2012년 설립된 UBTECH Robotics는 Walker 계열의 전신형 휴머노이드를 중심으로 산업·상업·교육·소비자 시장을 공략한다. 현재 공식 제품군에는 산업용 Walker S2·S1·S, 상업 서비스용 Walker C1·C·X, 휠형 Cruzr S2, 교육·연구용 Walker Tienkung, 소비자용 UWORLD U1 Lite·Pro·Ultra, 전시·서비스용 Panda Robot Youyou가 포함된다. 회사 발표 기준 2025년 전신형 embodied humanoid 매출은 8억2천만 위안, 판매량은 1,079대였으며 1,000대 이상을 납품했다. Walker S2는 2025년 11월 양산·납품을 시작했고, U1 시리즈는 2026년 6월 예약 주문을 개시했다.

UBTECH

UBTECH Robotics는 산업 제조부터 상업 서비스, 교육·연구, 소비자 엔터테인먼트까지 아우르는 휴머노이드 로봇 포트폴리오를 개발·판매하는 중국 선전의 로보틱스 기업입니다.

UWORLD U1 Lite는 UBTECH의 소비자용 U1 시리즈 가운데 머리와 상체로 구성된 반신형 모델이다. 얼굴·목 구동과 감정 공감 대화 모델, 장기 상호작용 기억을 결합해 가정용 동반과 가벼운 접객을 지향한다. 전신형 Pro·Ultra와 이동 능력과 관절 구성이 다르며, 시리즈 전체의 주문량이나 배송 소식을 Lite의 실제 인도로 해석해서는 안 된다.

자유도 기준: 전용 수치는 얼굴 19축과 목 5축을 합한 능동 24자유도다. 발표 보도의 전체 38자유도는 수동 구조를 포함한 값으로 구분한다.
운용 조건: 발표 보도는 배터리 사용시간을 2~4시간 범위로 안내하며 동작과 사용 조건에 따라 달라진다.
상호작용: 감정 공감 대화와 사용자 기억을 결합하고, 말소리와 입 모양을 동기화하는 표정 표현을 지원한다.
개인정보 처리: 시리즈는 로컬 우선 처리·클라우드 의존 최소화·사용자 제어를 설계 원칙으로 제시한다.

UWORLD U1 Lite

공식 Lite 전용 탭은 구매 버튼이 비활성화된 '곧 출시' 상태다. 시리즈 발표·예약 실적과 구분하며 Lite의 현재 주문·인도는 확인되지 않았다.

감정 교감과 초저지연 대화를 강조한 U1 시리즈의 반신형 소비자 모델.

UWORLD U1 Pro는 U1 시리즈의 고성능 전신형 모델이다. 최대 88자유도의 초생체 모션 아키텍처와 듀얼 피벗 생체모사 목, 감정 인식 LLM, Agent Memory OS를 결합해 자연스러운 동작·표정·대화를 구현한다. 소비자 엔터테인먼트, 교육과 개인화된 AI 동반자 경험을 목표로 한다.

형태별 구성: 전용 키·무게는 남성형 기준이다. 여성형은 168cm·35.2kg이며, 얼굴과 목의 움직임 및 대화 중심으로 사용한다. 자율 보행·가사 노동용 모델로 구분하지 않는다.
관절 기준: 시리즈가 안내하는 88자유도에는 능동·수동 관절의 구분이 필요하다. 현행 Pro 사양표는 머리·목 24능동 자유도와 목 5능동 자유도를 따로 안내한다.
전원 운용: 현행 Pro 사양표는 완충 시 약 4시간 이상, 전원을 끈 상태에서 충전 150분 이하로 안내한다. 충전 중 사용과 배터리 핫스왑 교체를 지원한다.
사용 환경: 방수 설계가 아니며 실리콘 외장은 젖은 천으로 가볍게 닦을 수 있다. 세척수·분사·침수는 피하며, 동작 온도는 0~40°C, 충전 온도는 5~35°C다.
연산·연결: ARM64와 NVIDIA Jetson Orin을 사용하며 Wi-Fi 6와 Bluetooth 5.0 외부 기기 연결을 지원한다.

