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Astribot T1
케이블 구동 양팔과 휠형 이동 베이스를 갖춘 Physical AI 개발·조작 플랫폼.
키155cm무게66kg
1 / 7Astribot T1
판매 중Physical AI 연구개발VR 원격조작학습 데이터 수집양팔 물체 조작 및 서비스 응용 개발
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개요
Astribot T1은 연구자와 개발자를 위한 모듈형 휴머노이드 플랫폼이다. Astribot OS와 SDK·API를 통해 관절 제어, 직교좌표 기반 동작, 전신 협응과 센서 데이터 접근을 지원한다. VR 원격조작과 데이터 수집을 활용할 수 있으며 엔드이펙터, 컴퓨팅 모듈, 센서를 용도에 맞게 구성할 수 있다.
상세 제원
공개일
2026.05
출시일
2026.06.01
키
155 cm
무게
66 kg상위 62%
적재량
5 kg상위 63%
이동 방식
휠형
액추에이터
케이블 구동(Cable-driven)
자유도
23 DoF
동력
교체형 충전식 배터리·자동 충전 지원
추가 정보
관절·하중 기준: 본체 자유도는 말단 도구를 제외한 값이며, 적재량은 팔 한쪽의 최대 하중이다.
모듈 구성: 말단 도구·연산 장치·센서를 작업에 맞춰 바꿔 구성할 수 있다. 기본 가격에 포함되는 구성을 주문 시 확인해야 한다.
전원 운용: 자동 충전과 빠른 배터리 교체를 지원한다.
개발·학습: SDK·API로 관절·직교좌표 동작·전신 협응과 센서 데이터에 접근하며 VR 원격조작을 지원한다. 현장에서 스스로 실시간 학습하는 방식이 아니라 수집 데이터를 재학습한 뒤 OTA 또는 현장 설치·보정으로 갱신한다.
시연 범위: Lumo-2를 활용해 여러 물건을 배낭에 정리하는 작업을 시연했다. 더 복잡한 가사 작업은 추가 학습을 통해 확장할 계획이다.
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2개 모델