1X는 일상 환경용 휴머노이드 로봇을 개발하는 노르웨이 embodied-AI 및 로보틱스 기업입니다. NEO는 보안·물류 분야에 앞서 배치된 EVE의 경험을 바탕으로, 가정과 상업 공간에 범용 이동·조작 기능을 제공하는 것을 목표로 합니다. 대표 휴머노이드 모델은 NEO이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

1X Robotics

1X는 가정과 사업장의 실용적 작업을 위한 휴머노이드 NEO를 개발합니다.

NEO는 Redwood AI와 음성·모바일 인터페이스를 이용해 집안일을 예약·수행하고, 모르는 작업은 예약형 Expert Mode로 원격 지원을 받을 수 있는 가정용 휴머노이드입니다. 소프트 커버와 저관성 텐던 구동계를 적용해 사람과 함께 생활하는 환경의 안전성을 우선했습니다.

공식 사양: 키 5피트 6인치, 66lb, 보행 1.4m/s, 달리기 최고 6.2m/s, 팔 하중 18lb(약 8.2kg), 운반 55lb(약 25kg), 들어올리기 154lb(약 70kg), 손 22×2·팔 7×2·목 3·척추 2·다리 6×2 자유도. 842Wh 배터리는 약 4시간 작동하며 1시간 작동분을 약 6분에 급속 충전합니다. 손 IP68, 몸체 IP44, 소음 22dB, Jetson Thor 기반 최대 2,070 FP4 TFLOPS 연산을 공개했습니다.

집안일 보조와 자연스러운 상호작용을 위해 설계된 1X의 소비자용 휴머노이드.

NEO Gamma는 100Hz 전신 컨트롤러로 걷기, 쪼그려 앉기와 의자 착석을 수행하고 소프트 커버·니트 수트와 개선된 오디오를 적용한 가정 내 시험 플랫폼입니다. 1X Robotics 🇺🇸이 공개한 NEO Gamma 모델입니다. 제품의 개발·운영 상태와 기본 사양은 제조사 공식 채널을 기준으로 관리하며, 상세 정보는 공식 링크에서 계속 확인할 수 있습니다.

100Hz 강화학습 전신 컨트롤러가 자연스러운 보행, 쪼그려 앉기, 바닥 물체 집기와 의자 착석을 지원합니다. 전 세대 대비 하드웨어 신뢰성이 10배 향상되고 소음이 10dB 감소했습니다. 니트 수트·신발과 소프트 커버, 상태를 표시하는 Emotive Ear Rings를 적용했습니다. 높이·무게·속도·하중·배터리 수치는 당시 공식 발표에서 공개되지 않았습니다.

NEO Gamma

대체된 프로토타입 / 내부 시험

자연스러운 전신 동작과 저소음 설계를 검증한 2025년형 가정용 NEO 프로토타입.

NEO Beta는 사람 주변에서 안전하게 동작하도록 설계됐으며 선택된 가정에서 실제 환경 학습과 사용성을 검증한 이족 개발 플랫폼입니다. 1X Robotics 🇺🇸이 공개한 NEO Beta 모델입니다. 제품의 개발·운영 상태와 기본 사양은 제조사 공식 채널을 기준으로 관리하며, 상세 정보는 공식 링크에서 계속 확인할 수 있습니다.

2024년 공개된 가정용 양산 지향 프로토타입입니다. 제한된 수량을 선택 가정에 배치해 피드백과 실제 환경 데이터를 수집했으며 공식 발표에 수치 사양은 없습니다.

NEO Beta

대체된 프로토타입 / 제한적 가정 R&D

선택된 가정에서 안전성과 사용성을 검증한 NEO의 첫 양산 지향 이족 프로토타입.

EVE Industrial은 바퀴형 이동 베이스와 양팔 조작을 결합한 1X의 첫 상용 플랫폼입니다. 공장 배치와 가정·사무실 데이터 수집을 통해 이후 NEO와 World Model 개발의 기반을 제공했습니다.

공식 자료상 2022년부터 고객 공장에 배치됐고 2023년 미국에서 규모 있게 상용 배치됐습니다. 2024년에는 가정·사무실의 다양한 모바일 조작 작업에서 수천 시간의 데이터를 수집했습니다. 현행 공식 페이지에 수치 사양은 공개되지 않았습니다.

EVE Industrial

공장과 연구 현장에 상용 배치된 1X의 1세대 휠형 휴머노이드.

1X Robotics

Bio

Models 4

NEO

NEO Gamma

NEO Beta

EVE Industrial