Astribot은 S1을 통해 사람 환경에서의 고속·정밀 조작과 물리 AI 작업 수행을 목표로 한다. 대표 휴머노이드 모델은 Astribot S1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Astribot

고속 양팔 조작과 자율 작업을 개발하는 선전 기반 로봇 기업.

Astribot S1은 시각 기반 인지와 고속 양팔 조작을 결합한 로봇으로, 사람 중심 환경에서의 범용 물체 조작을 지향한다. 공개 개발 플랫폼에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://www.astribot.com

공식 S1 제품 페이지 기준: 높이 170cm, 중량 80kg, 팔당 7 DoF, 수평 도달 조건 팔당 적재하중 5kg, 엔드이펙터 최고 속도 10m/s 이상·최대 가속도 약 100m/s², 위치 반복정밀도 ±0.1mm, 팔 길이 194cm. 운전시간은 4~6시간 범위이며 외부 전원 지원(단일 시간값으로 저장하지 않음). 10m/s 이상은 보행 속도가 아니라 엔드이펙터 속도이므로 speed_mps에는 저장하지 않음. 세부 센서·보행/이동 방식은 공식 페이지에 공개되지 않음. 출처: https://www.astribot.com/en/product/

Astribot S1

가정·현장 작업을 위한 양팔 휴머노이드형 조작 로봇.

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Astribot S1