Booster Robotics는 2023년 베이징에서 설립된 휴머노이드 로봇 기업이다. 경량 이족 플랫폼 K1과 T1, 고성능 조작·인지 플랫폼 T2를 개발하며, 연구기관과 개발자가 보행, 강화학습, 로봇 축구, 상호작용과 조작 알고리즘을 실제 하드웨어에 배포할 수 있도록 SDK, ROS 2 인터페이스, Booster Gym·Train·Deploy와 개발 문서를 제공한다. RoboCup과 IEEE-RAS Humanoids 대회에서 실제 팀들이 Booster 플랫폼을 사용해 성과를 냈고, 회사는 제품 고도화와 대량 생산·글로벌 배송을 확대하고 있다.

Booster Robotics

연구·교육·RoboCup 및 embodied AI 개발용 휴머노이드 하드웨어와 오픈 개발 도구를 제공하는 기업.

Clone Robotics는 Myofiber 인공근육, 골격·혈관·신경 구조를 조합한 가정용 이족 안드로이드 Clone Alpha를 개발 중이다. 대표 휴머노이드 모델은 Clone Alpha이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Clone Robotics

인공 근육과 합성 장기를 활용한 근골격 안드로이드 개발사.

Deep Robotics는 사족보행 로봇에서 휴머노이드로 사업을 확장한 항저우 다리형 로봇 기업입니다. DR02 플랫폼은 회사의 이동, 인지 및 험지 현장 배치 전문성을 바탕으로 까다로운 산업 환경을 위한 이족 로봇으로 제시됩니다. 대표 휴머노이드 모델은 DR02이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Deep Robotics

Deep Robotics는 견고한 산업·야외 운영을 위한 DR02 휴머노이드를 개발합니다.

Devanthro는 가정 내 돌봄·동반자·원격 존재감을 위한 Robody를 개발하며 2024년부터 가정 배치를 공개했다. 대표 휴머노이드 모델은 Robody이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Devanthro

AI와 인간 원격조작을 결합한 Robody 휴머노이드를 개발하는 독일 기업.

디든로보틱스는 2024년 3월 설립된 한국의 Physical AI 기업이다. 자체 설계한 족형 로봇 플랫폼과 액추에이터, Sim-to-Real 보행 제어 및 인지 기술을 개발한다. 조선 현장의 접근이 어려운 공간과 위험 작업을 겨냥한 Diden Spider·Walker를 비롯해 산업용 Diden Humanoid를 제품군으로 소개하고 있다.

Diden Robotics

조선·산업 현장용 족형 로봇과 산업용 휴머노이드를 개발하는 한국 로보틱스 기업.

Dobot은 협동로봇 팔에서 embodied robotics로 사업을 확장한 선전 자동화 기업입니다. Atom은 인간형 상체, 이동형 이족 보행 및 통합 인지를 결합한 휴머노이드 플랫폼으로, 자재 취급과 제조 작업을 목표로 합니다. 대표 휴머노이드 모델은 Atom이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Dobot

Dobot은 이족 이동과 정교한 팔을 결합한 산업용 휴머노이드 Atom을 개발합니다.

Doozy Robotics는 2019년 설립된 싱가포르 기반 로봇 제조사다. 공동창업자는 Suresh Chandrasekar(CEO)와 Ajmal Thahseen(COO)다. 산업용 휴머노이드 Doozy-V1·Doozy-S1과 AMR, 자율 지게차, 팔레트 이송 로봇을 개발한다. 자체 Eywa-OS는 생산 목표에 따라 로봇의 작업을 배분하고 현장 변화에 대응하는 통합 운영 플랫폼이다. 제조·창고·물류를 중심으로 월 구독형 Robot-as-a-Service 사업 모델을 추진한다.

공식 연락처: info@doozyrobotics.com / 영업 sales@doozyrobotics.com / 채용 hr@doozyrobotics.com.
싱가포르: 71 Ayer Rajah Crescent, #04-01, Singapore 139951 / +65 8056 0781.
인도: G174, Spencer Plaza, Anna Salai, Chennai 600002 / +91 044-45956066 / 영업 +91 7397415701.
미국: 3828 Kennett Pike, Suite 212, Greenville, DE 19807.

