Figure는 범용 embodied AI에 집중하는 캘리포니아 휴머노이드 로보틱스 기업입니다. Figure 01에서 Figure 02 작업장 배치로 발전했으며, Helix 자율 시스템과 하드웨어를 결합한 Figure 03을 가정 및 산업 환경용으로 개발하고 있습니다. 대표 휴머노이드 모델은 Figure 03이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Figure

Figure는 Figure 03을 중심으로 산업 및 가정 작업용 범용 휴머노이드를 개발합니다.

Figure 03은 Helix용 감각·손 시스템을 전면 재설계하고, 소프트 외장·세척 가능한 의류·무선 충전·개선된 음성 하드웨어를 적용한 3세대 플랫폼입니다. 가정 내 생활 작업과 BMW 물류 작업을 포함한 상업 환경을 함께 목표로 합니다.

공식 제품 페이지 기준 키 5피트 8인치, 무게 61kg, 속도 4.32 km/h, 하중 20kg, 작동 5시간입니다. 카메라는 Figure 02 대비 프레임률 2배·지연 1/4·카메라당 시야각 60% 확대, 손가락 촉각 센서는 약 3g의 힘을 감지합니다. 10Gbps mmWave 데이터 오프로딩과 발바닥 코일을 이용한 2kW 무선 충전을 지원합니다.

Figure 03

BMW·Catalyst Brands 등 기업 고객에 계약 배치되는 상용 플랫폼이며 일반 소비자 판매는 하지 않는다.

가정과 산업 현장을 모두 겨냥한 Figure의 3세대 범용 휴머노이드.

Figure 02는 몸통 내장형 배터리, 16자유도 손, 온보드 비전-언어 모델과 강화학습 보행을 결합한 2세대 플랫폼입니다. BMW Spartanburg 공장에서 판금 부품 적재를 수행하며 상용 배치 데이터를 축적했습니다.

BMW에서 1,250시간 이상 가동하며 90,000개 이상의 부품을 적재했고 X3 30,000대 이상 생산에 기여했습니다. 2025년 11월 Figure 03 전환을 위해 전체 fleet 은퇴를 시작했습니다. 세대별 공식 물리 수치가 확인되지 않는 항목은 비워 두었습니다.

Figure 02

BMW 생산라인에서 11개월간 실제 작업을 수행한 Figure의 2세대 산업용 휴머노이드.

Figure 01은 2023년 5월 첫 걸음을 기록한 1세대 개발 플랫폼입니다. 초기 자율 보행과 물체 조작을 검증하며 Figure 02·03의 통합 배터리, 손 조작과 생산 설계로 이어지는 기반을 마련했습니다.

관절 기준: IEEE 제품 자료는 40개 이상의 자유도를 안내한다. 손 포함 여부와 정확한 관절별 합계는 구분해 확인해야 한다.
공개 성능 조건: 초기 발표의 적재량·사용시간은 개발 설계 기준으로 소개됐으며, 모든 작업에서의 실측 보증값을 뜻하지 않는다.
보행·학습: 초기 동적 보행은 로봇 제어기와 시뮬레이션을 활용해 구현했다. 이후 사람의 시연 영상을 학습해 커피 머신을 사용하는 작업을 선보였다.
세대별 설계: 1세대는 외장 배터리 백팩을 사용하며, 몸통 내장 배터리는 후속 Figure 02에서 적용한 설계다.

Figure 01

Figure의 하드웨어와 자율 보행 기반을 만든 첫 세대 범용 휴머노이드.

Figure 03

개요

상세 제원

Figure 03

Figure 02

Figure 01