Galbot은 실제 환경의 장시간 자율 작업을 목표로 한 Galbot G1 휴머노이드 시스템을 개발한다. 대표 휴머노이드 모델은 Galbot G1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Galbot

범용 물리 AI와 휴머노이드 조작을 개발하는 중국 스타트업.

Generative Bionics는 사람과 안전하게 협업하도록 설계된 지능형 휴머노이드 플랫폼을 개발하며, GENE.01의 디지털 모델을 오픈 플랫폼으로 공개했다. 대표 휴머노이드 모델은 GENE.01이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Generative Bionics

이탈리아 IIT 연구 계보를 기반으로 산업용 Physical AI 휴머노이드를 개발하는 기업.

Genesis AI(프랑스 법인 Genesis AI SAS)는 Zhou Xian과 Théophile Gervet가 공동 창업한 로보틱스 기업이다. 프랑스 정부 기업 등록부 기준 설립일은 2024년 12월 23일이며, 본사는 프랑스 파리에 있다. 미국 캘리포니아 San Carlos에도 개발 거점을 운영한다.

로봇 파운데이션 모델 GENE, Genesis World 시뮬레이션, 인간 작업 데이터 수집 시스템, 로봇 손과 완성형 로봇을 함께 개발한다. 2026년 5월 GENE-26.5를 소개했고, 같은 해 6월 첫 범용 로봇 Eno를 공개했다. 제조·물류·연구실을 시작으로 서비스 및 가정 환경까지 적용 범위를 넓히는 것을 목표로 한다.

2025년 7월 1일 Eclipse와 Khosla Ventures가 공동 주도한 US$105M 투자 유치를 발표했다. 2026년 6월 LG CNS와 산업용 로봇 도입 확대를 위한 전략적 협력을 발표했다.

법인 등록번호(SIREN): 938 912 912
등록 본점: 5 rue Saint-Georges, 75009 Paris, France
문의: info@genesis.ai
공식 채널: https://www.youtube.com/@GenesisAI_official | https://www.linkedin.com/company/gs-ai | https://x.com/gs_ai_

확인일: 2026-09-26
출처: https://recherche-entreprises.api.gouv.fr/search?q=938912912 | https://www.genesis.ai/privacy | https://www.prnewswire.co.uk/news-releases/genesis-ai-emerges-from-stealth-with-105m-to-build-universal-robotics-foundation-model-and-horizontal-platform-for-general-purpose-physical-ai-302495056.html | https://www.prnewswire.com/news-releases/introducing-eno-genesis-ais-first-general-purpose-robot-is-challenging-traditional-humanoid-design-302801103.html | https://www.prnewswire.com/news-releases/genesis-ai-and-lg-cns-enter-industry-first-strategic-partnership-to-scale-general-purpose-robotics-across-enterprise-operations-302801102.html

Genesis AI

로봇 AI 모델 GENE, 시뮬레이션, 데이터 수집 기술과 범용 로봇 Eno를 함께 개발하는 프랑스 기반 로보틱스 기업.

Hanson Robotics는 사실적인 표정, 대화형 상호작용 및 사람-로봇 관계 연구에 집중하는 홍콩 기업입니다. Sophia는 대표적인 소셜 휴머노이드로, 공공 시연, 미디어, 교육 및 AI 상호작용 실험에 활용됩니다. 대표 휴머노이드 모델은 Sophia이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Hanson Robotics

Hanson Robotics는 Sophia를 포함한 표현력 높은 소셜 휴머노이드를 개발합니다.

Hisense는 1969년 설립되어 중국 칭다오에 본사를 둔 글로벌 기술 기업이다. TV와 냉장고, 세탁기, 에어컨을 비롯한 가전 사업을 기반으로 스마트홈과 AI 기술을 확장하고 있으며, AWE 2026에서 가정용 집사 로봇 Savvy와 동반 로봇 Moii, 서비스 휴머노이드 Harley로 구성된 로봇 제품군을 공개했다. Savvy는 Hisense의 가전 생태계와 연결되어 개별 기기를 제어하는 것을 넘어 실제 가사 작업까지 수행하는 이동형 스마트홈 허브를 지향한다.

