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Astribot T1
케이블 구동 양팔과 휠형 이동 베이스를 갖춘 Physical AI 개발·조작 플랫폼.
키155cm무게66kg
1 / 7Astribot S1
개발 중연구개발데이터 수집고속 양팔 조작 및 원격조작
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개요
Astribot S1은 양팔과 관절형 몸통을 전방향 이동부에 결합한 연구용 로봇이다. 사람의 도구를 다루는 고속 조작과 원격조작 데이터 수집을 지원하며, API·시각적 개발 도구·시뮬레이션 연동을 제공한다.
상세 제원
공개일
2024.04
출시일
미정
키
170 cm
무게
80 kg상위 78%
적재량
5 kg상위 63%
이동 방식
전방향 차륜 이동
동력
충전식 배터리·외부 전원 연결 지원
센서
머리와 양쪽 손목의 시각 카메라
추가 정보
팔 작업 조건: 팔당 7자유도이며 하중 5kg은 팔을 수평으로 뻗은 조건이다. 양팔을 벌린 폭은 194cm이고 반복 위치 정밀도는 ±0.1mm다.
말단 운동: 제조사 제시 말단 최고 속도는 36 km/h 이상, 최대 가속도는 약 100m/s²다. 본체 이동 속도와 구분되는 조작 성능이다.
운용시간: 제조사 제시 범위는 4~6시간이며 외부 전원을 연결해 사용할 수 있다.
연구 구성: Thea 연구의 S1은 머리·몸통·전방향 이동부·그리퍼를 포함한 25자유도 구성이다.
개발 지원: API, 시각적 개발 도구, 주요 시뮬레이터 연동과 VR 원격조작을 지원한다.
Astribot LINEUP
2개 모델