공식 사이트·회사 소개·연락처·제조사 보도자료 및 투자사 자료를 2026-09-20 확인했다. 설립연도는 제조사 소개의 2019년을 채택했다(투자사 페이지 상단에는 2020 표기도 있어 출처 차이 존재).
출처: https://www.doozyrobotics.com/aboutus.html | https://www.doozyrobotics.com/contact.html | https://www.accessnewswire.com/newsroom/en/industrial-and-manufacturing/doozy-robotics-announces-global-expansion-with-seed-funding-to-scale-p-1168564 | https://cocooncap.com/doozy-robotics/

Doozy Robotics

싱가포르 기반 산업용 로보틱스 기업. 휠형·이족보행 휴머노이드와 자율 물류 로봇을 Eywa-OS로 통합한다.

DroidUp은 힘줄·분산 모터 기반의 이족 X02와 다중모달 상호작용형 표정 로봇을 제공하며, 재활·동반자·접객·공연·산업 적용을 제시한다. 대표 휴머노이드 모델은 X02, Moya이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

DroidUp

생체모방 힘줄 구동 이족 휴머노이드와 표정형 휴머노이드를 개발하는 중국 기업.

Enchanted Tools는 Mirokaï를 통해 친근한 외형과 양팔 조작, 자율 이동을 결합한 서비스 로봇을 개발한다. 대표 휴머노이드 모델은 Mirokaï이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Enchanted Tools

호텔·의료·공공 공간용 사회적 휴머노이드 로봇을 개발하는 프랑스 기업.

EngineAI는 접근성 높은 휴머노이드 로봇 플랫폼을 개발하는 선전 로보틱스 기업입니다. PM01은 이동, 조작 및 embodied intelligence 개발용으로 제시된 전신 이족 로봇이며, 회사의 다른 휴머노이드 제품군과 함께 개발되고 있습니다. 대표 휴머노이드 모델은 PM01이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

EngineAI

EngineAI는 embodied-AI 연구와 범용 물리 작업을 위한 PM01 휴머노이드 플랫폼을 개발합니다.

Engineered Arts는 Ameca와 Mesmer 계열을 통해 사람다운 표정, 시선, 대화형 AI 상호작용을 전시·연구·기업 환경에 제공한다. 대표 휴머노이드 모델은 Ameca이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Engineered Arts

표정·대화·텔레프레즌스에 특화된 영국 휴머노이드 로봇 기업.

EX Robots는 전시, 박물관, 접객, 연구를 위한 인간형 안드로이드와 맞춤형 상호작용 로봇을 개발한다. 대표 휴머노이드 모델은 EXI이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

EX Robots

고사실적 피부·표정·대화 상호작용을 갖춘 휴머노이드 개발사.

Faraday Future(패러데이 퓨처, FF)는 2014년 설립된 미국 기업으로, 전기차 사업과 함께 Embodied AI(EAI) 로보틱스 사업을 전개합니다. 본사는 미국 캘리포니아주 엘세군도에 있습니다. 2026년 2월 FF Futurist와 FF Master 휴머노이드, FX Aegis 사족보행 로봇을 공개하고 로봇 판매와 예약 접수를 시작했습니다. 로봇 기기, EAI Brain 및 개방형 플랫폼, 데이터 수집·학습을 결합하는 생태계를 추진하며, 교육·연구, 상업 서비스, 안내·접객과 보안·동반자 등 다양한 적용 분야를 목표로 합니다.

Faraday Future

전기차와 AI 기술을 기반으로 휴머노이드·사족보행 로봇 및 실물 AI 생태계 사업을 전개하는 미국 기업입니다.

Fourier Intelligence는 재활 기술에 뿌리를 두고 휴머노이드 프로그램을 확대하는 싱가포르 출신 로보틱스 기업입니다. GR 시리즈는 전신 이동성과 정교한 조작을 결합하며, 연구, 의료 인접 분야 개발 및 범용 산업 활용을 목표로 합니다. 대표 휴머노이드 모델은 GR-2이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Fourier Intelligence

Fourier Intelligence는 GR 계열의 범용 휴머노이드 로봇을 개발합니다.

Furhat Robotics는 투사형 얼굴, 목 움직임, 시각·음성 인지 및 LLM 연동을 결합한 상용 사회적 휴머노이드 플랫폼을 제공한다. 대표 휴머노이드 모델은 Furhat Robot이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Furhat Robotics

대화·표정·사회적 상호작용에 특화된 휴머노이드 로봇 플랫폼 기업.