UWORLD U1 Pro

공식 제품 페이지가 구매 경로를 제공한다. 제조사의 U1 시리즈 분할 출하 발표와 U1 Pro 판매점의 예약·배송 지연 안내가 달라 Pro의 확정 납기는 주문 시 확인해야 한다.

고성능 전신 구성을 채택한 감정 교감형 소비자 휴머노이드.

UWORLD U1 Ultra는 U1 시리즈의 고동적 풀바디 플래그십 모델이다. 최대 88자유도, 생체모사 목 구조와 자연스러운 전신 모션, 감정 인식 LLM, 장기 기억 기반 Agent Memory OS를 통해 공연·엔터테인먼트와 몰입형 동반자 경험을 제공하도록 설계됐다.

체형 구성: 남성형은 183cm·42kg, 여성형은 168cm·35.2kg으로 발표됐다. 전용 높이와 무게는 남성형 기준이다.
관절 기준: 제조사가 제시한 88자유도는 U1 시리즈의 전신 관절 수다.
기억·대화: 시리즈 공통 Agent Memory OS는 대화와 상호작용의 장기 기억을 지원한다.
판매 준비: 고동적 전신형 Ultra의 공식 제품 탭은 출시 준비 안내를 표시한다.

UWORLD U1 Ultra

고동적 전신형과 발표 가격은 공개됐지만 현재 공식 Ultra 탭은 Coming soon이고 구매 URL이 비어 있다. 구매·예약금·견적 경로가 없어 출시 준비 상태다.

고동적 전신 움직임을 지향하는 U1 시리즈 최상위 소비자 휴머노이드.

Walker C1은 2026년에 공개된 도시 공생형 서비스 휴머노이드다. 고성능 연산 플랫폼과 월드 모델을 기반으로 멀티모달 인식·추론·행동을 통합하고, 고급 전신 모션과 맞춤형 동작 라이브러리를 통해 안내, 응대, 공연 등 다양한 서비스 시나리오를 목표로 한다.

제원 기준: 53자유도는 수동 관절을 포함하며 하중 6kg은 양팔 기준이다. 대리점이 안내한 이동 속도는 10.8 km/h 이상이다.
손 구성: 기본형은 모델 핸드이며 11축 다관절 손은 선택 사양이다. 국내 대리점은 다관절 손을 갖춘 구성도 안내한다.
충전: 약 1시간 45분 이내에 충전하며 운용시간은 약 3시간이다.
개발·통신: Ubuntu·ROS 2와 SDK를 지원한다. Wi-Fi 6, USB-C 3개와 기가비트 이더넷을 제공하며 5G는 선택 사양이다.
지역 공급: 2026년 6월 30일은 일본 정규 대리점의 취급 시작일이다.

Walker C1

2026-10-12 확인. PolarisAI Walker C1 제품 페이지는 도입 문의를 제공하지만 하단 문구가 Walker S2로 표기되어 해당 모델 실제 구매·주문·배송 근거는 확정하지 못함. 공식 소개와 일반 상담만으로 available/preorder로 변경하지 않고 enterprise 유지. https://www.polarisrobotics.co.kr/products/walker-c1

도시 생활과 서비스 공간을 겨냥한 차세대 전신형 휴머노이드.

Cruzr S2는 바퀴형 이동 베이스와 사람형 상체를 결합한 산업용 휴머노이드다. 0~1.8m 작업 범위에서 최대 15kg을 취급하고, 0.8m 폭 통로에서 몸을 굽혀 회전할 수 있다. 11자유도 덱스터러스 핸드와 다중 비전·레이더 센서, Co-Agent 협업 시스템으로 창고와 공장의 피킹·운반·분류 작업을 수행한다.

