Pollen Robotics는 Reachy 2를 통해 원격조작, 시각·언어·행동 연구 및 원격 존재감을 위한 오픈 플랫폼을 제공한다. 대표 휴머노이드 모델은 Reachy 2이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Pollen Robotics

오픈소스·텔레오퍼레이션 기반의 양팔 휴머노이드 로봇 플랫폼 개발사.

Microduck는 Pollen Robotics가 AI의 물리적 움직임과 sim-to-real 학습을 쉽게 실험할 수 있도록 만든 25cm급 소형 이족 로봇이다. 15개 모터로 다리와 머리·목, 물체를 집는 관절형 부리를 움직이며 보행, 앉기, 웅크리기, 발차기, 물체 집기, 롤러스케이팅과 넘어짐 후 일어나기를 포함한 학습 동작을 기본 제공한다. 사용자는 MuJoCo 기반 시뮬레이션과 PPO 강화학습 도구로 정책을 다시 훈련하고 ONNX로 내보내 50Hz 온보드 제어 루프에 배포할 수 있다. SDK, 로봇 제어 소프트웨어, 가상 훈련 환경과 RL·sim-to-real 도구는 Apache-2.0으로 공개되지만 기계·전자 설계 파일은 오픈소스 대상이 아니다.

25cm, 780g. RK3566, AI 가속기, RAM 1GB, 저장장치 32GB, 온보드 정책 50Hz. 하드웨어·소프트웨어·RL 스택 오픈소스. 공식 속도와 가반하중은 미공개. 근거: https://pollen-robotics.com/microduck/ ; https://pollen-robotics.com/microduck/press-kit/ ; https://store.pollen-robotics.com/products/microduck ; https://github.com/pollen-robotics/microduck

Microduck

Pollen Robotics 공식 스토어에서 USD 399에 실제 선주문 결제가 가능하다. 첫 배송 목표는 2026년 크리스마스 이전이므로 예약 판매다.

강화학습 정책을 시뮬레이션에서 훈련해 실물에 배포하는 오픈소스 소형 이족 로봇.

Figure는 범용 embodied AI에 집중하는 캘리포니아 휴머노이드 로보틱스 기업입니다. Figure 01에서 Figure 02 작업장 배치로 발전했으며, Helix 자율 시스템과 하드웨어를 결합한 Figure 03을 가정 및 산업 환경용으로 개발하고 있습니다. 대표 휴머노이드 모델은 Figure 03이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Figure

Figure는 Figure 03을 중심으로 산업 및 가정 작업용 범용 휴머노이드를 개발합니다.

Figure 03은 Helix용 감각·손 시스템을 전면 재설계하고, 소프트 외장·세척 가능한 의류·무선 충전·개선된 음성 하드웨어를 적용한 3세대 플랫폼입니다. 가정 내 생활 작업과 BMW 물류 작업을 포함한 상업 환경을 함께 목표로 합니다.

공식 제품 페이지 기준 키 5피트 8인치, 무게 61kg, 속도 1.2m/s, 하중 20kg, 작동 5시간입니다. 카메라는 Figure 02 대비 프레임률 2배·지연 1/4·카메라당 시야각 60% 확대, 손가락 촉각 센서는 약 3g의 힘을 감지합니다. 10Gbps mmWave 데이터 오프로딩과 발바닥 코일을 이용한 2kW 무선 충전을 지원합니다.

Figure 03

BMW·Catalyst Brands 등 기업 고객에 계약 배치되는 상용 플랫폼이며 일반 소비자 판매는 하지 않는다.

가정과 산업 현장을 모두 겨냥한 Figure의 3세대 범용 휴머노이드.

Nori Robotics는 사용자가 실제 작업을 가르치고 공유할 수 있는 저가형 모바일 양팔 로봇을 개발하며 2026년 가을 출하를 예고했다. 대표 휴머노이드 모델은 NORI A3이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Nori Robotics

가정과 소규모 사업장용 저가형 양팔 휴머노이드 Nori A3를 개발하는 미국 스타트업.

NORI A3는 주방 보조, 정리, 냉장고에서 물건 가져오기, 식기 적재, 옷 개기 등의 일상 작업을 목표로 한다. 팔 하나당 7+1자유도와 1.5kg 페이로드를 갖추고, Nori Lab 앱으로 로봇을 학습·조작·관리할 수 있다. 구매자에게는 오픈소스 SDK, Discord 커뮤니티, 우선 배송 혜택이 포함된다.

팔 하나당 7+1자유도·1.5kg 페이로드. 카메라는 그리퍼·머리·목에 배치되며 배터리 지속시간은 공식 기준 6–8시간. 2026년 가을 배송 예정.

NORI A3

1,688달러에 주문할 수 있는 가정용 양팔 로봇.

Tesla는 전기차와 AI를 개발하는 미국 기업으로, 시각 인지·움직임 계획·배터리·구동기 기술을 Optimus 휴머노이드 프로그램에 적용합니다. 회사는 Optimus를 위험하고 반복적이며 단조로운 작업을 수행할 범용 자율 이족 로봇으로 설명하며, 로보틱스와 AI 전 영역에서 개발 인력을 채용하고 있습니다.

