Unitree
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G1+

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가동 목, 강화 모터, 이중 시각과 외부 전원을 추가한 Unitree G1 업그레이드 모델.
연구전시상호작용이동 및 기본 조작EDU 구성의 2차 개발
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OVERVIEW

개요

G1+는 Unitree가 기존 G1의 목·구동계·인지·상호작용·전원 운용을 보강한 이족 휴머노이드다. 표준형은 목 2축을 포함한 25개 관절 모터, 쌍안·흉부 광각 카메라와 3D 라이다를 갖추며, 터치·음성 입력과 외부 전원 연속 공급을 지원한다. EDU는 손·손목·허리·연산 모듈 등 선택 구성을 확장하고 2차 개발 기능을 제공한다.
SPECIFICATIONS

상세 제원

공개일
2026.09
출시일
2026.09.14
키
134 cm
무게
35 kg상위 28%
적재량
3 kg상위 80%
이동 방식
이족보행
액추에이터
저관성 고속 이너로터 PMSM
자유도
25 DoF
러닝타임
2 시간상위 65%
동력
13셀 리튬 배터리 9000 mAh, 54 V 5 A 충전기, 외부 전원 연속 공급 지원
센서
쌍안 카메라, 흉부 1080p 광각 카메라, 3D 라이다, 머리 터치 센서, 관절 이중 엔코더, 6마이크 배열
추가 정보
구성별 제원: 전용 수치는 약 35kg의 표준형 기준이다. EDU는 25~45자유도와 손·손목·허리 선택 구성을 제공하고 장비에 따라 무게가 늘어난다. 팔 하중 조건: 표준형 약 3kg·EDU 약 4kg이며 팔을 뻗는 자세에 따라 크게 달라지는 최대값이다. 시각·음성: 쌍안 카메라의 간격은 60mm이며 흉부 광각 카메라는 1920×1080·30fps다. 앞 4개·뒤 2개 마이크와 10W 스피커 2개를 사용한다. 전원·개발: 퀵릴리스 배터리 외에 외부 전원으로 장시간 운용할 수 있으며 2차 개발은 EDU에 제공된다. 구매 조건: 표준형 공시가는 15,000달러로 세금·배송비를 제외한다. 보증은 표준형 8개월·EDU 18개월이며 세부 약관을 확인해야 한다.
Unitree LINEUP
8개 모델