시간·총 자유도·구동기 종류·출시일. 추가 확인 필요: 기존 정확한 첫 발표일 2024-06-18의 공식 원문과 현재 구매/예약 상태.

4NE-1

NEURA가 공개한 차세대 휴머노이드 개발 프로그램입니다.

사람 중심 자동화를 목표로 하는 NEURA의 인지형 휴머노이드입니다.