Tesla

Tesla는 반복·위험·가정 작업을 위한 범용 이족 휴머노이드 Optimus를 개발합니다.

Optimus는 Tesla의 배터리, 전력전자, 모터, AI 추론과 비전·계획 기술을 휴머노이드에 적용하는 개발 프로그램입니다. 회사는 균형·이동·인지·물리적 상호작용 소프트웨어를 통합해 위험하거나 반복적이고 지루한 작업과 일상 심부름을 수행하는 범용 로봇을 목표로 합니다.

Tesla의 현재 공식 페이지에는 최종 세대의 키·중량·속도·하중·가동시간·총DoF가 없다. 2021 AI Day의 목표 사양이나 경영진의 예상 가격·출시 발언을 현재 판매 사양으로 재사용하지 않았다. 공식 We, Robot 페이지도 향후 가사·심부름 용도만 소개하며 구매 버튼은 제공하지 않는다. 핵심 근거: https://www.tesla.com/AI | https://www.tesla.com/en_ca/we-robot

Optimus

Tesla 공식 AI 페이지는 Optimus를 여전히 개발 목표와 채용 과제로 설명하며 가격, 예약, 주문, 고객 인도 일정이 없다. 내부 생산·시연은 공개 판매가 아니므로 개발 중이다.

Tesla의 범용 자율 이족 휴머노이드 개발 프로그램.

Zeroth는 Suzhou JoyIn Intelligent Technology Co., Ltd. 산하의 소비자 로보틱스 브랜드로, 로봇과 인공지능의 연구·개발·응용에 집중한다. 가정용 동반 로봇 M1, 야외 이동·운반 플랫폼 W1, 사람 크기의 범용 휴머노이드 Jupiter를 통해 생활 보조, 안전 모니터링, 동반 상호작용, 개발·교육 및 서비스 업무를 아우르는 제품군을 구축하고 있다. 공식적으로 consumer-grade embodied intelligence를 핵심 정체성으로 내세우며, 2026년 CES를 기점으로 브랜드와 제품 생태계를 글로벌 시장에 공개했다.

Zeroth

가정·야외·연구 환경을 겨냥한 소비자용 embodied intelligence 로봇을 개발하는 중국 로보틱스 기업.

Bridge는 Zeroth가 실제 환경의 embodied AI 개발을 위해 공개한 소형 휴머노이드다. 높이 88cm, 약 13kg의 본체에 양팔과 2지 그리퍼를 갖추고 안정적인 이족 보행, 장애물 회피, 자연스러운 전신 동작과 안무를 지원한다. 개발자는 SDK와 개방형 모션 제어 API, FlowMimic 동작 스택, Tele_Bridge 전신 원격조작을 이용해 알고리즘을 배포하고 모션 캡처 및 VR 기반 제어, 시나리오 튜닝과 사용자 정의 스킬 개발을 수행할 수 있다. Bridge는 개발 도구, 학습 리소스와 Skill Hub를 공유하는 오픈소스 OpenBridge 생태계를 기본 지원한다.

자유도: 팔 4×2, 허리 yaw 1, 다리 6×2. 액추에이터 178.6g, 10Nm@100rpm, 하단 기술표 토크 밀도 133Nm/kg. RK3588 8코어, Jetson Xavier NX EDU 확장, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2. 같은 페이지 상단 요약은 85cm/약10kg/81Nm/kg, 하단 Technical Specs는 88cm/약13kg/133Nm/kg로 충돌하여 더 구체적인 하단 값을 사용. 속도·운용시간 미공개. 근거: https://zeroth-openbridge.com/products/zeroth-bridge ; https://zeroth-openbridge.com

Bridge

공식 OpenBridge 상품 페이지에서 Geek Edition 첫 배치를 USD 3,999에 실제 선주문할 수 있다.

OpenBridge 생태계와 결합된 소형 AI-native 이족 휴머노이드 개발 플랫폼.

Menlo Research는 2023년 싱가포르에서 출발한 응용 R&D 연구소로, 개방형 로봇 하드웨어와 소프트웨어 생태계를 구축한다. 대표 플랫폼 Asimov는 기계·전기 설계, 시뮬레이션 모델과 온보드 소프트웨어를 공개해 개발자가 직접 조립하고 수리하거나 새로운 센서·엔드이펙터와 AI 정책을 결합할 수 있도록 설계됐다. 싱가포르 사무실과 베트남 호찌민 R&D 센터를 운영하며, 오픈 이노베이션을 통해 로봇 데이터와 기술을 축적하는 개발자 생태계를 지향한다.

Menlo Research

개발자가 직접 조립·수리·개조할 수 있는 오픈소스 휴머노이드 Asimov를 만드는 싱가포르 응용 R&D 연구소.

Asimov 1은 빌더·엔지니어·연구자가 실제 전신 휴머노이드 하드웨어를 직접 조립하고 수정할 수 있도록 만든 오픈소스 레퍼런스 로봇이다. 기계 CAD, 전기 CAD, MuJoCo 시뮬레이션 모델과 온보드 소프트웨어가 공개되며, 보행 정책 연구, 원격조작, 로봇 데이터 수집과 embodied AI 검증에 사용할 수 있다. 완제품 소비자 로봇이 아니라 약 100시간 이상의 조립과 캘리브레이션이 필요한 교육·연구용 플랫폼이며, 손과 그리퍼 및 고급 보행 정책은 기본 구성에 포함되지 않는다.

