2012년 설립된 UBTECH Robotics는 Walker 계열의 전신형 휴머노이드를 중심으로 산업·상업·교육·소비자 시장을 공략한다. 현재 공식 제품군에는 산업용 Walker S2·S1·S, 상업 서비스용 Walker C1·C·X, 휠형 Cruzr S2, 교육·연구용 Walker Tienkung, 소비자용 UWORLD U1 Lite·Pro·Ultra, 전시·서비스용 Panda Robot Youyou가 포함된다. 회사 발표 기준 2025년 전신형 embodied humanoid 매출은 8억2천만 위안, 판매량은 1,079대였으며 1,000대 이상을 납품했다. Walker S2는 2025년 11월 양산·납품을 시작했고, U1 시리즈는 2026년 6월 예약 주문을 개시했다.

UBTECH

UBTECH Robotics는 산업 제조부터 상업 서비스, 교육·연구, 소비자 엔터테인먼트까지 아우르는 휴머노이드 로봇 포트폴리오를 개발·판매하는 중국 선전의 로보틱스 기업입니다.

UWORLD U1 Ultra는 U1 시리즈의 고동적 풀바디 플래그십 모델이다. 최대 88자유도, 생체모사 목 구조와 자연스러운 전신 모션, 감정 인식 LLM, 장기 기억 기반 Agent Memory OS를 통해 공연·엔터테인먼트와 몰입형 동반자 경험을 제공하도록 설계됐다.

남성형183cm/42kg, 여성형168cm/35.2kg, 전신88 DoF. 자율 보행·춤 등 고동적 전신형. 발표가 남성 CNY990,000/여성 CNY880,000이나 현재 주문 링크가 없어 offer 미등록. Pro의 4시간 운용을 Ultra에 전용하지 않고 null 유지. 속도·가반 미공개. 공식 번들 URL 매핑에서 type=2 값이 빈 문자열: https://www.uworldrobotics.com/_nuxt/Qd0PeVpZ.js ; 제품: https://www.uworldrobotics.com/product?type=2

UWORLD U1 Ultra

고동적 전신형과 발표 가격은 공개됐지만 현재 공식 Ultra 탭은 Coming soon이고 구매 URL이 비어 있다. 구매·예약금·견적 경로가 없어 출시 준비 상태다.

고동적 전신 움직임을 지향하는 U1 시리즈 최상위 소비자 휴머노이드.

UWORLD U1 Pro는 U1 시리즈의 고성능 전신형 모델이다. 최대 88자유도의 초생체 모션 아키텍처와 듀얼 피벗 생체모사 목, 감정 인식 LLM, Agent Memory OS를 결합해 자연스러운 동작·표정·대화를 구현한다. 소비자 엔터테인먼트, 교육과 개인화된 AI 동반자 경험을 목표로 한다.

남성형183cm/42kg, 여성형168cm/35.2kg. 전신88 DoF, 얼굴33축 텐던, 30+ 미세표정. 감정 표현 정확도90% 초과, 립싱크20ms 미만, 응답 약500ms 이내. 약4시간 운용, 종료 충전 최대90분, 충전 중 운용. 속도·가반 미공개. 공식 번들에서 type=1만 JD 상품 연결: https://www.uworldrobotics.com/_nuxt/Qd0PeVpZ.js ; 제품: https://www.uworldrobotics.com/product?type=1 ; 주문: https://item.jd.com/100279138649.html

UWORLD U1 Pro

공식 UWORLD 제품 페이지가 JD 상품 주문 페이지로 연결되며 예약금 주문 이력이 있다. 첫 배송 예정일 2026-09-16 이전이므로 예약 판매다.

고성능 전신 구성을 채택한 감정 교감형 소비자 휴머노이드.

UWORLD U1 Lite는 소비자용 U1 시리즈의 세미 토르소형 모델이다. 감정 인식 LLM, 20가지 이상의 감정 상태 표현, 500ms급 상호작용 응답, 20ms 이하 립싱크 지연과 로컬 우선 개인정보 보호를 제공한다. 엔터테인먼트·교육·동반자 경험을 목표로 2026년 예약 주문이 시작됐다.

