AgiBot(즈위안 로보틱스)은 연구·서비스·산업 시나리오용 휴머노이드 포트폴리오를 개발하는 상하이 embodied-AI 기업입니다. 제품군에는 Genie Operator 플랫폼, Lingxi 휴머노이드 변형 모델 및 이를 지원하는 데이터 수집 시스템이 포함됩니다. 대표 휴머노이드 모델은 Genie Operator-1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

AGIBOT

AgiBot은 Genie Operator 시리즈를 포함한 embodied-intelligence 휴머노이드를 개발합니다.

애지봇의 풀사이즈 상업용 휴머노이드로 사람과 비슷한 체구를 활용해 실제 작업 현장 도입을 목표로 한다. 국내에서는 아이엘로보틱스가 Model H2라는 이름으로 판매·렌탈과 커스터마이징을 함께 제공한다.

공식 A3 사양 확인: 31자유도(손 제외), 팔당 정격 하중 5kg, ≤2시간 충전, 관절 모듈 IP5X, 작동 온도 -10~45°C, Wi‑Fi·Bluetooth·4G/5G를 지원합니다. 보행 속도는 1.2m/s입니다. 출처: https://agibot.com/products/A3 및 https://open-eu.agibot.com/docs/en/aimdk/a3/v3_1/dev_guide/01-a3_overview

173cm 풀사이즈 상업용 휴머노이드. AGIBOT 🇨🇳의 공식 휴머노이드 모델입니다.

애지봇의 소형 이족보행 휴머노이드로 하드웨어와 소프트웨어 스택을 함께 공개해 연구·개발용으로 널리 쓰인다. 휴머노이드 보행과 복잡한 안무, 음성에 맞춘 머리 움직임을 지원해 전시·엔터테인먼트에도 투입된다. 상위 구성인 X2 Ultra는 무게 약 39kg에 목 1축, 팔 7축 2개, 허리 3축, 다리 6축 2개로 30자유도를 갖춘다.

기본 X2는 35kg·25자유도, 팔 도달거리 558mm, 전신 범위 팔 하중 1kg(특정 자세 최대 3kg), 최고 보행 속도 1.8m/s, 500Wh 교체식 배터리로 0.5m/s 보행 시 약 2시간 작동합니다. X2 Ultra는 약 39kg·30자유도이며 RGB-D, 멀티라인 LiDAR, 다중 RGB 카메라와 Orin NX 157 TOPS를 추가합니다.

오픈소스 풀스택으로 공개된 131cm 소형 연구용 휴머노이드.

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Models 2

A3

X2