Agility Robotics개발 중
Digit 5
사람과 가까운 제조·물류 현장에서 일하도록 설계된 5세대 휴머노이드. 최대 22.7kg 적재와 9분 급속 충전을 지원합니다.
키181cm무게129kg러닝타임2시간
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개발 중제조창고물류 자동화토트 운반. 확장 목표: 디팔레타이징머신 텐딩키팅시퀀싱품질 검사팔레타이징
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개요
Digit 5는 Agility Robotics가 2026년 9월 15일 공개한 차세대 이족 휴머노이드입니다. 사람 감지, 시청각 신호, 독립 안전 제어기를 결합해 사람과 가까운 공간에서 작업하도록 설계했습니다. 자체 사이클로이드 액추에이터를 적용한 새 다리와 교체형 그리퍼로 운반·조작 범위를 넓히며, Agility Arc를 통해 기존 물류·제조 시스템과 연동합니다. 현재 개발 중이며 2027년 공급을 목표로 합니다.
상세 제원
공개일
2026.09
출시일
미정
키
181 cm
무게
129 kg상위 96%
적재량
22.7 kg상위 14%
이동 방식
이족보행
액추에이터
자체 사이클로이드 액추에이터
러닝타임
1.5 시간상위 89%
동력
충전식 배터리 · 90분 작동, 9분 자율 급속 충전
센서
온보드 카메라, 깊이 센서, 관성측정장치(IMU), 다중 센서 기반 사람 감지
추가 정보
최대 도달 높이 2.2m. 작동:충전 시간비 10:1이며 자율 충전을 포함해 하루 20시간 이상 생산 작업을 목표로 합니다. ISO 표준 장착 플랜지를 사용하는 교체형 그리퍼를 적용합니다. 안전 기능은 사람 감지에 따른 회피·정지·착석, 시청각 신호와 독립 안전 제어기를 포함하며 NVIDIA IGX Thor·Halos Core 기반 안전 아키텍처를 확장 중입니다. Agility Arc로 AMR, 컨베이어, WMS·WES·MES와 연동합니다. 수치는 양산 전 하드웨어·소프트웨어의 내부 시험에 기반한 잠정 사양입니다. 속도, 자유도, 배터리 용량은 확인한 공식 자료에 공개되지 않았습니다. 출처: https://www.agilityrobotics.com/content/agility-unveils-digit-5-humanoid-robot-built-for-cooperatively-safe-work-at-scale ; https://www.agilityrobotics.com/solutions/digit-5 제조사 2026-09-15 공식 발표와 현행 제품 페이지를 재확인함. 미공개: 총 자유도, 최고속도, 배터리 용량. 공식 제품 페이지는 모든 수치를 양산 전 추정치로 표시하므로 완료 보류.
Agility Robotics LINEUP
3개 모델