하중 기준: 전용 적재량은 양팔 합산 기준이다. 한 손 잡기는 7.5kg, 손가락 잡기는 1kg이며 물체의 무게중심과 자세에 따라 적용 조건이 달라진다.
작업 공간: 허리는 좌우 ±170°, 앞뒤 +90°~-35°로 움직이며 몸통이 0~40cm 오르내린다. 바닥부터 1.8m까지 작업하고 0.8m 통로에서 방향을 바꾸도록 설계됐다.
손 구성: 4세대 손은 각 11자유도와 6점 촉각 센서 배열을 사용한다. 전체 자유도와 손의 능동·수동 축을 비교할 때 집계 기준을 구분해야 한다.
전원 운용: 핫스왑 배터리와 예비 배터리를 갖추며 약 8시간은 대리점이 안내하는 운용시간이다. 작업 부하·구성에 따른 지속시간은 현장 평가가 필요하다.
시스템 연동: Intel i7·NVIDIA Orin 기반 구성을 제공하고 API·SDK로 창고·생산·병원 물류 시스템과 연결한다. 연산 장치의 세부 사양과 다중 로봇 관리는 도입 구성에 따라 확인해야 한다.

Cruzr S2

공식 산업용 제품이며 Sonny Robotics에서 고정 가격, Add to bag, 무료 배송과 1–2주 fulfilment를 제공한다.

좁은 통로와 넓은 작업 높이를 지원하는 휠형 산업 휴머노이드.

Walker S2는 자동차·전자·물류 현장의 자재 운반, 분류, 품질 검사와 정밀 조작을 위해 설계된 산업용 이족 휴머노이드다. 52자유도 전신과 11자유도 4세대 산업용 덱스터러스 핸드를 사용하며, 0~1.8m 작업 범위에서 최대 15kg을 취급한다. 로봇이 약 3분 안에 스스로 배터리를 교체하는 듀얼 배터리 시스템으로 24시간 교대 작업을 지원한다.

52 DoF · 손 11 DoF · 한 손 파지 7.5kg · 손가락 파지 1kg · 배터리 자동 교체 약 3분 · 작업 범위 0~1.8m

Walker S2

2025년 11월 양산 및 첫 대규모 납품을 시작한 상용 모델.
2026-10-07 재확인: RobotShop Walker S2 본체·충전 스테이션·배터리 2개 구성을 US$246,600에 Add to cart로 주문 가능. On Demand는 상시 재고 없이 공급처에 주문하는 판매 방식이며 납기 개별 확인. 국내 PolarisAI는 모델 전용 도입 문의 제공. 기존 2025-11 양산·납품 근거와 현행 주문 경로에 따라 available 유지. 근거: https://www.robotshop.com/products/ubtech-walker-s2-industrial-humanoid-robot ; https://www.polarisrobotics.co.kr/products/walker-s2

자율 배터리 교체로 24시간 연속 운영을 지향하는 4세대 산업용 휴머노이드.

Walker Tienkung은 UBTECH와 Beijing Humanoid Robot Innovation Center가 공동 개발한 교육·연구용 전신 휴머노이드다. 기본형, Voice & Vision, Embodied Intelligence의 세 구성으로 제공되며 관절·센서 인터페이스, 원격 조작, 데이터 수집, URDF, 강화학습과 VLA 개발 환경을 개방한다. 상위 구성은 최대 550 TOPS 연산과 42자유도를 지원한다.

Embodied Intelligence 구성 73kg/42 DoF. Voice & Vision 구성은 약60kg/21 DoF. 42 DoF: 팔 7×2, 다리 6×2, 머리 3, 허리 1, 손 6×2. Intel Core i7+Jetson AGX Orin 275TOPS, 확장 550TOPS. 공식 문서 운용 3.5시간 초과. 브로셔 10km/h를 10.008 km/h 환산. 시작가 CNY299,000. 가반하중 미공개. 근거: https://www.ubtrobot.com/en/ai-education/products/walker-tienkung ; https://docs.ubtrobot.com/walker-tienkung/en/docs/V2.0.5.x/user-guide/5/ ; https://a.storyblok.com/f/298593/x/b9b4f5c422/walker-tienkung-brochure-v1-5.pdf

Walker Tienkung

과학연구·교육·2차 개발용으로 기관 견적 도입한다. 시작 가격은 공개됐지만 일반 소매 결제 경로는 없어 기업용이다.

교육·연구와 embodied AI 개발을 위한 개방형 전신 휴머노이드 플랫폼.