Hisense

전 세계 가전 생태계와 AI를 결합해 가정용 로봇 Savvy를 개발하는 중국의 글로벌 기술 기업.

Hiwonder는 Raspberry Pi, 비전, 오픈소스 Python 교육 자료를 결합한 소형 이족 휴머노이드 TonyPi 제품군을 제공한다. 대표 휴머노이드 모델은 TonyPi Pro이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Hiwonder

교육·연구용 AI 휴머노이드 TonyPi를 판매하는 중국 로보틱스 교육 기업.

Holiday Robotics는 2024년 설립된 서울 기반 로보틱스 기업이다. 반복적이고 육체적으로 부담이 큰 작업을 로봇이 맡도록 한다는 목표 아래 하드웨어와 펌웨어, 제어와 경로 계획, 인지, 시뮬레이션, 강화학습과 현장 운영을 자체 풀스택으로 개발한다. 첫 제품 FRIDAY를 중심으로 고정밀 접촉 작업을 위한 로봇 손과 촉각 센서, QDD 액추에이터를 직접 설계하며, Holiday Sim·Holiday World·Holiday Lab·OASys를 연결한 VLS(Vision-Language-Skill) 시스템으로 제조 현장에서 재사용 가능한 작업 스킬의 학습과 배치를 추진한다. 본사는 서울에 있으며 미국에서도 조직을 확장하고 있다.

Holiday Robotics

정밀 조작과 제조 현장 배치를 목표로 휠형 산업용 휴머노이드 FRIDAY를 개발하는 한국 로보틱스 기업.

Honda는 수십 년에 걸쳐 ASIMO 프로그램을 휴머노이드 로보틱스의 기반 연구로 개발했습니다. ASIMO는 현역 개발에서 은퇴했지만 자율 이족 주행, 상호작용 및 보조 작업 능력을 시연한 Honda의 역사적 출시 휴머노이드 플랫폼으로 남아 있습니다. 대표 휴머노이드 모델은 ASIMO이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Honda Robotics

Honda는 ASIMO로 이족 휴머노이드 연구를 개척했으며 로보틱스 연구 유산을 이어가고 있습니다.

HONOR는 고유 모델명 D1과 A1을 공식 행사 페이지에서 공개했다. D1은 베이징 이좡 휴머노이드 로봇 하프마라톤 참가 모델이다. 대표 휴머노이드 모델은 HONOR Robotics D1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Honor

AI 기기 생태계를 휴머노이드 로봇으로 확장 중인 글로벌 기술 기업.

Humanoid는 Artem Sokolov가 2024년 설립한 영국 AI·로보틱스 기업이다. 런던에 본사를 두고 보스턴, 밴쿠버, 샌디에이고에도 거점을 운영하며, 자체 하드웨어와 NVIDIA 컴퓨팅 기반의 4계층 AI 프레임워크 KinetIQ를 함께 개발한다. 현행 HMND 01 Alpha 제품군은 산업용 전방향 휠 플랫폼과 서비스·가정·연구용 이족 플랫폼으로 구성된다. 휠형 로봇은 제조·물류 현장에서 PoC와 계약 배치를 진행하고 있으며, 회사는 기업 고객에게 Early Access와 RaaS 방식의 도입 경로를 제공한다.

Humanoid

KinetIQ AI와 HMND 01 휠형·이족형 플랫폼을 개발하는 영국 휴머노이드 로봇 스타트업.

Kawada Robotics는 사람과 같은 작업 공간에서 양팔 조립·검사·포장 업무를 수행하도록 설계된 NEXTAGE 제품군을 제공한다. 대표 휴머노이드 모델은 NEXTAGE (NXA), NEXTAGE Fillie이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Kawada Robotics

NEXTAGE 시리즈를 개발·판매하는 일본의 산업용 휴머노이드 로봇 기업.

Kawasaki는 산업 로봇 경험을 바탕으로 수작업·재난 대응 등을 겨냥한 이족 휴머노이드 Kaleido를 개발한다. 대표 휴머노이드 모델은 Kaleido이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Kawasaki Heavy Industries

Kawasaki Heavy Industries의 휴머노이드 및 산업 로봇 개발 조직.

