Agility Robotics개발 중
Digit 5
사람과 가까운 제조·물류 현장에서 일하도록 설계된 5세대 휴머노이드. 최대 22.7kg 적재와 9분 급속 충전을 지원합니다.
키181cm무게129kg러닝타임2시간
1 / 2Digit v4
판매 중제조유통물류토트 운반적재하역AMR 연동
개요
Digit v4는 Agility Robotics의 산업용 이족 휴머노이드로, GXO 등 실제 고객 시설에서 토트 적재·하역과 물류 이송을 수행했다. Arc 플랫폼으로 로봇과 충전기, AMR 연동 작업을 관리한다. 2026년에 별도 세대 Digit 5가 발표됐다.
상세 제원
공개일
2023.03
출시일
미정
키
175.3 cm
무게
63.5 kg상위 57%
적재량
15.9 kg상위 31%
이동 방식
이족보행
러닝타임
4 시간상위 25%
동력
충전식 배터리, 자율 충전 도킹 지원
센서
360° 사람·사물·환경 인지, 카메라, 관절 위치·힘·엔드이펙터 위치 센싱
추가 정보
Digit v4는 제조사 기준 2026년 9월까지 GXO·Schaeffler·Amazon·Toyota Motor Manufacturing Canada 현장에서 토트 중심 작업으로 누적 65,000시간 이상 운용됐다(https://www.agilityrobotics.com/content/agility-unveils-digit-5-humanoid-robot-built-for-cooperatively-safe-work-at-scale). 2026년 Digit 5는 별도 세대로 22.7kg 정격 적재, 90분 작동/9분 충전, 129kg·181cm가 발표됐으므로 v4 전용 칼럼에 혼용하지 않음. v4의 2:1 작동 대 충전 비율과 5.5ft 도달 높이만 비교값으로 언급됨. 제조사의 Digit 개선 발표(https://www.agilityrobotics.com/content/agility-robotics-announces-new-innovations-for-market-leading-humanoid-robot-digit)는 최대 4시간 배터리, 자동 충전 도킹, CAT1 정지·안전 PLC·E-stop·FSoE, Arc와 AMR·MES/WMS/WES 연동을 설명한다. 기존 175.3cm·63.5kg·15.9kg 적재는 세대별 공식 데이터시트로 추가 확인 필요. 미공개: v4 단일 총 자유도·최고속도·전용 구동기 종류.
Agility Robotics LINEUP
3개 모델