Walker C는 안내·해설·접객·공연 등 상업 서비스에 맞춘 전신형 휴머노이드다. 자체 embodied interaction LLM과 다국어 대화, U-SLAM 자율 내비게이션을 제공하며 RGB-D와 구조광 3D 카메라로 사람과 공간을 인식한다. 2025 오사카·간사이 엑스포를 포함한 서비스 현장에 배치됐다.

운용 조건: 배터리 사용시간은 보행 시 2시간, 서서 서비스할 때 4시간이며 충전에는 1.5시간이 걸린다.
개발·통신: 관절 제어와 통신 인터페이스를 제공하며 Wi-Fi·Bluetooth를 지원한다.
상호작용: 다국어 대화와 시설별 질문·답변 및 안내 해설을 구성할 수 있다.
손 구성: 판매 제품의 손은 장식형으로 안내된다.
팔 치수: 제조사는 팔 항목의 Wingspan을 500mm로 표기한다.

Walker C

Sonny Robotics에서 고정 가격 주문과 견적 요청을 받으며 무료 배송·1~2주 출고를 안내한다.

전시·안내·공공 서비스를 위한 경량 전신형 상업 휴머노이드.

Walker S1은 제조 현장의 운반·분류·검사·조립을 목표로 한 전신형 산업용 휴머노이드다. 360도 멀티모달 지각과 의미 기반 VSLAM, 태스크 플래닝 LLM, 전신 동작 학습을 결합하며, 촉각 센서가 내장된 덱스터러스 핸드와 최대 250N·m 피크 토크 관절을 사용한다. BYD를 비롯한 자동차 생산 환경에서 현장 검증과 배치가 진행됐다.

최고4km/h=3.996 km/h, 가반15kg. 48V23Ah LiFePO4, 10–90% 충전 1시간 미만, 완전 충전 최대2시간. 운용2시간은 판매처 공개치. 자유도 자료가 그리퍼28/덱스터러스40/전체41로 달라 DB는 전체 계수41을 유지. 실제 출하 개시일은 미확인. 근거: https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/walker-s1 ; https://owebsite-cdn.ubtrobot.com/resources/file/2025/04/04/662025667334213.pdf ; https://aurotek.com/wp-content/uploads/2025/07/%E4%BA%BA%E5%BD%A2%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA%E8%A7%A3%E6%B1%BA%E6%96%B9%E6%A1%88UBTECH-EDM.pdf ; https://sonnyrobotics.com/products/ubtech-robotics-walker-s1

Walker S1

2026-10-02 KST: Sonny Robotics의 UBTECH Walker S1 상품 페이지에 AU$198,870, Add to bag 및 1~2주 주문 처리 안내가 확인된다(https://sonnyrobotics.com/products/ubtech-robotics-walker-s1). 기존 available 유지.

자동차 공장 검증을 거친 2세대 산업용 휴머노이드.

Walker S는 자동차 생산라인의 자재 운반, 부품 분류, 품질 검사와 공구 작업을 위해 개발된 산업용 휴머노이드다. 힘 피드백을 지원하는 41개 서보 관절, RGB-D와 시청각·거리 센서, 3D 의미 내비게이션, 대규모 언어 모델 기반 상호작용과 손-눈 협응 기능을 갖췄다.

인지·이동: 주변 지도를 만들며 위치를 파악하는 U-SLAM과 3D 공간 인식으로 경로를 계획하고 장애물을 피한다.
물체 조작: 물체의 위치와 방향을 인식해 손과 시선을 맞춰 잡으며, 전신을 함께 움직여 작업한다.
개발·연동: ROSA 2.0과 그래픽 조작 화면, 원격조작 및 AIoT 연동을 지원한다.
하중·운용 조건: 판매처가 안내하는 적재량은 한 팔과 양팔의 구분이나 시험 자세가 명시되지 않은 값이다. 배터리 운용시간도 작업 부하에 따른 보증값으로 해석하지 않아야 한다.