Galaxea AI는 양팔·이동형 로봇을 통해 실제 현장의 인지·조작 데이터를 축적하고 범용 작업 능력을 개발한다. 대표 휴머노이드 모델은 Galaxea R1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Galaxea AI

범용 로봇 조작을 위한 embodied AI와 휴머노이드 플랫폼 개발사.

Tesla

Figure

Boston Dynamics

1X Robotics

Agility Robotics

Unitree

AGIBOT

UBTECH

AEI Robot

Agile Robots SE

AheadForm

AI² Robotics

Apptronik

Astribot

Avita

Blue Worm

Galbot

Generative Bionics

Genesis AI

Hanson Robotics

Hisense

Hiwonder

Holiday Robotics

Honda Robotics

Honor

Humanoid

Kawada Robotics

Kawasaki Heavy Industries

KEENON Robotics

Kepler Robot

Kokoro Company

Leju Robotics

LG Electronics

Lightberry

LimX Dynamics

Macco Robotics

MagicLab Robotics

Maxtronics

Menlo Research

Mentee Robotics

Mitra Robot

Neubility

NEURA Robotics

Noble Machines

Noetix Robotics

Nori Robotics

Oversonic Robotics

PAL Robotics

PaXini

pi4 Robotics

Pollen Robotics

PrimeBOT

Promobot

Pudu Robotics

Rainbow Robotics

Realbotix

Reward AI

Richtech Robotics

Roborn

RobotEra

ROBOTIS

ROBROS

RT Corporation

Sanctuary AI

Sharpa

SoftBank Robotics

Sunday Robotics

SwitchBot

Telexistence

Tencent Robotics Lab

Tokyo Robotics

Toyota Research Institute

Tuya Smart

ugo Inc.

UniX AI

VinMotion

Wandercraft

WIRobotics

Xiaomi

XPeng Robotics

Zeroth

Booster T2는 실제 환경의 인지, 계획, 이동과 조작을 하나의 개발 플랫폼에서 검증하도록 설계된 전신 휴머노이드다. 31자유도 구조, 최대 140N·m 관절, 양팔 합산 10kg 적재, 머리·허리의 양안 카메라와 선택형 손목 카메라를 제공하며, Professional 구성은 Jetson Thor T5000을 사용한다. 덱스터러스 핸드와 그리퍼를 선택할 수 있고 개방형 인터페이스를 통해 연구·교육과 현장 작업 개발을 지원한다.

31 DoF, 최대 피크 토크 140N·m, 양팔 최대 적재 10kg, 연속 보행 약 2시간. 공식 출처: https://www.booster.tech/booster-t2/

Booster T2

2026-10-16 확인: Generation Robots T2 구성 선택·장바구니·결제 주문(EUR27,060부터, 배송 안내 4~6주)과 Robotics Center의 T2 USD30,000 구매 경로를 확인해 available 유지. 국내 강철로보틱스 및 SV Robotics의 모델 전용 직판 가격·구매 견적 경로도 확인. 실제 재고 수량·확정 납기·고객 인도 완료는 미확인. https://www.generationrobots.com/en/404468-booster-t2-humanoid-robot.html ; https://www.roboticscenter.ai/store/product/booster-t2 ; https://www.svrobotics.co.kr/products/booster/t2

고성능 인지·자연스러운 이동·양팔 조작을 통합한 플래그십 embodied AI 개발 플랫폼.

Booster K1은 휴머노이드 교육, embodied AI 연구와 로봇 축구에 맞춘 소형 이족 플랫폼이다. 22자유도 전신, 듀얼 엔코더 관절, 스테레오 깊이 카메라와 9축 IMU를 갖추고, 구성에 따라 48·117·200 TOPS 온보드 연산을 제공한다. Booster Gym 2.0과 SDK를 활용해 보행·강화학습·인지·상호작용 알고리즘을 개발하고 실제 로봇에 배포할 수 있다.

키 95cm, 19.5kg, 22 DoF로 다리당 6, 팔당 4, 머리 2이며 60N·m 최대 피크 토크와 듀얼 엔코더를 사용한다. Geek 2Ah 사양은 1.44 km/h 보행 시 30분, Education/Professional 5Ah 사양은 80분 작동한다. speed_kmh의 1.44는 공식 배터리 시험 조건의 보행 속도이며 제조사가 명시한 절대 최고 속도는 아니다. 적재량은 공식 사양표에 없다. 근거: https://www.booster.tech/booster-k1/ ; https://www.booster.tech/about-us/ ; https://www.generationrobots.com/fr/404324-robot-humanoide-booster-k1-2030.html

Booster K1

제조사 판매 중이며 외부 로봇 전문 판매처에서 정가 결제·배송 주문 가능

교육·연구와 RoboCup 입문을 위한 95cm급 경량 휴머노이드 개발 플랫폼.