키 1.2m, 35kg, 구동 관절 25개로 다리 각 6, 팔 각 5, 허리 1, 목 2이다. 문서상 팔 들어올리기 기준 지속 적재는 팔당 5kg, 동작 방향에 따라 6kg, 순간 피크 15~18kg이므로 payload_kg에는 보수적으로 5kg을 기록한다. 배터리 사용시간과 최고 속도는 공개하지 않았다. 키트는 미조립 상태이며 손·그리퍼와 고급 보행 정책은 기본 구성에 포함되지 않는다. 제품 공개일은 2026-04-27이지만 현재도 예약금 단계라 released_at은 비워 둔다. 근거: https://menlo.ai/asimov-1 ; https://docs.menlo.ai/asimov/1 ; https://asimov.inc/diy-kit

Asimov 1

미조립 DIY 키트를 US$499 예약금으로 선주문 가능 · 즉시 배송 완제품 판매는 아님

기계·전기 설계와 시뮬레이션, 소프트웨어까지 공개된 조립형 전신 휴머노이드 개발 플랫폼.

Boston Dynamics는 고도의 동적 이동 기술로 잘 알려진 매사추세츠 기반 모바일 로보틱스 기업입니다. 현재 Atlas 프로그램은 은퇴한 유압식 연구 플랫폼을 대체하며, 실제 고객 배치·기업 워크플로 통합·지속적인 산업 운영을 위해 설계된 전기식 휴머노이드입니다. 대표 휴머노이드 모델은 Atlas이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Boston Dynamics

Boston Dynamics는 기업용 자재 취급과 산업 자동화를 위한 전기식 Atlas 휴머노이드를 개발합니다.

새 전기식 Atlas는 물류·부품 취급 등 기업용 작업을 목표로 설계된 휴머노이드입니다. Boston Dynamics는 Atlas가 자율 충전 및 배터리 교체를 수행하고, 초기 고객 현장에서 실제 업무를 학습·검증하도록 계획하고 있습니다.

Official site lists 50 kg instantaneous and 30 kg sustained capacity.

Atlas

생산형 Atlas는 선별된 산업 고객과 계약·배치하는 기업용 제품이며 일반 소비자 판매는 하지 않는다.

산업 현장용으로 개발 중인 Boston Dynamics의 전기식 휴머노이드입니다.

Leju Robotics는 휴머노이드와 서비스 로봇을 만드는 선전 기업입니다. Kuavo는 팔을 갖춘 전신 이족 휴머노이드 플랫폼으로, embodied-AI 연구, 시연 및 서비스·산업 환경의 유연한 작업을 위해 개발되고 있습니다. 대표 휴머노이드 모델은 Kuavo이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Leju Robotics

Leju Robotics는 서비스 및 산업 작업용 휴머노이드 플랫폼 Kuavo를 개발합니다.

Kuavo는 Leju Robotics가 개발한 전신 이족 휴머노이드입니다. 보행과 양팔 조작을 통합해 사람의 작업 공간을 이동하고, embodied-AI 연구 및 서비스·산업 현장의 유연한 작업 자동화를 지원하도록 설계되었습니다.

공식 MaxB 매뉴얼 기준 본체 29DoF(말단 제외)+촉각손 6DoF×2=총 41DoF, 173cm·63.5kg, 보행 0.4m/s, 달리기 5km/h, 보행 1시간, 충전 ≤1.5시간. 공식 LeTools가 최대 전신 하중 20kg을 확인한다. 외부 판매 페이지의 158cm·55kg·8시간은 다른 구성과 혼재돼 구조화 사양에는 사용하지 않았다. 핵심 근거: https://www.lejurobot.com/zh/products/kuavo-5 | https://sonnyrobotics.com/products/kuavo-5

[공개일 확인 2026-09-14] 제조사 IPO 신고서 1-1-117쪽(PDF 118쪽)에 Kuavo5/Kuavo5-W 출시 월이 명시되어 있다. 출처: https://pdf.dfcfw.com/pdf/H2_AN202605191822449150_1.pdf

Kuavo5

공식 채널은 기업 문의형이지만, 외부 판매처 Sonny Robotics에서 Kuavo-5를 고정가로 장바구니 결제하고 1~2주 출고를 안내한다. 실제 공개 구매 경로가 있어 판매 중으로 분류하되 판매처 신뢰·지역 배송은 결제 전 확인이 필요하다.

서비스와 산업 작업을 목표로 하는 Leju의 이족 휴머노이드입니다.

책상 위에 두고 사람과 상호작용하는 오픈소스 데스크톱 로봇이다. 6자유도 헤드와 몸통 회전, 안테나 움직임을 서보 9개로 구현하고 카메라, 마이크 4개, 스피커, 가속도계를 갖췄다. 조립에 약 2시간이 걸리는 DIY 키트이며 Apache 2.0으로 공개되어 있다. Lite는 PC·Mac에 USB로 연결해 쓰고, 무선 버전은 라즈베리파이 CM4를 내장한다.

