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X2

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오픈소스 풀스택으로 공개된 131cm 소형 연구용 휴머노이드.
연구개발전시엔터테인먼트안내상호작용보행조작 알고리즘 검증
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OVERVIEW

개요

애지봇의 소형 이족보행 휴머노이드로 하드웨어와 소프트웨어 스택을 함께 공개해 연구·개발용으로 널리 쓰인다. 휴머노이드 보행과 복잡한 안무, 음성에 맞춘 머리 움직임을 지원해 전시·엔터테인먼트에도 투입된다. 상위 구성인 X2 Ultra는 무게 약 39kg에 목 1축, 팔 7축 2개, 허리 3축, 다리 6축 2개로 30자유도를 갖춘다.
SPECIFICATIONS

상세 제원

공개일
2025.03.01
출시일
미정
131 cm
무게
35 kg상위 27%
속도
1.8 m/s
적재량
1 kg상위 99%
러닝타임
2 시간상위 60%
동력
500Wh 교체식 리튬 배터리
센서
Interactive RGB 카메라, 마이크 배열, 스피커; X2 Ultra는 RGB-D·멀티라인 LiDAR·다중 RGB 카메라 추가
추가 정보
기본 X2는 35kg·25자유도, 팔 도달거리 558mm, 전신 범위 팔 하중 1kg(특정 자세 최대 3kg), 최고 보행 속도 1.8m/s, 500Wh 교체식 배터리로 0.5m/s 보행 시 약 2시간 작동합니다. X2 Ultra는 약 39kg·30자유도이며 RGB-D, 멀티라인 LiDAR, 다중 RGB 카메라와 Orin NX 157 TOPS를 추가합니다.
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2개 모델