U1 보급형 반신 모델. 머리·목 능동 자유도 24(목 5+얼굴 19)를 기록했으며 Lite 전체 자유도는 별도 미공개. 발표 가격 CNY119,800이나 현재 주문 링크가 없어서 offer로 등록하지 않음. 높이·중량·배터리·속도·가반하중 미공개. 공식 번들 URL 매핑에서 type=3 값이 빈 문자열: https://www.uworldrobotics.com/_nuxt/Qd0PeVpZ.js ; 제품: https://www.uworldrobotics.com/product?type=3

UWORLD U1 Lite

제품과 발표 가격은 공개됐지만 현재 공식 Lite 탭은 Coming soon이며 구매 URL이 비어 있다. 결제·예약금·견적 경로가 없어 출시 준비 상태다.

감정 교감과 초저지연 대화를 강조한 U1 시리즈의 반신형 소비자 모델.

Walker C1은 2026년에 공개된 도시 공생형 서비스 휴머노이드다. 고성능 연산 플랫폼과 월드 모델을 기반으로 멀티모달 인식·추론·행동을 통합하고, 고급 전신 모션과 맞춤형 동작 라이브러리를 통해 안내, 응대, 공연 등 다양한 서비스 시나리오를 목표로 한다.

3m/s 이상, 양팔6kg, 48V14Ah, 약3시간 운용, 충전1시간45분 이하. 53 DoF는 수동축 포함. Jetson Thor128GB/2070TFLOPS(FP4), Wi-Fi6, 선택5G, LoRa, USB-C×3, Gigabit Ethernet. 2026-05-22 최초 공개, 일본 정규 대리점 취급 시작 2026-06-30. 근거: https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/walker-c1/ ; https://ga-robotics.co.jp/pr/42500/ ; https://www.polarisrobotics.co.kr/products/walker-c1

Walker C1

공식 사이트와 정규 대리점이 상용 서비스·PoC·기관 도입 상담을 제공하지만 공개 가격이나 즉시 결제 경로는 없다. 견적 방식 기업용이다.

도시 생활과 서비스 공간을 겨냥한 차세대 전신형 휴머노이드.

Cruzr S2는 바퀴형 이동 베이스와 사람형 상체를 결합한 산업용 휴머노이드다. 0~1.8m 작업 범위에서 최대 15kg을 취급하고, 0.8m 폭 통로에서 몸을 굽혀 회전할 수 있다. 11자유도 덱스터러스 핸드와 다중 비전·레이더 센서, Co-Agent 협업 시스템으로 창고와 공장의 피킹·운반·분류 작업을 수행한다.

허리±170°, 0.8m 통로 선회, 몸통 0–40cm 승강, 작업범위0–1.8m, 양팔15kg. 총44 DoF는 손 수동축 포함. Intel i7-1185G7+Jetson AGX Orin64GB 275TOPS. 중량185kg과 8시간은 공인 파트너·현재 판매처 교차 확인. 근거: https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/cruzr-s2 ; https://ga-robotics.co.jp/products/cruzr-s2/ ; https://sonnyrobotics.com/products/ubtech-robotics-cruzr-s2

Cruzr S2

공식 산업용 제품이며 Sonny Robotics에서 고정 가격, Add to bag, 무료 배송과 1–2주 fulfilment를 제공한다.

좁은 통로와 넓은 작업 높이를 지원하는 휠형 산업 휴머노이드.

Walker S2는 자동차·전자·물류 현장의 자재 운반, 분류, 품질 검사와 정밀 조작을 위해 설계된 산업용 이족 휴머노이드다. 52자유도 전신과 11자유도 4세대 산업용 덱스터러스 핸드를 사용하며, 0~1.8m 작업 범위에서 최대 15kg을 취급한다. 로봇이 약 3분 안에 스스로 배터리를 교체하는 듀얼 배터리 시스템으로 24시간 교대 작업을 지원한다.

52 DoF · 손 11 DoF · 한 손 파지 7.5kg · 손가락 파지 1kg · 배터리 자동 교체 약 3분 · 작업 범위 0~1.8m

Walker S2

2025년 11월 양산 및 첫 대규모 납품을 시작한 상용 모델.

자율 배터리 교체로 24시간 연속 운영을 지향하는 4세대 산업용 휴머노이드.

Walker C는 안내·해설·접객·공연 등 상업 서비스에 맞춘 전신형 휴머노이드다. 자체 embodied interaction LLM과 다국어 대화, U-SLAM 자율 내비게이션을 제공하며 RGB-D와 구조광 3D 카메라로 사람과 공간을 인식한다. 2025 오사카·간사이 엑스포를 포함한 서비스 현장에 배치됐다.