Pollen Robotics 공식 판매 페이지(2026-09-02 확인): Reachy Mini Wireless는 PC 없이 독립 동작하는 DIY 키트이며 Raspberry Pi CM4(16GB 저장공간), Wi‑Fi·USB, 9개 서보 모터, 6-DoF 머리 운동(roll·pitch·yaw·x·y·z), ±160° 몸체 회전, 애니메이션 안테나 2개, 5W 스피커를 제공. 내장 배터리 및 전원공급장치는 명시하지만 용량·연속 사용 시간은 공개하지 않음. 제조사는 전체 높이·중량·이동 속도·적재량을 공개하지 않았고, 데스크톱 비이동형이라 speed_mps·payload_kg는 해당 없음으로 비워 둠. 9개 서보의 표현은 전체 DoF 정의와 일치하지 않아 degrees_of_freedom에는 값을 저장하지 않음. 출처: https://store.pollen-robotics.com/products/reachy-mini-wireless-version

Reachy Mini

공식 판매 페이지에서 판매 중인 Reachy Mini Wireless 독립형 데스크톱 AI 로봇.

399달러부터 시작하는 오픈소스 데스크톱 로봇. 파이썬으로 전부 제어한다.

MagicLab은 자체 관절 모듈, 비전·LiDAR 인지, 촉각 손을 결합한 연구·제조·서비스용 이족 휴머노이드 제품군을 공개한다. 대표 휴머노이드 모델은 MagicBot Gen1, MagicBot Z1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

MagicLab Robotics

MagicBot 휴머노이드 제품군을 개발하는 중국 embodied-AI 로보틱스 기업.

Z1은 충격 회복과 대동작을 목표로 한 이족 휴머노이드로 표준·개발자 에디션이 공개되었다. 2026년 공식 출시 발표에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://www.magiclabglobal.com/news/magiclab-launches-high-dynamics-bipedal-humanoid-robot-magicbot-z1.html

표준형 기준 24DoF, 무게 약 40kg, 팔 하중 2kg, 무릎 최대토크 100Nm. 개발형은 24~50DoF, 팔 하중 3kg, 무릎 최대토크 130Nm, 11DoF 촉각 손과 고성능 연산 모듈을 선택할 수 있다. 두 형식 모두 약 2시간. 핵심 근거: https://www.magiclab.top/en/z1 | https://www.magiclab.top/en/contact

MagicBot Z1

공식 제품 페이지의 Purchase 버튼이 기술·구매 문의 폼으로 연결되고 표준형과 개발형이 실제 판매 대상이다. 가격 공개 없는 견적형 제품이므로 기업용이다.

고동역학 이족 휴머노이드 개발자·표준 모델. 휴머노이드 플랫폼의 개발·활용 정보를 정리한 모델.

현행 Atlas는 제조·물류 현장의 자재 취급, 부품 시퀀싱과 머신 텐딩을 위해 설계된 완전 전동식 산업용 휴머노이드입니다. 56자유도와 연속 회전 관절, 촉각 손과 360도 시야를 결합하며 2026년 현대차 RMAC와 Google DeepMind 배치가 확정됐습니다.

공식 Atlas 제품 페이지·2025-12-23 사양서 확인: 56자유도, 지속 하중 30kg·순간 50kg·한 손 20kg, 리치 2.3m, 중량물 작업 시 배터리 약 2시간, 자율 배터리 교체 3분·충전 1.5시간, IP67, 작동 온도 -20~40°C, 바코드·RFID·MES·WMS 연동을 지원합니다. 출처: https://bostondynamics.com/products/atlas/ 및 https://bostondynamics.com/wp-content/uploads/2026/01/atlas-spec-sheet.pdf

자율 배터리 교체와 최대 50kg 순간 하중을 지원하는 생산형 산업 휴머노이드.

Unitree Robotics는 사족보행 로봇에서 전신 및 소형 휴머노이드로 사업을 확장한 항저우 로보틱스 기업입니다. H1과 G1은 공개된 하드웨어 사양과 SDK 중심의 제품 구성을 바탕으로 연구, 개발 및 embodied AI 실험용으로 판매됩니다. 대표 휴머노이드 모델은 G1, H1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Unitree

Unitree는 H1과 G1을 포함한 접근성 높은 휴머노이드 로봇을 개발합니다.

H2 Plus는 H2 하드웨어에 고성능 온보드 연산, 손목 카메라와 고자유도 영리한 손을 통합해 원격조작 데이터 수집과 embodied AI 정책 개발을 지원하는 연구용 구성입니다.

Jetson T5000/Thor, FP4 2,070TFLOPS와 128GB 통합 메모리를 지원합니다. 손 포함 총 75자유도이며 손당 22개 능동 자유도를 제공합니다. 0.972kWh 교체식 배터리로 약 3시간 작동하고, 팔 정격 하중 7kg·피크 15kg, 광시야 스테레오·선택형 손목 카메라·IMU·마이크 배열을 지원합니다.

H2 Plus

NVIDIA Thor와 75자유도 손·전신 구성을 결합한 H2 기반 학술 연구 플랫폼.

AEI Robot(AeiROBOT)은 자체 리니어 액추에이터, 보행·힘 제어, 온디바이스 AI를 통합해 사람과 함께 실제 환경에서 작업하는 휴머노이드 플랫폼을 개발한다. ALICE 3와 4에 이어 제조 현장용 휠형 ALICE M1, 170cm급 산업용 이족보행 ALICE 5를 선보였으며 제조, 조선, 건설, 연구 환경에서 실증과 상용화를 추진하고 있다.

