Unitree Robotics는 사족보행 로봇에서 전신 및 소형 휴머노이드로 사업을 확장한 항저우 로보틱스 기업입니다. H1과 G1은 공개된 하드웨어 사양과 SDK 중심의 제품 구성을 바탕으로 연구, 개발 및 embodied AI 실험용으로 판매됩니다. 대표 휴머노이드 모델은 G1, H1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Unitree

Unitree는 H1과 G1을 포함한 접근성 높은 휴머노이드 로봇을 개발합니다.

H2-X는 유니트리가 2026년 10월 21일 ‘Kung Fu Legend Guardian’이라는 이름으로 공개한 휴머노이드다. 두 다리로 이동하는 사람형 몸체와 양팔, 손가락이 있는 손을 갖췄으며, 얼굴 전면에는 빛으로 눈 형태를 표현하는 부분이 보인다. 공개 영상은 무술 동작과 도약, 착지 등 전신의 균형과 빠른 움직임을 활용하는 장면을 중심으로 구성됐다.

유니트리는 사람을 보호하거나 사고 상황에서 구조를 돕는 활용 방향을 시연했다. 다만 이 장면들은 연출된 상황에서의 성능 소개이며, 실제 현장에서 스스로 위험을 판단하고 대응하는 자율 경호·구조 기능이 검증됐다는 의미는 아니다. 영상에도 소품을 사용한 참고용 촬영임을 밝히는 문구가 포함돼 있다.

공식적으로 제시된 최대 지속시간은 약 8시간이며, 영상에 명시된 조건은 서 있는 상태다. 계속 걷거나 물체를 들고 작업하는 경우의 운용시간은 별도로 확인되지 않았다. H2-X의 판매 일정과 상세 하드웨어 사양은 아직 확인되지 않아, 현재는 공개 시연을 중심으로 소개된 연구·프로토타입 모델로 분류한다.

지속시간: 최대 약 8시간. 공식 영상의 조건은 서 있는 상태이며 연속 보행·운반·고동적 작업 시의 지속시간과 구분된다.
이동 및 동작: 이족 구조이며 무술 동작, 도약과 착지를 공개 영상에서 시연했다. 4m 높이의 플랫폼으로 표시된 장면이 있으나, 이를 상향 점프 높이 또는 일상 운용의 허용 낙하 높이로 해석할 수는 없다.
외형: 양팔과 손가락이 있는 손, 발 형태의 지지부, 빛으로 눈 형태를 표현하는 얼굴 전면을 확인할 수 있다. 손의 정확한 자유도와 센서 종류는 확인되지 않았다.
적용 범위: 사람 보호와 구조를 주제로 한 장면은 소품을 활용한 연출 시연이다. 정격 가반하중, 충돌 내구성, 자율 판단 능력을 수치로 보증하는 시험 결과는 제시되지 않았다.
모델 구분: 일반 H2 및 H2 EDU의 키·중량·31자유도·관절 토크·컴퓨팅 모듈 등 사양이 H2-X에 동일하게 적용되는지는 확인되지 않았다.

H2-X

2026년 10월 공개 시연 단계. 판매·예약 일정과 실제 현장 배치 여부는 확인되지 않았다.

사람 보호와 구조 상황을 주제로 고동적 전신 움직임을 시연한 이족 휴머노이드. 서 있는 상태에서 최대 약 8시간의 지속시간을 제시한다.

G1+는 Unitree가 기존 G1의 목·구동계·인지·상호작용·전원 운용을 보강한 이족 휴머노이드다. 표준형은 목 2축을 포함한 25개 관절 모터, 쌍안·흉부 광각 카메라와 3D 라이다를 갖추며, 터치·음성 입력과 외부 전원 연속 공급을 지원한다. EDU는 손·손목·허리·연산 모듈 등 선택 구성을 확장하고 2차 개발 기능을 제공한다.