KEENON Robotics는 호스피탈리티와 배달 분야에 대규모 배치 기반을 갖춘 상하이 서비스 로봇 기업입니다. XMAN-R1은 회사의 embodied-service 포트폴리오를 이족 휴머노이드 형태로 확장하며, 음식점, 리테일 및 기타 상업 공간의 반복 작업을 목표로 합니다. 대표 휴머노이드 모델은 XMAN-R1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

KEENON Robotics

KEENON Robotics는 상업 환경용 서비스 지향 휴머노이드 XMAN-R1을 개발합니다.

Kepler Robot은 이족 보행과 전신 작업을 위한 Forerunner K2를 개발하며 제조·물류 현장 적용을 목표로 한다. 대표 휴머노이드 모델은 Forerunner K2이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Kepler Robot

산업 현장 적용을 지향하는 Forerunner 휴머노이드 개발사.

Kokoro Company는 공기 서보 기반의 사실적 표정과 동작을 갖춘 Actroid 인간형 로봇 및 이벤트용 로봇을 제공한다. 대표 휴머노이드 모델은 Actroid-DER3이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Kokoro Company

Actroid 시리즈를 비롯한 사실적 인간형 안드로이드를 제작·대여하는 Sanrio 그룹 기업.

Leju Robotics는 휴머노이드와 서비스 로봇을 만드는 선전 기업입니다. Kuavo는 팔을 갖춘 전신 이족 휴머노이드 플랫폼으로, embodied-AI 연구, 시연 및 서비스·산업 환경의 유연한 작업을 위해 개발되고 있습니다. 대표 휴머노이드 모델은 Kuavo이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Leju Robotics

Leju Robotics는 서비스 및 산업 작업용 휴머노이드 플랫폼 Kuavo를 개발합니다.

Tesla

Figure

Boston Dynamics

1X Robotics

Agility Robotics

Unitree

AGIBOT

UBTECH

AEI Robot

Agile Robots SE

AheadForm

AI² Robotics

Apptronik

Astribot

Avita

Blue Worm

Booster Robotics

Clone Robotics

Deep Robotics

Devanthro

Diden Robotics

Dobot

Doozy Robotics

DroidUp

Enchanted Tools

EngineAI

Engineered Arts

EX Robots

Faraday Future

Fourier Intelligence

Furhat Robotics

Galaxea AI

LG Electronics

Lightberry

LimX Dynamics

Macco Robotics

MagicLab Robotics

Maxtronics

Menlo Research

Mentee Robotics

Mitra Robot

Neubility

NEURA Robotics

Noble Machines

Noetix Robotics

Nori Robotics

Oversonic Robotics

PAL Robotics

PaXini

pi4 Robotics

Pollen Robotics

PrimeBOT

Promobot

Pudu Robotics

Rainbow Robotics

Realbotix

Reward AI

Richtech Robotics

Roborn

RobotEra

ROBOTIS

ROBROS

RT Corporation

Sanctuary AI

Sharpa

SoftBank Robotics

Sunday Robotics

SwitchBot

Telexistence

Tencent Robotics Lab

Tokyo Robotics

Toyota Research Institute

Tuya Smart

ugo Inc.

UniX AI

VinMotion

Wandercraft

WIRobotics

Xiaomi

XPeng Robotics

Zeroth

Galbot의 G1은 4륜 전방향 이동 베이스, 두 조작 팔과 다중 카메라·힘 센서를 갖춘 모바일 휴머노이드다. 제조사의 G1 공식 사용 안내서는 하드웨어 사양과 충전·운용 조건을 공개하며, 제조사는 소매·산업·의료 현장 적용을 설명한다.