AEI Robot

ALICE 이족·모바일 휴머노이드 플랫폼을 개발하는 한국의 AEI Robot.

ALICE 3는 다리, 허리, 양팔, 머리에 27 DoF를 배치한 휴머노이드 로봇 플랫폼이다. 공식 제품 페이지 공개에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://eng.arobot4all.com/ALICE3

NUC11TNKi7 및 Jetson AGX Xavier 컴퓨팅 옵션을 제공한다.

ALICE 3

사람 비율과 이족 보행을 갖춘 AeiROBOT 휴머노이드.

AI² Robotics는 데이터 중심의 양팔 조작과 휴머노이드 배치를 목표로 AlphaBot 제품군을 개발한다. 대표 휴머노이드 모델은 AlphaBot이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

AI² Robotics

AlphaBot 계열 범용 휴머노이드를 개발하는 선전 embodied AI 기업.

AlphaBot은 시각 기반 조작과 반복적인 실제 작업 데이터 수집을 바탕으로 산업·서비스 환경에 적용하도록 개발된 휴머노이드다. 공개 개발 및 양산 준비 단계에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://ai2robotics.com

AlphaBot

범용 조작과 현장 배치를 목표로 하는 휴머노이드 제품군.

Apptronik은 텍사스대학교 Human Centered Robotics Lab에서 출발한 오스틴 로보틱스 기업입니다. Apollo 휴머노이드는 물류, 제조 및 기타 반복 작업을 위한 인간 크기의 모듈형 플랫폼으로 설계되었으며, 실제 환경 평가를 위한 파트너십을 진행하고 있습니다. 대표 휴머노이드 모델은 Apollo이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Apptronik

Apptronik은 산업 작업용 모듈형 범용 휴머노이드 Apollo를 개발합니다.

Apollo는 Apptronik이 개발한 인간 크기의 이족 휴머노이드로, 작업장 내 상자·부품 취급 같은 반복 작업을 목표로 설계되었습니다. 회사는 동일 플랫폼을 이동형·고정형 등 여러 형태로 구성할 수 있도록 모듈화를 강조합니다.

Apptronik states a 25 kg payload and hot-swappable battery architecture.

Apollo

파트너 현장 평가와 상용화를 위한 개발이 진행 중입니다.

물류와 제조 작업을 위한 Apptronik의 모듈형 범용 휴머노이드입니다.

Realbotix는 표정·시선·대화 중심의 인간형 로봇을 엔터테인먼트, 고객 응대, 동반자 용도로 제공한다. 대표 플랫폼 Aria는 회사가 플래그십 AI 휴머노이드 로봇으로 소개하는 제품이다. 대표 휴머노이드 모델은 Aria이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Realbotix

미국에서 AI 기반의 사실적 휴머노이드·안드로이드를 설계·제조하는 기업.

Aria는 음성 대화와 감정적 상호작용을 중심으로 한 실물 AI 휴머노이드 플랫폼이다. Realbotix가 플래그십 AI 휴머노이드로 운영에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://realbotix.ai/media/meet-aria-realbotixs-ultra-realistic-humanoid-robot-with-relationship-based-ai

25개 언어 대화 지원 AI 기능이 공개되어 있다.

Aria

Realbotix가 플래그십 AI 휴머노이드로 운영

관계형 AI를 탑재한 Realbotix의 사실적 휴머노이드 로봇.

Wandercraft는 재활용 외골격 기술을 바탕으로 제조 현장의 중량물·반복 작업을 위한 Calvin-40 휴머노이드를 개발·배치하고 있다. 대표 휴머노이드 모델은 Calvin-40이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Wandercraft

자기균형 보행 기술을 휴머노이드 산업 로봇으로 확장한 프랑스 기업.

Calvin-40은 Wandercraft의 자기균형·전신 제어 기술을 기반으로 한 산업용 휴머노이드다. Renault 공장 라인 배치와 추가 배치 계획이 공개됐다. Renault 생산 라인에 운영 중이며 추가 배치 계획 공개에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://en.wandercraft.eu/

중량물 작업, 3D 센서·비전 인식, 자율 내비게이션과 인증 가능한 안전성을 강조하며 목표 실패율은 1,000회당 1회 미만이다. 제조사는 2026-09-04 기준 12개 blue-chip 고객을 확보했고 첫 시리즈 배송은 2027년 상반기로 예고했다. Calvin-40의 40은 최초 프로토타입을 40일 만에 만들었다는 설명과 연결되므로 이를 적재량 40kg으로 오해하지 않았다. 일부 2차 자료의 40~50kg 적재 주장은 공식 현행 제품 사양에서 확인되지 않아 payload_kg을 비워 둔다. 키·중량·속도·배터리·DoF도 제조사 수치가 없어 추정하지 않았다. 근거: https://www.wandercraft.eu/calvin ; https://www.wandercraft.eu/articles/wandercraft-secures-12-calvin-40-customers-as-it-accelerates-commercial-dominance-in-industrial-humanoids

Calvin-40

12개 기업 고객과 선행 배치 계약을 확보한 산업용 제품 · 전문가 상담·데모를 통한 계약만 가능, 첫 양산 시리즈는 2027년 상반기 예정

제조 현장의 중량물·반복 작업을 위한 자율 휴머노이드.

