Astribot은 S1을 통해 사람 환경에서의 고속·정밀 조작과 물리 AI 작업 수행을 목표로 한다. 대표 휴머노이드 모델은 Astribot S1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Astribot

고속 양팔 조작과 자율 작업을 개발하는 선전 기반 로봇 기업.

Astribot T1은 연구자와 개발자를 위한 모듈형 휴머노이드 플랫폼이다. Astribot OS와 SDK·API를 통해 관절 제어, 직교좌표 기반 동작, 전신 협응과 센서 데이터 접근을 지원한다. VR 원격조작과 데이터 수집을 활용할 수 있으며 엔드이펙터, 컴퓨팅 모듈, 센서를 용도에 맞게 구성할 수 있다.

관절·하중 기준: 본체 자유도는 말단 도구를 제외한 값이며, 적재량은 팔 한쪽의 최대 하중이다.
모듈 구성: 말단 도구·연산 장치·센서를 작업에 맞춰 바꿔 구성할 수 있다. 기본 가격에 포함되는 구성을 주문 시 확인해야 한다.
전원 운용: 자동 충전과 빠른 배터리 교체를 지원한다.
개발·학습: SDK·API로 관절·직교좌표 동작·전신 협응과 센서 데이터에 접근하며 VR 원격조작을 지원한다. 현장에서 스스로 실시간 학습하는 방식이 아니라 수집 데이터를 재학습한 뒤 OTA 또는 현장 설치·보정으로 갱신한다.
시연 범위: Lumo-2를 활용해 여러 물건을 배낭에 정리하는 작업을 시연했다. 더 복잡한 가사 작업은 추가 학습을 통해 확장할 계획이다.

Astribot T1

제조사는 미국에서 주문과 즉시 배송을 안내한다. 시작가는 미국 18,000달러·중국 89,900위안이며 센서·연산 장치·말단 도구 구성에 따라 조건이 달라진다.

케이블 구동 양팔과 휠형 이동 베이스를 갖춘 Physical AI 개발·조작 플랫폼.

Astribot S1은 양팔과 관절형 몸통을 전방향 이동부에 결합한 연구용 로봇이다. 사람의 도구를 다루는 고속 조작과 원격조작 데이터 수집을 지원하며, API·시각적 개발 도구·시뮬레이션 연동을 제공한다.

팔 작업 조건: 팔당 7자유도이며 하중 5kg은 팔을 수평으로 뻗은 조건이다. 양팔을 벌린 폭은 194cm이고 반복 위치 정밀도는 ±0.1mm다.
말단 운동: 제조사 제시 말단 최고 속도는 36 km/h 이상, 최대 가속도는 약 100m/s²다. 본체 이동 속도와 구분되는 조작 성능이다.
운용시간: 제조사 제시 범위는 4~6시간이며 외부 전원을 연결해 사용할 수 있다.
연구 구성: Thea 연구의 S1은 머리·몸통·전방향 이동부·그리퍼를 포함한 25자유도 구성이다.
개발 지원: API, 시각적 개발 도구, 주요 시뮬레이터 연동과 VR 원격조작을 지원한다.

Astribot S1

공식 제품 페이지에서 연구용 플랫폼과 기업·연구기관 협력 문의를 안내한다.

가정·현장 작업을 위한 양팔 휴머노이드형 조작 로봇.

Astribot

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Astribot T1

Astribot S1