구성별 제원: 전용 수치는 약 35kg의 표준형 기준이다. EDU는 25~45자유도와 손·손목·허리 선택 구성을 제공하고 장비에 따라 무게가 늘어난다.
팔 하중 조건: 표준형 약 3kg·EDU 약 4kg이며 팔을 뻗는 자세에 따라 크게 달라지는 최대값이다.
시각·음성: 쌍안 카메라의 간격은 60mm이며 흉부 광각 카메라는 1920×1080·30fps다. 앞 4개·뒤 2개 마이크와 10W 스피커 2개를 사용한다.
전원·개발: 퀵릴리스 배터리 외에 외부 전원으로 장시간 운용할 수 있으며 2차 개발은 EDU에 제공된다.
구매 조건: 표준형 공시가는 15,000달러로 세금·배송비를 제외한다. 보증은 표준형 8개월·EDU 18개월이며 세부 약관을 확인해야 한다.

제조사가 표준형 가격과 주문·영업 경로를 제공한다. EDU는 별도 견적이며 일부 시연 기능은 개발·시험 중이므로 기본 제공 기능과 구분해야 한다.

가동 목, 강화 모터, 이중 시각과 외부 전원을 추가한 Unitree G1 업그레이드 모델.

H2 Plus는 H2 하드웨어에 고성능 온보드 연산, 손목 카메라와 고자유도 영리한 손을 통합해 원격조작 데이터 수집과 embodied AI 정책 개발을 지원하는 연구용 구성입니다.

Jetson T5000/Thor, FP4 2,070TFLOPS와 128GB 통합 메모리를 지원합니다. 손 포함 총 75자유도이며 손당 22개 능동 자유도를 제공합니다. 0.972kWh 교체식 배터리로 약 3시간 작동하고, 팔 정격 하중 7kg·피크 15kg, 광시야 스테레오·선택형 손목 카메라·IMU·마이크 배열을 지원합니다.

H2 Plus

2026-10-07 확인: 공식 H2 Plus 페이지에서 해당 모델 구매를 위한 sales_global@unitree.cc 경로를 명시한다. 일본 정규 대리점 GMO AIR의 2026-09-01 공지는 2026-08-31 판매 접수 시작과 가격·납기 개별 안내를 명시하며, H2 PLUS SMART 전용 견적 링크도 확인했다. 사전예약 전용 안내가 아닌 실제 구매 견적 경로에 따라 available로 변경. 공개 확정 단가·상시 재고·고객 배송 완료는 미확인. 근거: https://shop.unitree.com/collections/humanoid-robot/products/unitree-h2-plus ; https://ai-robotics.gmo/news/article/h2-plus/ ; https://gmo-humanoid.shop/unitree/h2plus/

NVIDIA Thor와 75자유도 손·전신 구성을 결합한 H2 기반 학술 연구 플랫폼.

H2는 Unitree의 전신형 휴머노이드다. 기본형과 연구·개발용 EDU 구성이 있으며, EDU는 다관절 손과 고성능 연산 모듈을 선택할 수 있고 사용자 개발을 지원한다. 쌍안 카메라와 고출력 관절로 주변을 인식하고 전신 동작을 수행한다.

하중 조건: 팔 하중은 정격 약 7kg, 순간 최대 약 15kg이다. 실제 값은 작업과 구성에 따라 달라진다.
관절·손 기준: 본체 31관절이며 선택형 다관절 손은 EDU 구성에서 별도로 고른다.
개발 구성: 사용자 개발은 EDU에서 지원하며 고성능 연산 모듈도 선택 사양이다.
기본 장비: 교체식 배터리, 충전기와 수동 조종기가 포함된다. Wi-Fi 6와 Bluetooth 5.2를 지원한다.
기능 제공: 공식 페이지의 일부 시연 기능은 개발·시험 중이며 향후 제공 예정이다.

공식 스토어가 제품을 안내하며 일본 판매점은 신품 구매·견적을 접수한다. 재고·구성·가격·납기는 개별 확인이 필요하다.

31자유도와 쌍안 시각을 갖춘 Unitree의 차세대 풀사이즈 범용 휴머노이드.

R1은 123cm의 경량 프레임과 대형 멀티모달 모델, 개방형 관절·센서 인터페이스를 결합한 보급형 휴머노이드입니다. AIR, 기본형과 이차 개발용 EDU 구성으로 제공됩니다. Unitree 🇨🇳이 공개한 R1 모델입니다. 제품의 개발·운영 상태와 기본 사양은 제조사 공식 채널을 기준으로 관리하며, 상세 정보는 공식 링크에서 계속 확인할 수 있습니다.

