AEI Robot연구·프로토타입
ALICE 5
자체 개발 하드웨어와 Physical AI 제어를 결합한 170cm급 산업 현장용 이족보행 휴머노이드.
키170cm
ALICE 5
연구·프로토타입제조조선건설화재 대응 및 전술 장비 운반고위험 산업 작업휴머노이드 보행제어 연구
개요
ALICE 5는 AEI Robot과 한양대학교 ERICA HERoEHS가 공동 개발한 5세대 전신형 이족보행 휴머노이드다. 자체 리니어 액추에이터 구동계, 관절 메커니즘, 프레임과 Physical AI 기반 제어 알고리즘을 통합했으며, 2026년 7월 RoboCup 인천에서 안정적인 보행과 빠른 방향 전환, 균형 회복 능력을 공개했다. 제조, 조선, 건설처럼 크고 무거운 장비를 다루는 산업 현장과 위험 작업에 투입하는 것을 목표로 개발되고 있다.
상세 제원
공개일
2026.07.02
출시일
미정
키
170 cm
이동 방식
이족 보행
액추에이터
AeiROBOT 자체 리니어 액추에이터 구동계
추가 정보
2026년 7월 2일 RoboCup 2026 인천 현장에서 처음 공개됐다. 대회에서 170cm급 대형 체급으로 보행, 방향 전환과 균형 회복을 시연했으며, 공동 개발팀 HERoEHS는 Best Custom Humanoid Robot Award를 수상했다. 이후 HD한국조선해양 데모에서 화재 대응 및 전술 장비 활용 가능성을 검증했다. 공식 무게, 속도, 가반하중, 배터리, 센서, 자유도와 가격은 미공개다.
AEI Robot LINEUP
4개 모델