제조사 G1 빠른 시작 안내서 v2.0(https://developer.galbot.com/docs/g1/2.2.4/en/g1/) 기준: 최대 높이 173cm(가변 높이라 전용 칼럼 보류), 팔 길이 71cm, 손목 작업 공간 수직 0–210cm·수평 190cm. 팔당 손목 기준 적재 5kg, 양팔 합계 10kg. 자유도는 목 2·양팔 14·허리 3·다리 2 = 21(바퀴형 섀시·엔드이펙터 제외). 4륜 전방향 섀시 600×600mm, NVIDIA AGX Orin 64GB·275TOPS, 5.5인치 터치스크린, Wi-Fi 2.4/5GHz·Bluetooth 5.2, USB3.0 2개·HDMI. 배터리 48V 30Ah, 8시간은 실험실 평균 속도 60% 조건, 어댑터 충전 3.5시간, 54.6V/10A. 0–40°C, 비응축 습도 90%; 무선 충전 도크는 선택품. 제조사는 이미 소매·산업·의료 현장에 G1을 상업 적용 중이라고 설명(https://galbot.com/about/). 미공개: 정확한 첫 발표일 2024-08-27의 공식 원문, 관절 구동기 종류, 손가락/엔드이펙터 자유도.

Galbot G1

제조사가 G1의 소매·산업·의료 분야 상업 현장 적용을 확인

Galbot G1은 전방향 바퀴형 베이스와 양팔을 결합해 소매·산업·의료 현장에서 물품을 조작하는 범용 로봇이다.

GENE.01은 Generative Bionics가 산업 현장에서 사람과 협업하도록 개발하는 휴머노이드 플랫폼이다. 전신 피부의 접촉·근접·힘·온도 감지와 시각 정보를 결합하며, 작업별 외장·말단장치·AI를 달리하는 제품군의 기반이다. CES에서 개념을 먼저 공개한 뒤 기능형 플랫폼을 선보였으며, 선박 용접 등 산업별 적용을 개발하고 있다.

공개 단계: 2026년 1월 CES에서 개념을 공개했으며, 7월에는 기능형 센서 통합 플랫폼을 발표했다.
접촉 학습: 동작뿐 아니라 물체를 잡거나 누르는 힘도 시범으로 전달하는 방식을 지향한다.
개발 환경: URDF 디지털 모델을 공개하고 PyPI·conda-forge·ROS 배포 경로로 시뮬레이션과 응용 개발을 지원한다.
산업별 구성: 외장·말단장치·AI를 작업에 맞춰 조정하는 플랫폼이며 Fincantieri와 조선소 용접 적용을 개발한다.

GENE.01

기능형 플랫폼과 디지털 모델을 공개하고 산업별 적용을 개발하는 단계다. 일반 구매·고객 출하가 확인된 상용 제품과 구분한다.

전신 촉각 피부와 Physical AI를 결합한 산업 협업용 휴머노이드 플랫폼.

Eno는 Genesis AI가 2026년 6월 16일 공개한 범용 양팔 로봇이다. 바퀴형 베이스 위에 접이식 관절 패널을 배치해 작업 높이와 도달 범위를 조절한다. 사람이 사용하는 도구와 공간에서 정밀하게 물체를 다루도록 설계됐다.

자체 로봇 파운데이션 모델 GENE와 하드웨어를 함께 개발했다. 제조사는 목표와 주변 맥락을 이해하고 상황 변화에 맞춰 여러 단계의 작업을 계획·수행하는 방향으로 개발하고 있다. 사람 손과 같은 크기의 로봇 손은 손당 20개 능동 자유도를 갖는다.

초기 적용 분야는 제조·물류·연구실이며, 서비스 현장과 가정·야외 활용은 후속 계획이다. LG CNS와 산업 고객의 적용 분야를 평가하고 시범 도입 절차를 공동 개발하는 협력을 발표했다.

접이식 구조: 관절 패널로 높이와 도달 범위를 조절하며, 보관할 때 위탁 수하물 정도의 크기로 접도록 설계했다.

손 구성: 사람 손과 같은 크기이며 손당 20개 능동·역구동 가능 자유도를 갖는다. 이 수치는 전신 자유도를 뜻하지 않는다. 손은 직접 구동 방식과 부드러운 접촉 소재를 사용한다.

인터페이스: 로봇의 의도와 동작 상태를 보여주는 선택형 스크린을 제공할 계획이다.

산업 도입: LG CNS와 미국 LG 사업장 및 산업 고객의 제조·물류 작업을 평가하고, 시범 적용과 단계별 확대 계획을 공동 개발한다.

