Astribot개발 중
Astribot S1
가정·현장 작업을 위한 양팔 휴머노이드형 조작 로봇.
키170cm무게80kg
1 / 7Astribot S1
개발 중연구개발데이터 수집고속 양팔 조작 및 원격조작
개요
Astribot S1은 시각 기반 인지와 고속 양팔 조작을 결합한 로봇으로, 사람 중심 환경에서의 범용 물체 조작을 지향한다. 공개 개발 플랫폼에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://www.astribot.com
상세 제원
공개일
2024.04.27
출시일
미정
키
170 cm
무게
80 kg상위 81%
적재량
5 kg상위 67%
센서
Vision sensors
추가 정보
공식 S1 제품 페이지 기준: 높이 170cm, 중량 80kg, 팔당 7 DoF, 수평 도달 조건 팔당 적재하중 5kg, 엔드이펙터 최고 속도 10m/s 이상·최대 가속도 약 100m/s², 위치 반복정밀도 ±0.1mm, 팔 길이 194cm. 운전시간은 4~6시간 범위이며 외부 전원 지원(단일 시간값으로 저장하지 않음). 10m/s 이상은 보행 속도가 아니라 엔드이펙터 속도이므로 speed_mps에는 저장하지 않음. 세부 센서·보행/이동 방식은 공식 페이지에 공개되지 않음. 출처: https://www.astribot.com/en/product/
Astribot LINEUP
1개 모델