LG전자는 CLOi 로보틱스 포트폴리오를 가정 자동화 방향으로 확장하는 한국 소비자 전자기업입니다. CLOiD는 가정 보조를 위해 공개된 휴머노이드형 로봇으로, LG 가전과 연결되어 스마트홈 환경에서 물리 작업을 수행하는 것을 목표로 합니다. 대표 휴머노이드 모델은 CLOiD이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

LG Electronics

LG전자는 Zero Labor Home 비전 아래 가정용 휴머노이드 로봇 CLOiD를 개발합니다.

CLOiD는 LG가 가정 환경을 위해 공개한 휴머노이드형 로봇입니다. LG의 스마트홈 전략과 결합되어 가전기기 주변에서 물건을 다루고 생활 보조 작업을 수행하는 것을 목표로 하며, 현재 제품화 전 개발 단계입니다.

양팔은 각 7자유도이고 양손은 각각 독립 구동 손가락 5개를 갖지만, 바퀴·몸통·헤드까지 포함한 총 자유도는 공개되지 않았다. 기울어지는 몸통, ThinQ 연동, VLM/VLA 기반 가사 동작이 공식 확인된다. 핵심 근거: https://www.lg.com/us/newsroom/home-appliance/lg-cloid-home-robot | https://lgcorp.com/media/release/29725

CLOiD

CES 2026에서 가사 자동화 비전을 보여주기 위해 처음 공개된 개발·시연 단계 홈 로봇이다. 제품 페이지, 가격, 예약 또는 구매 경로가 없다.

가정 내 물리 작업과 가전 연동을 목표로 하는 LG의 휴머노이드 로봇입니다.

Clone Robotics는 Myofiber 인공근육, 골격·혈관·신경 구조를 조합한 가정용 이족 안드로이드 Clone Alpha를 개발 중이다. 대표 휴머노이드 모델은 Clone Alpha이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Clone Robotics

인공 근육과 합성 장기를 활용한 근골격 안드로이드 개발사.

Clone Alpha는 인공근육 Myofiber와 합성 장기 시스템을 사용해 걷기, 물체 조작, 가사 작업 및 자연어 상호작용을 목표로 하는 안드로이드다. 개발 단계의 279대 한정 Alpha 에디션 예약에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://www.clonerobotics.com/android/

Myofiber 인공근육과 Telekinesis 학습 플랫폼

Clone Alpha

개발 단계의 279대 한정 Alpha 에디션 예약

가정용 작업을 겨냥한 근골격 이족 안드로이드.

Agility Robotics는 창고와 물류센터용 이족 로봇을 상용화하는 오리건 기업입니다. Digit은 동적 보행과 물품 취급을 결합하며, 고정식 자동화 설비를 새로 갖추지 않아도 기존 산업 공간에서 사람과 함께 일하도록 설계되었습니다. 대표 휴머노이드 모델은 Digit이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Agility Robotics

Agility Robotics는 물류와 창고 운영을 위한 이족 로봇 Digit을 개발합니다.

Digit은 Agility Robotics가 상업 물류 현장을 위해 개발한 이족 이동·조작 로봇입니다. 보행 기반의 유연한 작업 공간 이동, 박스 취급 및 사람과 함께 운영되는 창고 업무를 주요 시나리오로 삼습니다.

Official materials emphasize warehouse workflow integration; several detailed hardware values are not published.

Digit

상업 현장 배치용으로 제공되는 Digit 플랫폼입니다.

물류시설의 상자 이동과 반복 작업을 위한 Agility의 이족 로봇입니다.

G1은 Unitree가 공개한 이족 휴머노이드로, 컴팩트한 몸체와 관절 구동계, 3D LiDAR 및 깊이 카메라 구성에 기반해 조작·보행·AI 연구에 사용됩니다. 기본형과 고성능형 구성으로 제공됩니다.

공식 사양은 선 자세 1320×450×200mm, 접은 상태 690×450×300mm, 무게 약 35kg, 구성에 따라 23~43개 관절 모터입니다. 3D LiDAR·깊이 카메라, 마이크 배열과 선택형 힘 제어 영리한 손을 지원하며 구성별 사양 차이가 있습니다.

Unitree 제품 페이지에서 구매 가능한 개발 플랫폼으로 안내됩니다.

개발자와 연구용으로 제공되는 Unitree의 소형 이족 휴머노이드입니다.

Galaxea AI는 양팔·이동형 로봇을 통해 실제 현장의 인지·조작 데이터를 축적하고 범용 작업 능력을 개발한다. 대표 휴머노이드 모델은 Galaxea R1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Galaxea AI

범용 로봇 조작을 위한 embodied AI와 휴머노이드 플랫폼 개발사.