도입 대기 신청 단계다. 제조사는 2026년 말 생산과 선별 고객 배치를 계획하고 있으며 실제 고객 인도나 일반 판매 개시는 확인되지 않았다.

GENE AI와 사람 크기의 로봇 손을 결합한 범용 양팔 로봇. 바퀴로 이동하며 관절형 몸체의 높이를 조절하고 접어서 보관할 수 있다.

Sophia는 Hanson Robotics가 개발한 인간형 소셜 로봇으로, 표정 생성, 시선, 음성 대화 및 공공 상호작용을 통해 사람과의 자연스러운 소통을 연구합니다. 보행·물류보다 HRI와 엔터테인먼트·교육 활용에 집중한 플랫폼입니다.

Sophia는 인간과의 대화·표정 상호작용을 위한 소셜 휴머노이드 연구 플랫폼이다. 제조사 공식 연혁은 2016년 활성화만 제시한다(https://www.hansonrobotics.com/about/). 추가 확인 필요: 기존 announced_at·released_at의 2016-03-14 정확한 날짜, 높이·중량·속도·적재·배터리 지속시간·구동기·총 자유도·전원 방식·이동 방식의 해당 구성별 공식 사양. 현행 Sophia Utility(https://www.hansonrobotics.com/sophia-utility)의 74자유도·이동 베이스·16시간 정보는 2016년 Sophia 원형에 적용하지 않음. 기존 공식 URL은 브라우저 본문 접근 실패.

Sophia

Hanson Robotics의 지속적인 소셜 휴머노이드 플랫폼입니다.

표정과 대화형 상호작용에 초점을 둔 Hanson Robotics의 소셜 휴머노이드입니다.

Savvy(赛维)는 Hisense가 AWE 2026에서 공개한 가정용 집사 로봇이다. 사람형 상체와 바퀴형 이동 베이스를 결합해 집 안을 이동하고, 물건을 집어 옮기거나 세탁과 식사 준비 같은 일상 작업을 수행하도록 설계됐다. Hisense의 전 제품군 가전 생태계와 연동해 냉장고, 세탁기, 에어컨, TV 등 여러 기기를 조율하며, 주변 상황과 사용자의 필요를 파악해 먼저 반응하는 이동형 스마트홈 허브를 목표로 한다.

Hisense의 "1+N+X" 스마트홈 구조에서 이동형 허브이자 가전의 손과 발 역할을 지향한다. 사람형 상체와 바퀴형 베이스가 결합된 형태이며 환경 이해, 유연한 물리 조작, 가전 조율을 핵심 기능으로 내세운다. 공식 높이, 무게, 속도, 적재량, 배터리, 자유도와 가격은 공개되지 않았다.

Savvy

AWE 2026에서 공개된 프로토타입 · 가격과 판매 일정은 미공개

사람형 상체와 바퀴형 베이스로 집 안을 이동하며 가전 제어와 가사 작업을 수행하는 AI 집사 로봇.

TonyPi Pro는 Raspberry Pi 기반의 컴퓨터 비전, 동작 제어, 다중모달 AI 교육을 위한 소형 휴머노이드다. 공식 온라인 판매 제품에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://www.hiwonder.com/products/tonypi-pro

TonyPi 기본/고급 키트 18 DoF, Pro는 20 DoF 구성이 공개되어 있다.

TonyPi Pro

2026-10-12 확인. Hiwonder 공식 TonyPi Pro Raspberry Pi 5 (2GB) 본체 US$889.99, 재고 및 Add to Cart 주문 가능 확인으로 available 유지. 제조사 답변은 배터리·카메라 케이블 연결 후 사용 가능을 명시. 부품 Upgraded Pack 제외. https://www.hiwonder.com/products/tonypi-pro

AI 비전·음성·조작 기능을 갖춘 교육용 이족 휴머노이드.