Booster T1은 보행, 로봇 축구, 전신 동작, 대화와 조작 연구를 위한 중형 휴머노이드다. 기본 23자유도에서 그리퍼 구성 31자유도, 덱스터러스 핸드 구성 41자유도까지 확장되며, AGX Orin 200 TOPS 연산, 깊이 카메라, 9축 IMU와 6-마이크 배열을 제공한다. API, 오픈소스 프레임워크와 개발 도구를 통해 고수준·저수준 제어 및 강화학습 정책 배포를 지원한다.

23-41 DoF, 최대 관절 토크 130N·m, 보행 약 2시간·정지 약 4시간. 공식 출처: https://www.booster.tech/booster-t1/

Booster T1

2026-10-05 확인: Robots International T1 Basic·Standard·Grippers·Dexterous Hands 판매 페이지의 가격 및 Add to Cart 구매 경로를 확인해 available 유지. Basic·Standard는 In stock 표기와 SUBJECT TO AVAILABILITY 병기. RobotShop Standard는 Discontinued여서 판매중 근거에서 제외. https://www.robotsinternational.com/Booster-T1-Basic-Humanoid-Robot.htm

개발자와 연구기관을 위한 1.18m급 경량·고내구성 이족 휴머노이드 플랫폼.

Clone Alpha는 Clone Robotics가 가정용으로 개발하는 279대 한정 안드로이드 계획이다. 사람의 뼈와 근육 배치를 본뜬 구조에 물의 압력으로 수축하는 Myofiber 인공근육을 적용한다. 제조사는 자연어 대화와 시연 학습을 통한 가사 보조를 목표 기능으로 제시하며, 현재 공개된 안내와 실제 인도 제품의 성능을 구분할 필요가 있다.

구조·관절 기준: 제조사는 다리를 제외한 상체에 164개의 운동 자유도를 안내하며, 손·손목·팔꿈치를 함께 묶은 부분은 26자유도로 설명한다. 상체 수치를 전신 관절 수로 비교하지 않아야 한다.
유압 구동: 인공근육은 물의 압력으로 수축하며 전동 펌프가 순환 계통을 구동한다. 펌프의 출력은 배터리 용량이나 연속 운용시간을 뜻하지 않는다.
학습 기능: Telekinesis는 사용자가 동작을 가르쳐 새로운 기술을 익히도록 하는 제조사 계획이다. 세탁·청소·요리 보조 등 안내된 기능을 출하 제품의 검증된 수행 성능으로 해석하지 않아야 한다.
연산 설계: 현행 제품 안내는 NVIDIA Jetson Thor와 Cybernet 시각·동작 모델을 제시한다. 초기 시연용 손·상체 및 Protoclone과 Alpha의 완성 구성을 구분해야 한다.

Clone Alpha

제조사는 279대 한정 Alpha 에디션의 예약을 안내한다. 예약 안내에는 과거 2025년 일정이 남아 있어 현재 주문 접수·가격·출하 일정은 개별 확인이 필요하다.

가정용 작업을 겨냥한 근골격 이족 안드로이드.

DR02는 Deep Robotics의 전신 이족 휴머노이드로, 회사가 축적한 다족 이동·환경 인지 기술을 휴머노이드 형태에 적용합니다. 공장, 점검 및 구조화되지 않은 환경에서 이동과 조작을 수행하는 것을 목표로 개발됩니다.

기본 DR02 기준. 공식 시트의 14.4 km/h는 안전상 외부 사용이 막힌 실험실 극한값이므로 speed_kmh에는 실제 공개 보행속도 5.4 km/h를 사용했다. IP66, -20~55°C, 25cm 연속 계단, 20° 경사 대응. DR02 Pro는 75kg·31자유도·깊이카메라 3대·AI 프로세서 옵션이다. 핵심 근거: https://deeprobotics.cn/robot/index/dr02.html | https://deeprobotics.cn/robot/index/buy

[공개일 확인 2026-09-14] 제조사의 연말 회고에 명시된 DR02 정식 발표일. 출처: https://www.deeprobotics.cn/robot/index/article/id/284.html

