AEI Robot연구·프로토타입
ALICE 5
NVIDIA Jetson Thor와 손 포함 43자유도를 갖춘 170cm급 이족 휴머노이드 연구 플랫폼.
키170cm무게50kg
ALICE 5
연구·프로토타입제조조선건설화재 대응 및 전술 장비 운반고위험 산업 작업휴머노이드 보행제어 연구
개요
ALICE 5는 에이로봇의 전신형 이족 휴머노이드 플랫폼이다. 제조사가 공개한 사양은 높이 170cm·중량 50kg이며, 양다리·양팔·허리·머리·손을 합해 43자유도를 갖춘다. NVIDIA Jetson Thor와 스테레오 카메라·IMU·FS 모듈을 사용하고, 공개 URDF 모델로 로봇 구조를 연구·개발할 수 있다. 산업 작업 적용을 목표로 보행과 조작을 실증하는 플랫폼이다.
상세 제원
공개일
2026.07
출시일
미정
키
170 cm
무게
50 kg상위 42%
이동 방식
이족 보행
액추에이터
AeiROBOT 자체 리니어 액추에이터 구동계
자유도
43 DoF
센서
스테레오 카메라, IMU, FS 모듈
추가 정보
관절 구성: 다리 6축씩·팔 7축씩·허리 3축·머리 2축·손 6축씩이며 총 43축은 손을 포함한다.
연산 환경: NVIDIA Jetson Thor를 사용하며 이전 ALICE 4의 CPU·Orin NX 구성과 구분한다.
개발 자료: 제조사 다운로드 페이지에 ALICE 5 URDF를 별도로 제공한다.
AEI Robot LINEUP
4개 모델
