Tesla는 전기차와 AI를 개발하는 미국 기업으로, 시각 인지·움직임 계획·배터리·구동기 기술을 Optimus 휴머노이드 프로그램에 적용합니다. 회사는 Optimus를 위험하고 반복적이며 단조로운 작업을 수행할 범용 자율 이족 로봇으로 설명하며, 로보틱스와 AI 전 영역에서 개발 인력을 채용하고 있습니다.

Tesla

Tesla는 반복·위험·가정 작업을 위한 범용 이족 휴머노이드 Optimus를 개발합니다.

Optimus Gen 1은 초기 Bumble C 실험 프로토타입 이후 Tesla가 자체 설계한 보다 안정적인 플랫폼이다. 비전 기반 인지와 제어 스택을 바탕으로, 반복적이고 위험하거나 지루한 물리 작업을 수행하는 범용 이족 로봇을 목표로 개발됐다.

플랫폼 구분: Gen 1은 초기 실험 시제품 이후의 Tesla 자체 설계 플랫폼이며, 2023년 3월 공개 영상에 등장한다.
세대 비교: 제조사가 발표한 Gen 2의 무게 10kg 감소와 보행 속도 30% 향상은 이전 플랫폼 대비 변화다. 이 비교율로 Gen 1의 절대 보행 속도를 계산할 수는 없다.

Optimus Gen 1

Tesla가 2023년 3월 공개한 초기 Tesla 설계 휴머노이드 플랫폼.

Optimus Gen 2는 Gen 1보다 10 kg 가볍고 보행 속도가 30% 향상된 Tesla의 2세대 휴머노이드 프로토타입이다. 새로운 손과 촉각 센서, 관절식 목, 사람 발에 가까운 발 구조를 통해 균형과 섬세한 조작 성능을 개선했다.

2023년 12월 공개된 Gen 2입니다. Tesla가 밝힌 개선 사항은 보행 속도 30% 향상, 10kg 경량화, 2자유도 관절식 목, 향상된 균형·전신 제어, 11자유도 손입니다. 절대 적재량과 배터리 수명은 공개되지 않았습니다.

Optimus Gen 2

2023년 12월 공개된 경량화·고속화·손 조작 성능 개선 버전.

Optimus는 Tesla의 배터리, 전력전자, 모터, AI 추론과 비전·계획 기술을 휴머노이드에 적용하는 개발 프로그램입니다. 회사는 균형·이동·인지·물리적 상호작용 소프트웨어를 통합해 위험하거나 반복적이고 지루한 작업과 일상 심부름을 수행하는 범용 로봇을 목표로 합니다.

Tesla의 현재 공식 페이지에는 최종 세대의 키·중량·속도·하중·가동시간·총DoF가 없다. 2021 AI Day의 목표 사양이나 경영진의 예상 가격·출시 발언을 현재 판매 사양으로 재사용하지 않았다. 공식 We, Robot 페이지도 향후 가사·심부름 용도만 소개하며 구매 버튼은 제공하지 않는다. 핵심 근거: https://www.tesla.com/AI | https://www.tesla.com/en_ca/we-robot

Optimus

Tesla 공식 AI 페이지는 Optimus를 여전히 개발 목표와 채용 과제로 설명하며 가격, 예약, 주문, 고객 인도 일정이 없다. 내부 생산·시연은 공개 판매가 아니므로 개발 중이다.

Tesla의 범용 자율 이족 휴머노이드 개발 프로그램.

Optimus Gen 1

개요

상세 제원

Optimus Gen 2

Optimus Gen 1

Optimus