AEI Robot연구·프로토타입
ALICE 5
자체 개발 하드웨어와 Physical AI 제어를 결합한 170cm급 산업 현장용 이족보행 휴머노이드.
키170cm
1 / 3ALICE M1
기업용industrial manufacturingrepetitive manipulationnarrow-space workvariable-height workautonomous navigation
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개요
ALICE M1은 AEI Robot이 제조 산업 환경을 위해 개발한 모바일 휴머노이드 플랫폼이다. 휠형 이동 플랫폼과 수평·수직으로 움직이는 듀얼 평행 링크 허리 구조를 결합해 협소한 공간과 1.3~1.8m의 다양한 작업 높이에 대응한다. 7자유도 팔과 6자유도 손, 스테레오 비전과 3D LiDAR를 이용해 반복 작업과 정밀 조작, 장애물 회피 및 SLAM 기반 자율주행을 수행하도록 설계됐다.
상세 제원
공개일
2025.09.17
출시일
미정
키
180 cm
무게
97 kg상위 94%
이동 방식
wheeled mobile platform
자유도
31 DoF
동력
battery power; capacity and runtime undisclosed
센서
Stereo camera, IMU, 3D LiDAR, laser sensor
추가 정보
가변 신장 130–180cm이며 DB에는 최댓값 180cm를 기록. 자유도: 허리 3, 팔 7×2, 머리 2, 손 6×2. Advantech AFE-R360과 NVIDIA Jetson AGX Orin, SLAM 이동 플랫폼. 속도·가반하중·배터리 용량/운용시간·액추에이터 형식은 미공개. 근거: https://www.arobot4all.com/ALICE_M1 ; https://www.arobot4all.com/index/?bmode=view&idx=167815392
AEI Robot LINEUP
4개 모델