FRIDAY는 Holiday Robotics가 반복적이고 육체적으로 부담이 큰 제조 작업을 위해 개발한 첫 산업용 휴머노이드다. 안정성과 연속 운용을 중시한 휠형 이동 베이스에 자체 QDD 액추에이터 기반 팔과 초경량 다지 손을 결합했으며, 접촉이 중요한 정밀 조작을 위해 전 관절 백드라이브와 고주파 촉각 센싱을 제공한다. Holiday Sim에서 접촉·변형·순응성·마찰을 학습하고 Holiday World, Holiday Lab과 OASys를 거쳐 재사용 가능한 작업 스킬을 실제 제조 현장에 배치하는 VLS 풀스택의 하드웨어 플랫폼이다.

전체 64 DoF 중 양손이 40 DoF(손당 20 DoF)를 차지한다. 팔 모듈 무게는 5.5kg이며 손은 촉각 센서를 포함해 각각 600g 미만이다. 손가락 세그먼트당 5kg 하중 용량, 전 관절 백드라이브 기반 고순응성, 최고 속도 6.84 km/h, 최대 가반하중 20kg, 평균 가동시간 4시간을 공식 사양으로 제시한다. 핫스왑 배터리로 연속 운용을 지원한다. 안전 설계에는 ISO 10218 준수 설계, 360° 장애물 감지와 하드웨어 비상정지가 포함된다. Holiday Sim은 접촉 동역학부터 렌더링까지 GPU 가속하며, Holiday World는 물리 이해를 바탕으로 미래를 예측하는 월드 모델 시뮬레이터다. 배터리 용량, 충전 시간, 공개 가격과 판매 일정은 미공개다.

FRIDAY

2025년 10월 29일 공식 공개 후 산업 현장 데모와 실증을 진행 중이다. 공개 판매가, 주문·계약 경로와 양산 일정은 아직 발표되지 않았다.

64자유도 전신과 촉각 센서가 통합된 20자유도 양손을 갖춘 제조 현장용 휠형 휴머노이드.

ASIMO는 Honda가 개발한 인간형 이족 로봇으로, 보행·계단 이동·사람 인식·간단한 보조 작업을 시연했습니다. 현재는 개발이 종료된 역사적 플랫폼이지만, Honda의 휴머노이드 연구와 로봇공학 성과를 대표하는 출시 모델입니다.

최종 공개 사양(2011년 11월) 기준 130cm·48kg·최고 9km/h·보행 40분·57DoF. 액추에이터 형식은 Honda의 2000년 공식 ASIMO 사양에 명시된 서보모터+하모닉 감속기 계열을 사용했다. 핵심 근거: https://global.honda/en/ASIMO/about/ | https://global.honda/en/newsroom/news/2000/c001120b-eng.html

ASIMO

ASIMO의 개발·생산과 공개 공연은 종료됐고 신규 구매·예약·견적 경로가 없다. 역사적 연구·홍보 로봇으로만 남아 있어 단종 상태가 맞다.

자율 이족 보행과 사람-로봇 상호작용을 개척한 Honda의 휴머노이드입니다.

HONOR Robotics D1은 고속 이동과 복잡 지형 통과를 실증하는 이족 휴머노이드다. 자율 인지·내비게이션과 자체 운동 제어 체계를 결합하며, 공기역학을 고려한 외장과 동작 중 상호작용 피드백을 갖춘다. 하프마라톤 등 공개 경기에서 성능을 선보였으며 일반 생활 지원용 A1과 용도를 구분한다.

모델 구분: 고속 이동을 지향하는 D1과 생활 지원용 A1은 별도 모델이다.
운동 제어: 자율 인지·내비게이션과 자체 고동적 운동 시스템으로 이동 중 안정성과 반응성을 추구한다.
상호작용: 주행 중 피드백을 제공하며 조명과 고유 동작으로 사용자의 참여를 유도한다.
설계 방향: 공기역학을 반영한 외장으로 달리기와 복잡 지형 이동을 지향한다.

HONOR Robotics D1

공개 경기와 고속 주행 실증을 위한 개발 플랫폼이다. 제조사 행사 페이지는 성능 방향과 시연을 소개하며 일반 판매·출하 조건을 제시하지 않는다.

자율 인지·내비게이션과 고동적 운동 제어를 결합한 주행·경기용 휴머노이드.