Galaxea R1은 시각·언어·행동 모델을 실제 로봇 조작에 연결하기 위한 양팔 embodied AI 플랫폼이다. 개발·실증 단계에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://galaxea-ai.com

공식 R1 문서·제품 페이지 기준: 높이 1,700mm, 중량 96kg(배터리 포함), 48V·35Ah·1,680Wh 리튬이온 배터리, 24 DoF(섀시 6·몸통 4·양팔/그리퍼 14), 3개 조향 벡터 휠 섀시 및 속도 1.5m/s. R1 제품 표의 팔당 최대 하중은 0.5m 기준 3.5kg(정격 2kg)으로 payload_kg에 저장. 별도 하드웨어 문서는 R1 계열을 5kg 최대값으로 표기하므로 변형·문서간 차이를 유의. 1개 360° LiDAR는 기본, 2개는 선택 사양. 공개 문서에 운전시간은 없음. 출처: https://www.galaxea-ai.com/cn/products/R1 ; https://docs.galaxea-ai.com/Guide/R1/R1_Hardware_Guide/

Galaxea R1

범용 조작 작업을 겨냥한 양팔 휴머노이드형 로봇.

Generative Bionics는 사람과 안전하게 협업하도록 설계된 지능형 휴머노이드 플랫폼을 개발하며, GENE.01의 디지털 모델을 오픈 플랫폼으로 공개했다. 대표 휴머노이드 모델은 GENE.01이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Generative Bionics

이탈리아 IIT 연구 계보를 기반으로 산업용 Physical AI 휴머노이드를 개발하는 기업.

GENE.01은 접촉·근접·힘·온도를 감지하는 전신 센싱과 오픈소스 디지털 트윈을 결합한 산업 협업용 휴머노이드다. 기능 플랫폼 공개 및 산업 특화 구성 개발 단계에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://gbionics.ai/gene01/

URDF 디지털 모델을 공개했으며 Fincantieri와 선박 용접 적용을 추진한다.

GENE.01

기능 플랫폼 공개 및 산업 특화 구성 개발 단계

분산 촉각 피부와 Physical AI를 갖춘 산업용 휴머노이드 플랫폼.

Humanoid는 Artem Sokolov가 2024년 설립한 영국 AI·로보틱스 기업이다. 런던에 본사를 두고 보스턴, 밴쿠버, 샌디에이고에도 거점을 운영하며, 자체 하드웨어와 NVIDIA 컴퓨팅 기반의 4계층 AI 프레임워크 KinetIQ를 함께 개발한다. 현행 HMND 01 Alpha 제품군은 산업용 전방향 휠 플랫폼과 서비스·가정·연구용 이족 플랫폼으로 구성된다. 휠형 로봇은 제조·물류 현장에서 PoC와 계약 배치를 진행하고 있으며, 회사는 기업 고객에게 Early Access와 RaaS 방식의 도입 경로를 제공한다.

Humanoid

KinetIQ AI와 HMND 01 휠형·이족형 플랫폼을 개발하는 영국 휴머노이드 로봇 스타트업.

HMND 01 Alpha Wheeled는 사람 중심의 산업 공간에서 물류와 제조 작업을 자동화하도록 설계된 Humanoid의 핵심 상용화 플랫폼이다. 전방향 휠 베이스, 고토크 액추에이터와 모듈형 엔드이펙터를 사용해 토트 운반, 피킹·패킹, 키팅, 부품 취급과 설비 투입 작업을 수행한다. 자체 KinetIQ AI가 환경 인식과 조작, 여러 로봇의 플릿 운영을 담당하며 자율 운용과 원격조작 배치를 모두 지원한다.

본체 29 DoF(엔드이펙터 제외). 엔드이펙터는 12 DoF 5지 손 또는 1 DoF 평행 그리퍼를 선택할 수 있다. 전방향 이동 베이스의 최고 속도는 7.2km/h이며, 공식 사양은 최고 2m/s로도 표기한다. 작업 도달 높이는 바닥부터 2m, 선반 깊이는 최대 60cm다. Siemens Erlangen 공장 실증에서 시간당 토트 60회, 8시간 초과 가동, 90% 초과 자율 피킹 성공률을 달성했다. 플랫폼은 NVIDIA Jetson Thor, Isaac Sim·Isaac Lab과 KinetIQ를 사용한다. 공개 가격, 배터리 용량과 계약 조건은 미공개.

HMND 01 Alpha Wheeled

공식 Early Access와 기업 계약·RaaS 방식으로 도입 상담을 제공하며 공개 판매가는 없다.

전방향 휠 베이스와 모듈형 양손을 결합해 제조·물류 작업을 수행하는 기업용 휴머노이드.

Hydraulic Atlas는 2013년부터 파쿠르, 점프, 춤, 균형 회복과 중량물 조작을 통해 휴머노이드 전신 제어의 한계를 넓힌 연구 플랫폼입니다. 축적된 제어·인지 기술은 이후 완전 전동식 Atlas 개발의 기반이 됐습니다.

2013년 시작된 연구 플랫폼 계열로 2024년 완전 전동식 Atlas 공개와 함께 공식 은퇴했습니다. 세대별 외형과 사양이 달라 현행 제품 Atlas 수치와 혼용하지 않습니다.

Hydraulic Atlas

Boston Dynamics의 전신 제어·균형·동적 조작 기술을 확립한 유압식 연구 플랫폼.

