Blue Worm판매 중
Mantis Standard
이동 베이스·양팔·승강 몸통을 작업에 맞춰 조합하는 모듈형 로봇 플랫폼.
키140cm러닝타임3시간
1 / 4Mantis Standard
판매 중embodied-AI 연구교육원격조작 데이터 수집정책 학습미세조정다중 로봇 연구픽앤플레이스나사 체결분류상하차실험실 조작순찰검사촬영경공업상업 서비스AMR와 데스크톱 협동로봇 구성
개요
Mantis Standard는 Blue Worm이 2026년 9월 14일 공개한 모듈형 휠 휴머노이드로, 중국어 별칭은 「小白」(Xiaobai)다. 팔, 이동 베이스, 몸통, 수직 리프트와 3축 짐벌형 머리가 기계·전기 퀵커넥트로 연결되며 각 모듈은 분리해 데스크톱 협동로봇, AMR, 이동 조작기, 순찰·검사용 로봇 등으로 독립 운용할 수 있다. 공통 BW-Brain이 하드웨어 조합을 자동으로 수용하고, 연구자는 원격조작 데이터 수집부터 시뮬레이션, 정책 미세조정과 실제 하드웨어 배포까지 하나의 개발 체계에서 수행할 수 있다.
상세 제원
공개일
2026.09
출시일
2026.09.14
키
140 cm
속도
3 m/s
적재량
7 kg상위 53%
이동 방식
휠형
액추에이터
전동 관절과 기계·전기 통합 퀵커넥트 모듈
자유도
22 DoF
러닝타임
3 시간상위 54%
동력
배터리 전원(용량·전압 미공개)
센서
구성별 선택: 양안 비전, 머리 카메라·양 손목 카메라, 라이다(기본·DIY 구성과 상위 구성의 차이 확인 필요)
추가 정보
구성별 하중: 전용 7kg은 표준 팔 한쪽 기준이다. 입문형은 팔당 3kg이며 두 팔 합산은 구성별로 6kg 또는 14kg이다.
자유도 기준: 제품 대표 수치는 최대 22축이며 완성품 구성은 양팔·베이스·허리·머리 포함 여부에 따라 17·20·22축으로 달라진다.
작업 공간: 팔 도달거리 663mm, 몸통 승강 범위 550mm와 승강 속도 200mm/s를 안내한다.
개발 지원: ROS 2·MoveIt 2·SDK·시뮬레이션·VR 원격조작·VLA 예제 지원은 버전별로 다르며 모든 구성에 기본 포함되지 않는다.
구매 기준: 9,800위안부터라는 표시는 모듈형 제품군 시작가다. 완성품과 카메라·라이다·원격조작 장비의 포함 범위를 따로 확인해야 한다.
Blue Worm LINEUP
1개 모델