Figure기업용
Figure 03
가정과 산업 현장을 모두 겨냥한 Figure의 3세대 범용 휴머노이드.
키173cm무게61kg러닝타임5시간
1 / 4Figure 01
은퇴범용 휴머노이드 R&D초기 자율 보행물체 조작
개요
Figure 01은 2023년 5월 첫 걸음을 기록한 1세대 개발 플랫폼입니다. 초기 자율 보행과 물체 조작을 검증하며 Figure 02·03의 통합 배터리, 손 조작과 생산 설계로 이어지는 기반을 마련했습니다.
상세 제원
공개일
2023.03
출시일
미정
키
168 cm
무게
60 kg상위 47%
속도
1.2 m/s
적재량
20 kg상위 15%
이동 방식
이족 보행
액추에이터
자체 설계 전기기계식 액추에이터
러닝타임
5 시간상위 20%
동력
외장 백팩형 맞춤 전동 배터리
센서
현행 공식 자료에서 상세 센서 구성 비공개
추가 정보
관절 기준: IEEE 제품 자료는 40개 이상의 자유도를 안내한다. 손 포함 여부와 정확한 관절별 합계는 구분해 확인해야 한다.
공개 성능 조건: 초기 발표의 적재량·사용시간은 개발 설계 기준으로 소개됐으며, 모든 작업에서의 실측 보증값을 뜻하지 않는다.
보행·학습: 초기 동적 보행은 로봇 제어기와 시뮬레이션을 활용해 구현했다. 이후 사람의 시연 영상을 학습해 커피 머신을 사용하는 작업을 선보였다.
세대별 설계: 1세대는 외장 배터리 백팩을 사용하며, 몸통 내장 배터리는 후속 Figure 02에서 적용한 설계다.
Figure LINEUP
3개 모델