Agility Robotics는 창고와 물류센터용 이족 로봇을 상용화하는 오리건 기업입니다. Digit은 동적 보행과 물품 취급을 결합하며, 고정식 자동화 설비를 새로 갖추지 않아도 기존 산업 공간에서 사람과 함께 일하도록 설계되었습니다. 대표 휴머노이드 모델은 Digit이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Agility Robotics

Agility Robotics는 물류와 창고 운영을 위한 이족 로봇 Digit을 개발합니다.

Digit v5는 사람과 같은 공간에서 안전 펜스 없이 일하는 것을 목표로 재설계된 차세대 휴머노이드입니다. NVIDIA IGX Thor와 Halos Core, 교체형 동적 엔드이펙터를 통합해 제조·유통 작업 범위를 넓힙니다.

ISO 25785-1 기반 협동안전, 수직 도달 219.5cm, 충전비 10:1과 24시간 중 최대 약 22시간 가동을 목표로 합니다. 최대 하중 22.7kg은 2026년 6월 회사 예상치이며 제품은 아직 개발 중입니다.

Digit v5

협동안전과 22.7kg 하중을 목표로 2026년 출시를 준비 중인 차세대 Digit.

Digit은 Agility Robotics가 상업 물류 현장을 위해 개발한 이족 이동·조작 로봇입니다. 보행 기반의 유연한 작업 공간 이동, 박스 취급 및 사람과 함께 운영되는 창고 업무를 주요 시나리오로 삼습니다.

Official materials emphasize warehouse workflow integration; several detailed hardware values are not published.

Digit

상업 현장 배치용으로 제공되는 Digit 플랫폼입니다.

물류시설의 상자 이동과 반복 작업을 위한 Agility의 이족 로봇입니다.

Digit v4는 사람이 사용하는 기존 제조·물류 공간에서 토트 운반, AMR 하역·적재와 머신 텐딩을 수행하는 Agility Robotics의 상용 휴머노이드입니다. Arc 플랫폼을 통해 작업과 fleet 상태를 관리합니다.

키와 무게는 2023년 공개된 Digit 공식 수치 기준입니다. OSHA가 인정한 NRTL의 승인을 받은 안전 시스템을 적용했습니다. 최대 운반 하중 15.9kg, 수직 도달 167.6cm, 충전비 2:1로 24시간 중 최대 약 16시간 가동할 수 있습니다. 현행 v4는 사람과 분리된 워크셀에서 운용됩니다.

Digit v4

실제 고객 시설에서 제조·물류 작업을 수행하는 상용 이족 휴머노이드.

Agility Robotics

Bio

Models 3

Digit v5

Digit

Digit v4