DR02

2026-10-21: RobotShop의 DR02 본체 USD92,400 On Demand 주문·Add to cart와 Robots International의 현행 USD75,600 본체 주문 경로 확인하여 enterprise→available. 상시 재고품 또는 즉시 배송이라는 뜻은 아니며 공급사 발주·재고 확인 조건, 확정 납기 및 고객 배송완료 미확인. 제조사 구매 의향서도 DR02 직접 선택 가능. https://www.robotshop.com/products/deep-robotics-dr02-industrial-all-weather-humanoid-robot ; https://www.robotsinternational.com/Deep-Robotics-DR02-All-Weather-Industrial-Grade-Humanoid-Robot.htm

산업 및 현장 환경을 목표로 하는 Deep Robotics의 이족 휴머노이드입니다.

Robody는 Devanthro가 개발한 가정 돌봄용 차륜 휴머노이드다. 두 팔과 그리퍼로 가벼운 생활 물품을 다루며, 돌봄 인력이나 가족이 VR 또는 노트북으로 원격 접속해 대화와 일상 보조를 수행한다. 실제 가정에서 사람의 원격조작과 AI 보조를 결합해 운용하며, 작업 데이터를 이용해 자율 기능을 단계적으로 확대한다.

팔·하중 기준: 적재량은 팔 한쪽 기준이다. 팔은 각각 6자유도, 목은 3자유도이며 손은 두 손가락 그리퍼를 사용한다.
원격 돌봄: 사람의 원격조작을 포함하는 운용 체계다. VR로 로봇의 시야를 보고 동작을 전달하며 가족은 노트북으로도 접속할 수 있다. 완전 자율 가정 돌봄은 개발 목표다.
연산·통신: NVIDIA Jetson Orin과 Orin Nano, ROS 2를 사용하며 5G·Wi-Fi 6 연결을 안내한다. 일반 가정 인터넷에서 영상 전달 지연은 통상 200ms 미만으로 제시한다.
외장·운용: 관절과 기구부를 덮는 부드러운 외장으로 접촉 충격을 줄이고 자동 충전 도킹으로 운용한다.
세대 구분: 제조사가 새 이름 Plim으로 소개하는 로봇과 기존 Robody는 하드웨어 구성을 구분해야 한다.

Robody

가정·돌봄 현장에서 원격 인력과 결합한 Robody Cares를 운용한다. 제조사는 시범 배치를 확대하고 더 넓은 상용 도입을 준비한다고 안내하며, 도입은 개별 상담이 필요하다.

AI와 VR 원격조작을 함께 사용하는 가정용 휴머노이드.

Diden Humanoid는 기존 산업 시설의 계단, 사다리, 협소 통로를 이동하도록 설계된 이족 보행 산업용 휴머노이드다. 제조사는 중량물 취급·운반, 현장 설비 조작, 정비 보조 등을 목표 작업으로 제시한다. Diden의 자체 액추에이터 모듈과 학습 파이프라인을 다른 족형 로봇 플랫폼과 공유한다.

공식 제품 페이지는 계단·사다리·협소 통로 대응과 고하중 작업 목표를 설명하지만 키, 중량, 속도, 최대 적재량, 가동 시간, 자유도 등 정량 제원은 공개하지 않았다.

Diden Humanoid

2026-10-16 공식 제품 페이지에서 Diden Humanoid의 산업용 플랫폼 소개를 확인. 제조사 전체 도입 문의 이메일 외에는 이 모델의 공개 가격·주문·사전예약·구체적 구매 견적 조건·고객 배송 근거를 확인하지 못해 development 유지. https://www.didenrobotics.com/products

계단·사다리·협소 통로에 대응하고 고하중 작업을 목표로 하는 산업용 휴머노이드.

Atom은 Dobot의 산업용 embodied-AI 휴머노이드로, 양팔 조작, 시각 인지와 이동성을 결합합니다. 회사는 기존 자동화 고객의 생산·물류 환경에서 유연한 피킹, 조립 및 반복 작업을 수행하도록 제품화하고 있습니다.