HMND 01 Alpha Bipedal은 Humanoid가 서비스, 가정과 AI 연구개발을 위해 공개한 전신 이족 플랫폼이다. 직선·곡선 보행, 제자리 회전, 사이드스텝, 후진, 스쿼트, 점프와 달리기를 지원하며 외력에서 자세를 회복하고 물체를 양손으로 조작하도록 훈련됐다. 머리 디스플레이, LED, 마이크와 스피커를 이용한 멀티모달 상호작용을 제공하고, 휠형 플랫폼과 같은 KinetIQ AI를 사용해 다른 로봇과 협업할 수 있다.

본체 29 DoF(엔드이펙터 제외). 엔드이펙터는 12 DoF 5지 손 또는 1 DoF 평행 그리퍼를 선택할 수 있다. NVIDIA Jetson AGX Orin과 Intel i9 컴퓨팅을 사용하며, 공식 공개 당시에는 교체형 배터리 3시간으로 발표됐지만 현행 제품 페이지는 평균 런타임 4시간으로 갱신됐다. 시뮬레이션에서 5,250만 초 분량의 강화학습 보행 데이터를 이틀 동안 학습했고, 조립 48시간 만에 안정 보행을 달성했다고 회사가 발표했다. 공개 가격, 배터리 용량과 일반 판매 일정은 미공개.

HMND 01 Alpha Bipedal

기업·연구기관용 Early Access 문의 경로를 제공하는 Alpha 플랫폼이며 가격과 일반 판매 일정은 미공개다.

강화학습 전신 제어와 모듈형 손을 갖춘 서비스·가정·AI 연구용 이족 휴머노이드.

HMND 01 Alpha Wheeled는 사람 중심의 산업 공간에서 물류와 제조 작업을 자동화하도록 설계된 Humanoid의 핵심 상용화 플랫폼이다. 전방향 휠 베이스, 고토크 액추에이터와 모듈형 엔드이펙터를 사용해 토트 운반, 피킹·패킹, 키팅, 부품 취급과 설비 투입 작업을 수행한다. 자체 KinetIQ AI가 환경 인식과 조작, 여러 로봇의 플릿 운영을 담당하며 자율 운용과 원격조작 배치를 모두 지원한다.

본체 29 DoF(엔드이펙터 제외). 엔드이펙터는 12 DoF 5지 손 또는 1 DoF 평행 그리퍼를 선택할 수 있다. 전방향 이동 베이스의 최고 속도는 7.2km/h이며, 공식 사양은 최고 7.2 km/h로도 표기한다. 작업 도달 높이는 바닥부터 2m, 선반 깊이는 최대 60cm다. Siemens Erlangen 공장 실증에서 시간당 토트 60회, 8시간 초과 가동, 90% 초과 자율 피킹 성공률을 달성했다. 플랫폼은 NVIDIA Jetson Thor, Isaac Sim·Isaac Lab과 KinetIQ를 사용한다. 공개 가격, 배터리 용량과 계약 조건은 미공개.

HMND 01 Alpha Wheeled

공식 Early Access와 기업 계약·RaaS 방식으로 도입 상담을 제공하며 공개 판매가는 없다.

전방향 휠 베이스와 모듈형 양손을 결합해 제조·물류 작업을 수행하는 기업용 휴머노이드.

Fillie는 컴팩트 크기와 비용 효율을 목표로 2022년에 출시된 NEXTAGE 시리즈 모델이다. 산업용 제품으로 제공에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://nextage.kawadarobot.co.jp/product

NEXTAGE Fillie

소형화된 NEXTAGE 산업용 휴머노이드 모델.

