Agile Robots SE연구·프로토타입
Agile ONE SN
촉각 손·다중 시점 센서·온보드 AI를 통합해 로봇 동작을 개발하고 검증하는 소형 연구용 휴머노이드입니다.
키140cm
1 / 6Agile ONE SN
연구·프로토타입휴머노이드 조작보행 연구시범 데이터 수집시뮬레이션 학습과 실제 로봇 검증
개요
Agile ONE SN은 Agile Robots가 NVIDIA와 함께 2026년 10월 21일 GTC Berlin에서 발표한 완성형 이족 휴머노이드 연구 플랫폼입니다. Agile ONE S 몸체에 두 개의 Wuji 촉각 손과 Jetson Thor를 통합하며, 별도의 대형 산업용 Agile ONE과 구별됩니다. 연구자는 사람의 시범과 시뮬레이션 데이터를 수집하고 Isaac GR00T로 학습·평가한 뒤 실제 로봇에서 검증할 수 있습니다. 조립용 부품 묶음이 아니라 행사에 전시된 통합 로봇이며, 공급은 2027년 초로 계획돼 있습니다.
상세 제원
공개일
2026.10
출시일
미정
키
140 cm
적재량
3 kg상위 80%
이동 방식
이족 보행
자유도
71 DoF
센서
머리 RGB-D 카메라, 손목 카메라, 허리·등 RGB-D 카메라와 허리 3D LiDAR, 관성 측정 장치, 양손 촉각 감지
추가 정보
하중 기준: 적재량은 한 팔 기준이다. 본체 31축에 손별 20축을 더한 전체 구성을 사용한다.
컴퓨팅: NVIDIA Jetson Thor와 Intel i3 N305 기반 모듈을 통합한다.
개발 환경: Isaac GR00T 1.7과 전신 제어를 사전 구성하고 Isaac Sim·Isaac Lab용 URDF·USD 모델을 제공한다.
연결과 제어: Wi-Fi 7·Bluetooth, 비상 정지 버튼을 제공하며 최대 관절 토크는 140Nm라는 제조사 설명이다.
안전 개발: NVIDIA Halos 통합은 검토·개발 단계다. 이미 전체 안전 플랫폼을 적용하거나 인증을 완료했다는 의미는 아니다.
Agile Robots SE LINEUP
1개 모델