Walker S

Sonny Robotics가 Walker S 본체의 공개 가격과 주문 버튼을 제공한다. 실제 재고와 납기는 주문 전에 판매처에 확인해야 한다.

공장 물류와 품질 검사를 위해 상용화된 1세대 산업용 Walker.

Panda Robot Youyou는 Walker X의 전신 플랫폼에 판다 캐릭터 디자인과 감정 표현을 결합한 맞춤형 서비스 휴머노이드다. 음성·비전·동작·환경 정보를 함께 처리하고 28가지 이상의 감정 표현을 제공하며, 서예·그림·춤·전시 해설과 관람객 상호작용을 수행한다. Expo 2020 Dubai의 중국관에서 대표적으로 운영됐다.

Walker X 플랫폼 기반 중국관 맞춤형 Panda Robot Youyou. 41 DoF, 최고3km/h=2.988 km/h, 팔을 뻗은 단일 팔1.5kg, 2시간 충전/2시간 복합 운용. 2021-09-10 WRC 공개, 2021-10-01 Expo 2020 Dubai 중국관 배치. 근거: https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/panda-robot ; https://www.eyeshenzhen.com/content/2021-09/13/content_24564243.htm

Panda Robot Youyou

2026-10-14 확인: Robots Asia의 UBTECH Panda Youyou 완성 로봇(SKU UBTECH-Panda, 130cm·63kg·41관절) 직접 HTML에서 USD 200,084.90, Add to Cart와 LimitedAvailability를 확인하여 enterprise에서 available로 변경. In stock과 SUBJECT TO AVAILABILITY가 병기되므로 실재고·확정 납기·고객 배송 완료는 미확인. 공식 일반 문의만으로 판정하지 않음. https://www.robotsasia.com/UBTECH-Panda-Robot.htm ; https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/panda-robot

Walker X 플랫폼을 기반으로 만든 판다형 전시·문화 서비스 휴머노이드.

Walker X는 가정과 상업 공간에서의 상호작용·안내·물체 조작을 위한 전신형 휴머노이드다. 41자유도, U-SLAM 자율 내비게이션, 얼굴·물체·장면 인식, 힘 제어 덱스터러스 핸드를 결합해 안정적인 보행과 양손 작업을 수행한다. UBTECH는 2022년부터 이 플랫폼의 상용화를 진행했다.

41 DoF: 다리 6×2, 팔 7×2, 손 6×2, 목 3. 최고 보행 3km/h=2.988 km/h, 요철3cm, 계단15cm, 경사20°. 보행 중 양손 총3kg, 팔을 뻗은 단일 팔1.5kg, 정지 운반 예시10kg. 2시간 충전/2시간 복합 운용. 공식 연혁은 개발 2021년·상용화 2022년까지만 제공해 정확한 날짜는 null. Sonny의 145cm/77kg/6h는 구형 Walker 혼재로 보아 거래 경로만 채택. 근거: https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/walker-x ; https://www.ubtrobot.com/en/about/company-profile ; https://sonnyrobotics.com/products/ubtech-robotics-walker-x

[공개일 확인 2026-09-14] WAIC 2021 행사 현장 사진의 촬영일과 모델명을 통해 확인한 공개일. 출처: https://www.gettyimages.no/detail/news-photo/an-ubtech-walker-x-robot-plays-chinese-chess-during-2021-news-photo/1327731017

Walker X

2026-10-12 확인. Sonny Robotics Walker X 판매 페이지 AUD 202,956, Add to bag 및 제품 variant available=true로 실제 주문 경로 재확인하여 available 유지. 국내 탑로보틱스에서도 Walker X 본체 견적 구매 상담 제공. 실재고·확정 납기·고객 배송 완료는 미확인. https://sonnyrobotics.com/products/ubtech-robotics-walker-x

가정·상업 서비스 연구에서 출발해 상용화된 소형 전신형 휴머노이드.

UWORLD U1 Lite

개요

상세 제원

UWORLD U1 Lite

UWORLD U1 Pro

UWORLD U1 Ultra

Walker C1

Cruzr S2

Walker S2

Walker Tienkung

Walker C

Walker S1

Walker S

Panda Robot Youyou

Walker X