NEXTAGE NXA는 조립, 검사, 포장 등 다품종 소량 생산 업무를 위한 사람형 양팔 로봇이다. 산업용 제품으로 제공에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://nextage.kawadarobot.co.jp/en/nextage

NXA 본체는 36kg, 받침 포함 약 150kg. 15축(양팔 6×2, 허리 1, 목 2), 정격 양팔 5kg·최대 양팔 6kg, 반복 위치정밀도 ±0.03mm. 정확한 출시일은 공개되지 않아 공식 표기 연도 2018을 연초로 정규화했다. 핵심 근거: https://nextage.kawadarobot.co.jp/en/nextage | https://nextage.kawadarobot.co.jp/contact

[공개일 확인 2026-09-14] NXA 신제품 공식 발표일. 원형 NEXTAGE의 2009년 공개와 구분한다. 출처: https://www.kawadarobot.co.jp/news/239/

NEXTAGE (NXA)

Kawada가 NXA를 현재 산업용 라인업으로 계속 병행 판매하며, 공식 문의 폼에서 제품·서비스와 가격 문의를 받는다. 제조 현장 도입을 전제로 한 기업용 제품이다.

사람과 협업하는 양팔 산업용 휴머노이드. 휴머노이드 플랫폼의 개발·활용 정보를 정리한 모델.

Kaleido 9는 가와사키중공업의 Robust Humanoid Platform(RHP) 시리즈 9세대 모델로, 2025년 12월 도쿄 iREX 2025에서 공개됐다. 전시회 현장 취재 기준 키 190cm, 무게 99kg이며 손을 제외한 본체가 30자유도를 갖는다. 이전 세대보다 하체 구조와 균형 회복 동작을 개선했고, LiDAR와 SLAM을 활용해 사람·장애물·계단을 인식하면서 보행한다. 머리의 스테레오 카메라와 Meta Quest 3 헤드셋을 이용한 원격조작을 지원한다. 전시에서는 청소 도구 사용과 재난 구조 상황을 시연했으며, 이동용 Kaleido Station을 타고 평지의 장거리를 이동한 뒤 내려서 작업하는 운용 방식도 제시했다. 완전 자율 작업과 상용 판매가 확정된 제품으로 소개된 것은 아니며, 자율 보행과 사람이 개입하는 작업 제어를 단계적으로 발전시키는 개발 플랫폼이다.

자유도 기준: 본체 30자유도이며 손가락 관절은 포함하지 않는다.

원격조작: VR 헤드셋으로 로봇의 시야를 보며 조작할 수 있다. iREX 시연에서는 Meta Quest 3를 사용했다.

보행 학습: NVIDIA Isaac Sim 시뮬레이션을 활용한 강화학습을 적용했다.

이동 플랫폼: 별도 차륜 플랫폼인 Kaleido Station에 탑승해 이동한 뒤 내려서 보행·작업하는 방식이다. 충전 기능은 향후 구상이다.

시연 범위: 청소 도구 사용과 30kg 선반을 옮기는 구조 작업을 시연했다. 선반 무게는 로봇의 정격 적재량을 뜻하지 않는다.

Kaleido 9

iREX 2025 공개 및 제조사 2026-03-16 설명 기준 연구개발·전시 시연 단계. 확인한 자료에서 Kaleido 9의 일반 판매, 가격, 고객 인도 일정은 확인되지 않았다.

LiDAR 기반 자율 보행과 VR 원격조작을 결합해 사람의 도구 사용과 재난 대응을 연구하는 가와사키의 9세대 이족 휴머노이드.

Kaleido는 Kawasaki가 사람과 같은 공간에서 수작업을 수행하도록 개발하는 이족 휴머노이드 연구 프로젝트다. 2017년 국제로봇전에서 처음 공개됐으며, 이후 배터리 내장과 독립 보행 등 세대별 개발을 이어 왔다. 재난 대응과 돌봄 현장의 작업 지원을 목표로 한다.

개발 범위: 사람을 위한 통로와 도구를 활용하고 재난 대응·돌봄 현장의 수작업을 지원하는 연구 프로젝트다.
세대별 전원: 2017년 공개 기체는 외부 전원에 연결해 시연했고, 2019년 기체는 배터리를 내장해 독립 보행을 시연했다.
시연 조건: 초기 기체의 벤치프레스 50~60kg은 특정 동작의 시연 수치이며 일반 작업의 정격 적재량을 뜻하지 않는다.

Kaleido

Kawasaki가 공식적으로 개발 중이라고 밝힌 휴머노이드

사람과 같은 공간에서 수작업을 수행하도록 개발 중인 이족 휴머노이드.