기본 R1은 26자유도, 8코어 프로세서, Wi‑Fi 6·Bluetooth 5.2를 지원합니다. R1 AIR는 27kg·20자유도·단안 카메라, EDU는 최대 40자유도와 선택형 Orin·영리한 손을 지원합니다. 공식 이동 속도는 비공개입니다.

2026-10-09 확인: 게이즈샵 R1 AIR/BASIC 본체 구매 버튼 활성과 InStock 구조화 데이터를 확인했고, RobotShop R1-Basic는 US$8,990·잔여 1대·Add to cart와 예상 출고 3~4주를 명시한다. 제조사 직접 주문 경로도 확인해 available 유지. 게이즈샵 SOLD OUT은 숨김 요소여서 품절 근거가 아니며, 제조사 Air White는 backordered 문구가 병기돼 구성별 납기 확인이 필요하다. 근거: https://gazeshop.com/product/detail.html?product_no=11316 ; https://www.robotshop.com/products/unitree-r1-humanoid-robot ; https://shop.unitree.com/collections/humanoid-robot/products/unitree-r1

음성·영상 멀티모달 상호작용과 교육용 개발을 겨냥한 29kg 경량 휴머노이드.

H1-2는 H1의 풀사이즈 구동계를 유지하면서 7자유도 팔, 허리와 손목 관절을 확장해 조작 연구와 이차 개발에 맞춘 휴머노이드입니다. Unitree 🇨🇳이 공개한 H1-2 모델입니다. 제품의 개발·운영 상태와 기본 사양은 제조사 공식 채널을 기준으로 관리하며, 상세 정보는 공식 링크에서 계속 확인할 수 있습니다.

공식 H1-2 사양 확인: 이족 보행, 27자유도, 공식 이동 속도 <7.2 km/h이므로 단일 속도 컬럼에는 저장하지 않았습니다. 팔 정격 하중 약 7kg·피크 약 21kg, 어깨·팔꿈치 피크 토크 약 120N·m, 다리 관절 최대 토크 약 360N·m입니다. 기본 Intel Core i5·개발용 Intel Core i7 및 선택형 Orin NX, Wi‑Fi를 지원하며 배터리 사용 시간은 공개되지 않았습니다. 출처: https://www.unitree.com/mobile/h1/

H1-2

총 27자유도와 팔당 7자유도 구조로 전신 조작 능력을 강화한 H1 파생 모델.

G1은 Unitree가 공개한 이족 휴머노이드로, 컴팩트한 몸체와 관절 구동계, 3D LiDAR 및 깊이 카메라 구성에 기반해 조작·보행·AI 연구에 사용됩니다. 기본형과 고성능형 구성으로 제공됩니다.

공식 사양은 선 자세 1320×450×200mm, 접은 상태 690×450×300mm, 무게 약 35kg, 구성에 따라 23~43개 관절 모터입니다. 3D LiDAR·깊이 카메라, 마이크 배열과 선택형 힘 제어 영리한 손을 지원하며 구성별 사양 차이가 있습니다.

Unitree 제품 페이지에서 구매 가능한 개발 플랫폼으로 안내됩니다.

개발자와 연구용으로 제공되는 Unitree의 소형 이족 휴머노이드입니다.

H1은 고속 이족 보행과 전신 제어 연구를 위해 설계된 Unitree의 전신 휴머노이드입니다. 회사는 H1을 범용 휴머노이드 플랫폼으로 제시하며, 개발자용 하드웨어 및 소프트웨어 생태계를 제공하고 있습니다.

공식 사양: 키 약 180cm, 무게 약 47kg, 이동 속도 11.88 km/h(잠재 성능 18 km/h 초과), 864Wh 교체식 배터리, 최대 관절 토크 360N·m, 3D LiDAR와 깊이 카메라. 기본 연산은 Intel Core i5·개발용 i7이며 선택형 Orin NX 구성이 있습니다.

공식 제품 페이지에서 제공되는 휴머노이드 플랫폼입니다.

Unitree의 전신 이족 휴머노이드 연구 플랫폼입니다.

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