현행 Atom Max 구성 기준 약 165cm, 손 제외 약 62kg, 본체 29 DoF와 손 각 6 DoF를 합쳐 41 DoF, 보행 5.4 km/h, 한 팔 정격 3.5kg·최대 5kg, 약 2시간 작동, 약 1시간 충전. 초기 2025 공개 사양은 153cm, 62kg, 41 DoF로 소개되어 트림과 세대에 따른 높이 차이가 있다. 2025-03-18 CNY199,000부터 공식 사전판매를 시작했고 2025-06-27 첫 글로벌 양산분을 일본에 납품했다. 근거: https://www.dobot-robots.com/products/humanoid-robots/atom.html ; https://www.dobot.cn/news/cases/1217.html ; https://www.dobot-robots.com/insights/news/dobot-debuted-global-delivery-of-humanoid-robot.html

Atom

2025년 글로벌 양산 납품이 시작됐고 외부 판매처에서 트림별 정가 결제·배송 주문 가능

제조·물류 조작 작업을 위해 Dobot이 개발한 산업용 휴머노이드입니다.

Doozy Robotics의 산업용 이족보행 휴머노이드. 제조사 회사 소개에서 DOOZY-S1을 피킹·분류·조립·검사·자재 취급용 로봇으로 명시한다. 공통 제품 페이지는 관절형 팔과 손을 통한 조작, 보행·균형 제어, AI 인지·내비게이션·의사결정을 소개한다. 공식 모델 전환 사양표의 수치는 높이 168cm, 중량 85kg, 42자유도, 페이로드 5kg, 배터리 사용 시간 4시간, 이동 속도 3km/h다. 제조·물류 실증 파트너십과 데모 상담을 받으며, 모델별 상용 출시 여부와 가격은 확인되지 않았다.

사양 기준: 공식 제품 페이지가 로드하는 semiscript.js의 robotModels[S1]. 초기 HTML에는 V1만 있어 S1 수치는 모델 전환 데이터에서 확인했다.
공식 동적 사양: 페이로드 5kg / 중량 85kg / 높이 168cm / 42 DoF / 배터리 4시간 / 속도 3.0km/h.
속도 정규화: 3.0km/h ÷ 3.6 = 약 2.9999988 km/h. 10.8 km/h가 아님.
회사 소개 일부에는 DOOZY-NS1이라는 명칭도 있으나, 같은 페이지 핵심 제품과 최신 제품 페이지의 표기는 DOOZY-S1이다. 별도 세대·모델 여부는 확인되지 않아 추가 제품으로 생성하지 않았다.
페이로드의 한 팔·양팔 합산 여부, 배터리 시험 조건, 센서 종류, 액추에이터 방식, 손 자유도, 연산 장치, SDK, 크기(폭·깊이), 작업 반경, IP 등급, 가격은 미공개.
브로슈어 다운로드 파일명은 Doozy_S1_Brochure.pdf지만 실제 문서는 2025년 회사 소개 자료이며 120cm 서비스 로봇 사양을 담고 있어 S1에 적용하지 않았다.
모델 공개 기록: 2025-11-24 공식 LinkedIn의 S1 프로토타입 게시물 확인. 최초 발표일·상용 출시일은 미확인. 2026년 3분기 출시 목표는 회사 휴머노이드 플랫폼 전체 발표이며 모델별 확정 출시일이 아니다. https://doozyrobotics.com/semiscript.js
2026-09-20 공개 시점 추가 조사: 공식 LinkedIn이 Doozy S1 (Prototype)을 명시한 게시물의 JSON-LD datePublished는 2025-11-24T06:51:33.035Z. 현재 확인한 모델명 명시 공개 기록을 기준으로 announced_at=2025-11-24를 보완했다(화면 표시 2025.11). 최초 발표일·현재 하드웨어 세대의 공개일·상용 출시일을 확정한 값은 아니며 더 이른 기록이 있을 수 있다. 출처: https://www.linkedin.com/posts/doozy-robotics_humanrobotcollaboration-robotics-humanoidrobotics-activity-7398614234315735040-R2JN

Doozy-S1

공식 사이트에서 파일럿 파트너십과 데모를 모집하는 개발·실증 단계. 2026-05-21 회사 발표의 Industrial Super Humanoid 출시 목표는 2026년 3분기이며, 모델별 실제 출시·일반 판매는 확인되지 않았다.

제조·물류 현장의 피킹, 조립, 검사, 자재 취급을 목표로 개발 중인 42자유도 이족보행 휴머노이드.