팔4×2+다리6×2=20 DoF. 안정 주행6km/h=1.67m/s. 충전1.5시간, 보행2시간, 정지 서비스 최대4시간이며 DB는 보행 기준2시간. 팔 도달500mm, 팔 자체5kg은 payload가 아니므로 null. 2025 Osaka Expo 공개·배치를 날짜로 사용. 근거: https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/walker-c ; https://www.hkexnews.hk/listedco/listconews/sehk/2025/0912/2025091200470.pdf ; https://sonnyrobotics.com/products/ubtech-robotics-walker-c

Walker C

공식 서비스 휴머노이드이며 Sonny Robotics에서 고정 가격, Add to bag, 무료 배송과 1–2주 fulfilment가 확인된다.

전시·안내·공공 서비스를 위한 경량 전신형 상업 휴머노이드.

Walker Tienkung은 UBTECH와 Beijing Humanoid Robot Innovation Center가 공동 개발한 교육·연구용 전신 휴머노이드다. 기본형, Voice & Vision, Embodied Intelligence의 세 구성으로 제공되며 관절·센서 인터페이스, 원격 조작, 데이터 수집, URDF, 강화학습과 VLA 개발 환경을 개방한다. 상위 구성은 최대 550 TOPS 연산과 42자유도를 지원한다.

Embodied Intelligence 구성 73kg/42 DoF. Voice & Vision 구성은 약60kg/21 DoF. 42 DoF: 팔 7×2, 다리 6×2, 머리 3, 허리 1, 손 6×2. Intel Core i7+Jetson AGX Orin 275TOPS, 확장 550TOPS. 공식 문서 운용 3.5시간 초과. 브로셔 10km/h를 2.78m/s 환산. 시작가 CNY299,000. 가반하중 미공개. 근거: https://www.ubtrobot.com/en/ai-education/products/walker-tienkung ; https://docs.ubtrobot.com/walker-tienkung/en/docs/V2.0.5.x/user-guide/5/ ; https://a.storyblok.com/f/298593/x/b9b4f5c422/walker-tienkung-brochure-v1-5.pdf

Walker Tienkung

과학연구·교육·2차 개발용으로 기관 견적 도입한다. 시작 가격은 공개됐지만 일반 소매 결제 경로는 없어 기업용이다.

교육·연구와 embodied AI 개발을 위한 개방형 전신 휴머노이드 플랫폼.

Walker S1은 제조 현장의 운반·분류·검사·조립을 목표로 한 전신형 산업용 휴머노이드다. 360도 멀티모달 지각과 의미 기반 VSLAM, 태스크 플래닝 LLM, 전신 동작 학습을 결합하며, 촉각 센서가 내장된 덱스터러스 핸드와 최대 250N·m 피크 토크 관절을 사용한다. BYD를 비롯한 자동차 생산 환경에서 현장 검증과 배치가 진행됐다.

최고4km/h=1.11m/s, 가반15kg. 48V23Ah LiFePO4, 10–90% 충전 1시간 미만, 완전 충전 최대2시간. 운용2시간은 판매처 공개치. 자유도 자료가 그리퍼28/덱스터러스40/전체41로 달라 DB는 전체 계수41을 유지. 실제 출하 개시일은 미확인. 근거: https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/walker-s1 ; https://owebsite-cdn.ubtrobot.com/resources/file/2025/04/04/662025667334213.pdf ; https://aurotek.com/wp-content/uploads/2025/07/%E4%BA%BA%E5%BD%A2%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA%E8%A7%A3%E6%B1%BA%E6%96%B9%E6%A1%88UBTECH-EDM.pdf ; https://sonnyrobotics.com/products/ubtech-robotics-walker-s1

Walker S1

공식 산업용 제품이며 Sonny Robotics에서 고정 가격, Add to bag, 무료 배송과 1–2주 fulfilment가 확인된다.

자동차 공장 검증을 거친 2세대 산업용 휴머노이드.

Walker S는 자동차 생산라인의 자재 운반, 부품 분류, 품질 검사와 공구 작업을 위해 개발된 산업용 휴머노이드다. 힘 피드백을 지원하는 41개 서보 관절, RGB-D와 시청각·거리 센서, 3D 의미 내비게이션, 대규모 언어 모델 기반 상호작용과 손-눈 협응 기능을 갖췄다.

