AEI Robot연구·프로토타입
ALICE 5
자체 개발 하드웨어와 Physical AI 제어를 결합한 170cm급 산업 현장용 이족보행 휴머노이드.
키170cm
1 / 6ALICE 4
기업용humanoid robotics researchmanufacturingfine assemblymanipulationhuman-robot interactionuneven terrain and stair locomotion
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개요
ALICE 4는 AEI Robot이 개발한 4세대 전신형 이족보행 휴머노이드 플랫폼이다. 감속기를 사용하지 않는 자체 리니어 액추에이터와 힘 기반 임피던스 제어를 적용해 정밀하고 조용한 동작, 백드라이브 기반의 자연스러운 물리적 상호작용을 지향한다. 7자유도 팔과 6자유도 손으로 복잡한 조작을 수행하며 온디바이스 AI, 계단 및 불규칙 지면 대응을 목표로 제조·조선·건설과 연구 환경에서 개발·실증되고 있다.
상세 제원
공개일
2024.10.23
출시일
미정
키
160 cm
무게
45 kg상위 39%
속도
1 m/s
이동 방식
이족 보행
액추에이터
AeiROBOT proprietary low-reduction backdrivable linear actuators with FOC and impedance control; ROBOTIS Dynamixel
자유도
41 DoF
동력
4 × 140.4 Wh rechargeable battery packs (561.6 Wh total)
센서
Stereo depth camera (ZED X), 6-axis IMU (Lord 3DM-GX4-25), custom foot contact/load sensors
추가 정보
자유도: 다리 6×2, 허리 1, 팔 7×2, 머리 2, 손 6×2. Intel Core i7-1370PE 제어 컴퓨터와 Jetson Orin NX 인지 컴퓨터. RoboCup 2025 공식 사양표의 현행 속도는 1.0m/s이며 브로셔의 3m/s는 목표치라 정규화하지 않음. 가반하중과 운용시간은 미공개. 근거: https://www.arobot4all.com/ALICE4 ; https://eng.arobot4all.com/ALICE4 ; https://eng.arobot4all.com/history ; https://www.arobot4all.com/index/?bmode=view&idx=125394271
AEI Robot LINEUP
4개 모델