Doozy Robotics의 휠형 산업용 휴머노이드. 회사 소개는 V1을 전방향 이동이 가능한 양팔 AI 로봇으로 설명한다. 제품 페이지는 정밀 조작, 인지·내비게이션·의사결정 AI, 실시간 감지를 통한 작업 안전을 제시하며 제조·물류 파일럿을 모집한다. 공개 수치는 제조사 웹사이트의 동적 사양표 기준으로 높이 176cm, 중량 185kg, 자유도 23, 페이로드 5kg, 배터리 사용 시간 4시간, 이동 속도 4.32 km/h다. 동일 페이지 초기 HTML의 수치와 불일치하므로 최종 도입 사양은 제조사 확인이 필요하다.

사양 기준: 공식 제품 페이지가 로드하는 semiscript.js의 robotModels[V1] 및 stat-payload → stat-weight → stat-height → stat-dof → stat-battery → stat-speed 매핑. 스크립트는 사양 영역 진입 시 초기 HTML 값을 덮어쓴다.
공식 동적 사양: 페이로드 5kg / 중량 185kg / 높이 176cm / 23 DoF / 배터리 4시간 / 속도 4.32 km/h(4.32km/h).
출처 불일치: 초기 HTML은 페이로드 30kg / 중량 55kg / 높이 180cm / 20 DoF / 배터리 8시간 / 속도 4.32 km/h로 표기. 동적 표시값을 구조화 필드에 채택했으며 어느 수치가 최종 하드웨어 사양인지 제조사 확인 필요.
페이로드의 한 팔·양팔 합산 여부, 배터리 시험 조건, 센서 종류, 액추에이터 방식, 손 자유도, 연산 장치, SDK, 크기(폭·깊이), 작업 반경, IP 등급, 가격은 미공개.
브로슈어 다운로드 경로 humanoid/brochure.pdf는 실제로 2025년 회사 소개 자료이며, 120cm 서비스 로봇 사양을 담고 있어 V1에 적용하지 않았다.
정확한 모델 발표일·출시일은 미확인. https://doozyrobotics.com/semiscript.js
2026-09-20 공개 시점 추가 조사: 공식 회사 연혁에서 휠형 Semi-Humanoid Systems의 연도를 2026년으로 표시하고 같은 페이지에서 V1을 전방향 이동 양팔 휴머노이드로 소개하므로 2026년경으로 낮은 확신의 추정은 가능하다. 다만 연혁은 V1 최초 공개일을 명시하지 않으며, 이미지 alt에는 2024 Wheel Humanoid라는 이전 표기도 존재한다. 정확한 연·월 연결 근거가 부족하여 announced_at은 비워 두었다. 2026-05-21 보도자료의 Industrial Super Humanoid 발표는 모델명을 구분하지 않아 V1 공개일로 사용하지 않았다. 출처: https://www.doozyrobotics.com/aboutus.html

Doozy-V1

전방향 이동 베이스와 양팔을 갖춘 산업용 휠형 휴머노이드. 창고·제조 현장의 자재 취급과 반복 작업 자동화를 지향한다.

Moya는 DroidUp의 완전 생체모방 표정 로봇 계열로, 케어·동반자·접객·공연 활용을 목표로 한다. 공식 뉴스·제품군에서 현행 공개에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://www.droidup.com/index.html

공식 중국어 제품명은 '睿娜/Rena'로 표시되지만 회사 뉴스에서는 같은 완전 생체모방 로봇을 Moya로 부른다. 얼굴 25DoF와 목 3DoF는 공식 확인된다. 165cm·32kg·32~36°C 피부 수치는 다수 보도 자료가 일치하지만 공식 기술표가 없어 보조 근거로만 사용했다. 총 DoF·하중·배터리는 미공개다. 핵심 근거: https://www.droidup.com/product/6 | https://www.droidup.com/contact-us

Moya

DroidUp 공식 제품 페이지가 '상담 주문' 경로와 영업 이메일을 제공하고 교육·공공서비스·공연 현장 배치 사례를 공개한다. 고정 소비자 가격은 없지만 맞춤형 기업·기관 계약이 가능한 제품이다.

표정과 자연스러운 상호작용을 위한 생체모방 휴머노이드.