U-SLAM, 3D 시맨틱 내비게이션, 6D pose/grasping, LLM 작업 상호작용. 높이170cm/41관절은 공식, 77kg/15kg/2시간은 현재 판매처 공개치. 공식 속도·배터리 용량과 정확한 최초 공개·출하일은 미공개. 근거: https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/walker-s ; https://www.ubtrobot.com/en/about/news/498762019606597 ; https://sonnyrobotics.com/products/ubtech-robotics-walker-s

[공개일 확인 2026-09-14] 제조사가 홍콩 상장 행사에서 Walker S의 첫 등장을 명시한 공식 발표. 출처: https://www.ubtrobot.com/en/about/news/498762019606597

Walker S

UBTECH의 산업용 제품이며 Sonny Robotics에서 고정 가격, Add to bag, 무료 배송과 1–2주 fulfilment를 제공한다.

공장 물류와 품질 검사를 위해 상용화된 1세대 산업용 Walker.

Panda Robot Youyou는 Walker X의 전신 플랫폼에 판다 캐릭터 디자인과 감정 표현을 결합한 맞춤형 서비스 휴머노이드다. 음성·비전·동작·환경 정보를 함께 처리하고 28가지 이상의 감정 표현을 제공하며, 서예·그림·춤·전시 해설과 관람객 상호작용을 수행한다. Expo 2020 Dubai의 중국관에서 대표적으로 운영됐다.

Walker X 플랫폼 기반 중국관 맞춤형 Panda Robot Youyou. 41 DoF, 최고3km/h=0.83m/s, 팔을 뻗은 단일 팔1.5kg, 2시간 충전/2시간 복합 운용. 2021-09-10 WRC 공개, 2021-10-01 Expo 2020 Dubai 중국관 배치. 근거: https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/panda-robot ; https://www.eyeshenzhen.com/content/2021-09/13/content_24564243.htm

Panda Robot Youyou

중국관 전시를 위해 맞춤 제작된 Walker X 파생 모델이며 공식 카탈로그에서 맞춤 문의를 받는다. 일반 구매 경로가 없어 기업·기관 커스텀 도입 제품이다.

Walker X 플랫폼을 기반으로 만든 판다형 전시·문화 서비스 휴머노이드.

Walker X는 가정과 상업 공간에서의 상호작용·안내·물체 조작을 위한 전신형 휴머노이드다. 41자유도, U-SLAM 자율 내비게이션, 얼굴·물체·장면 인식, 힘 제어 덱스터러스 핸드를 결합해 안정적인 보행과 양손 작업을 수행한다. UBTECH는 2022년부터 이 플랫폼의 상용화를 진행했다.

41 DoF: 다리 6×2, 팔 7×2, 손 6×2, 목 3. 최고 보행 3km/h=0.83m/s, 요철3cm, 계단15cm, 경사20°. 보행 중 양손 총3kg, 팔을 뻗은 단일 팔1.5kg, 정지 운반 예시10kg. 2시간 충전/2시간 복합 운용. 공식 연혁은 개발 2021년·상용화 2022년까지만 제공해 정확한 날짜는 null. Sonny의 145cm/77kg/6h는 구형 Walker 혼재로 보아 거래 경로만 채택. 근거: https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/walker-x ; https://www.ubtrobot.com/en/about/company-profile ; https://sonnyrobotics.com/products/ubtech-robotics-walker-x

[공개일 확인 2026-09-14] WAIC 2021 행사 현장 사진의 촬영일과 모델명을 통해 확인한 공개일. 출처: https://www.gettyimages.no/detail/news-photo/an-ubtech-walker-x-robot-plays-chinese-chess-during-2021-news-photo/1327731017

Walker X

UBTECH 공식 제품이며 Sonny Robotics에서 가격, Add to bag, 무료 배송과 1–2주 fulfilment를 제시해 실제 일반 구매 경로가 확인된다.

가정·상업 서비스 연구에서 출발해 상용화된 소형 전신형 휴머노이드.

UWORLD U1 Ultra

개요

상세 제원

UWORLD U1 Ultra

UWORLD U1 Pro

UWORLD U1 Lite

Walker C1

Cruzr S2

Walker S2

Walker C

Walker Tienkung

Walker S1

Walker S

Panda Robot Youyou

Walker X