Mirokaï는 자율 이동, 양팔 조작, 사회적 상호작용을 결합해 병원, 호텔, 공공 시설에서 사람을 지원하도록 설계된 로봇이다. 현장 실증·상용화 준비 단계에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://enchanted.tools

제조사 현행 제품 페이지(https://enchanted.tools/robot/)는 Mirokaï의 자율 이동·충전 도킹·Wi-Fi 6E·셀룰러 연결·보호된 관절을 설명하고 현재 첫 상업 배치를 받는다고 밝힌다. 주문 FAQ(https://enchanted.tools/buy-mirokai/)는 2026년에는 안전상 가까운 감독자가 필요하며 2026년 4분기 자율 재충전, 2027년 완전 자율 운용을 목표로 한다고 설명한다. 기존 높이 123cm·중량 29kg·속도 2.88 km/h·4시간 배터리는 조사한 현행 공식 페이지에 수치가 없어 이전 구성/출처 추가 확인 필요로 보존. 미공개: 현행 구성의 정확한 하드웨어 수치·정격 적재·총 자유도·구동기·센서 기종. 기존 발표일 2023-01-01은 월 이하 정확한 근거가 없어 보류.

Mirokaï

제조사 공식 사이트에서 병원·요양·상업 현장 첫 상용 배치를 안내

사람 친화적 서비스·상호작용을 위한 양팔 휴머노이드형 로봇.

PM01은 EngineAI의 이족 휴머노이드로, 보행과 양팔 조작을 통합해 연구 및 실제 물리 작업에 사용하도록 설계되었습니다. 회사는 공개 시연을 통해 자연스러운 이동과 embodied-AI 개발을 위한 개방적 하드웨어 플랫폼이라는 점을 강조합니다.

초기 공식 PM01 제품 페이지(https://www.engineai.com.cn/product_fore): 상업판·교육판 모두 약 40kg, 외형 1388×490×220mm, 보행 7.2 km/h, 10,000mAh 교체식 배터리, Intel N97·Jetson Orin, D435i 심도 카메라, 자체 개발 일체형 관절 모듈. 상업판 23자유도·교육판 24자유도이므로 단일 자유도는 전용 칼럼에 입력하지 않음. 2026년 공식 영문 제품 페이지(https://en.engineai.com.cn/product-pm01.html)는 교육판 140cm·약 44.0kg·24자유도·2시간, 내비게이션판 140cm·약 44.5kg·24자유도·2시간·3D LiDAR를 제시하며 최고속도는 정확히 7.2 km/h가 아닌 >7.2 km/h 하드웨어 지원으로 표기. 기존 138cm·40kg·7.2 km/h는 초기 세대의 근사치로 보존하며 2026년 구성과 혼용하지 않음. 2024-12-24 제조사 발표(https://www.engineai.com.cn/about-news-media/35.html)는 42kg·24자유도라 초기 제품 페이지와도 충돌. 미공개: 초기판 정격 적재·운용시간·정확한 출시일. 추가 확인 필요: 현재 DB의 초기판 기준과 정확한 구성, 제조사 발표 중량 차이.

PM01

제조사 공식 구매 페이지에서 PM01 판매 안내 확인

EngineAI가 개발한 전신 이족 휴머노이드 플랫폼입니다.

Ameca는 얼굴 표정, 시선, 음성 및 AI 에이전트 통합을 중심으로 설계된 휴머노이드로 고객 경험, 연구, 미디어·전시에 활용된다. 상용 전신 및 데스크톱 모델 문서 제공에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://docs.engineeredarts.co.uk/

Ameca

상용 전신 및 데스크톱 모델 문서 제공

표정과 대화형 상호작용에 특화된 전신 휴머노이드.

EXI는 사람과 같은 얼굴·피부·표정 표현을 중심으로 전시와 서비스 환경에서 자연스러운 상호작용을 제공하도록 설계된 휴머노이드다. 맞춤형 휴머노이드 제품군 제공에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://www.exrobots.net

EX Robots 제조사 공식 사이트(https://www.exrobots.net/)는 노인 돌봄·기업 안내·정부 서비스·어린이 교육·행사에 쓰이는 고사실성 안드로이드 제품군을 소개한다. 제조사 소개(https://www.exrobots.net/?page_id=4253)는 휴머노이드 연구·생산·판매를 확인한다. 추가 확인 필요: 'EXI'라는 고유 모델명과 세대·제품별 공식 URL을 제조사 페이지에서 찾지 못함. 기존 2024-07-01 발표일도 공식 근거가 없어 보류. 미공개: 해당 모델 높이·중량·이동 방식·속도·적재·배터리·구동기·자유도·센서의 구체 구성. 제품 식별이 해결되기 전 완료 불가.

맞춤형 휴머노이드 제품군 제공

대화와 표정 표현을 위한 고사실적 휴머노이드.