Gen1은 3D LiDAR, 깊이·어안 카메라, 선택형 촉각 손을 탑재한 전신 이족 휴머노이드다. 제품 페이지 공개에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://www.magiclabglobal.com/products/magicbot-gen1/

공식 사양은 속도 ≥4km/h(1.111m/s), 단일 팔 7.5kg, 전신 정적 하중 40kg, 42 active DoF, 3~5시간 운용이다. battery_life_hours에는 범위 중앙값 4를 저장하고 원문 범위를 함께 보존한다. 8코어 CPU+100TOPS AI 프로세서, Wi-Fi 6/5G/BT 5.2. 정확한 출시일은 공개되지 않았고 공식 보도자료가 2025년 5월 판매 개시를 확인해 월 첫날을 정규화했다. 핵심 근거: https://www.magiclab.top/en/human | https://www.magiclab.top/en/contact

[공개일 확인 2026-09-14] 제조사가 정식 제품을 발표한 전략 발표회 기준. 2024년의 개발 시제품 시연과 구분한다. 출처: https://www.magiclab.top/news/49

MagicBot Gen1

공식 제품 페이지의 Purchase 경로와 회사명·협력 내용을 받는 구매 문의 폼이 있고, 제조·상업 현장 납품 및 계약 실적이 확인되는 견적형 기업 제품이다.

유연 제조와 embodied AI 연구를 위한 전신 휴머노이드.

Noble Machines Inc.는 2024년 미국 캘리포니아주 서니베일에서 설립된 산업용 로보틱스 기업으로, 이전 사명은 Under Control Robotics(UCR)이다. Apple, SpaceX, NASA와 Caltech 출신 엔지니어들이 창업했으며 제조, 건설, 물류, 에너지, 반도체 현장의 위험하고 고강도인 작업을 사람 대신 수행하는 범용 휴머노이드를 개발한다. 대표 플랫폼 Moby는 계단·비계·불안정 지형과 협소한 공간을 이동하고, 원격조작과 자율 운용을 병행하며, 모듈식 엔드이펙터로 검사·데이터 수집·자재 운반·분류 작업을 지원한다. 회사는 AI 기반 전신 제어와 엔드투엔드 자율성, 언어 지시·시연·제스처를 활용한 작업 학습을 하드웨어와 통합하며, 설립 18개월 이내에 Fortune Global 500 산업 고객에게 첫 로봇을 납품·배치했다고 밝혔다. ADLINK, Schaeffler, Solomon 등과 산업 적용을 협력하고 있다.

Noble Machines

위험하고 육체적으로 힘든 산업 작업을 수행하는 범용 휴머노이드 Moby를 개발·배치하는 미국 로보틱스 기업.

Moby는 Noble Machines가 제조·건설·물류·에너지·반도체 현장의 자재 운반, 검사, 데이터 수집과 분류 작업을 위해 개발한 산업용 범용 휴머노이드다. 계단과 비계, 불안정한 지형, 장애물이 많은 좁은 공간을 이동하도록 설계됐으며 사람과 같은 작업 공간에서 자율 운용하거나 전문가가 원격으로 개입할 수 있다. AI 기반 전신 제어는 무게 중심 변화와 접촉, 외란, 가변 페이로드를 실시간으로 처리하고, 상위 작업 학습 계층은 언어 지시·시연·피드백을 이용해 새로운 기술을 익힌다. Noble Machines는 Fortune Global 500 산업 고객에게 Moby 계열 로봇을 납품·배치했으며, GTC 2026에서 여러 대의 Moby가 선반의 물체를 트레이로 옮기고 파이프와 목재를 카트로 운반하는 장시간 자율 작업을 시연했다.

현행 공식 정격: 가반 23kg/50lb, 배터리 5시간, 보행 0.8m/s. 원격·자율 운용, 계단·비계·불안정 지면 대응. 2025 초기 프로토타입의 72kg/27kg/평균200W는 현재 제품과 달라 정규화하지 않음. 현행 높이·중량·자유도 미공개. 첫 플랫폼 인도는 2025년 10월이나 정확한 일자가 없어 released_at null. 근거: https://www.noblemachines.ai/ ; https://www.noblemachines.ai/company ; https://www.noblemachines.ai/blog/noble-machines-emerges-from-stealth-ships-and-deploys-general-purpose-robots-for-industry

Moby

Platform Select 개발·테스트 접근과 제조사가 운영하는 제한적 RaaS 파일럿을 견적으로 제공한다. 산업 배치 사례는 있으나 공개 정가나 일반 구매 경로는 없어 기업용이다.

위험하고 육체적으로 힘든 산업 작업을 위해 23kg 페이로드와 전신 자율 제어를 결합한 범용 이족 휴머노이드.

1X는 일상 환경용 휴머노이드 로봇을 개발하는 노르웨이 embodied-AI 및 로보틱스 기업입니다. NEO는 보안·물류 분야에 앞서 배치된 EVE의 경험을 바탕으로, 가정과 상업 공간에 범용 이동·조작 기능을 제공하는 것을 목표로 합니다. 대표 휴머노이드 모델은 NEO이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

1X Robotics

1X는 가정과 사업장의 실용적 작업을 위한 휴머노이드 NEO를 개발합니다.

NEO는 Redwood AI와 음성·모바일 인터페이스를 이용해 집안일을 예약·수행하고, 모르는 작업은 예약형 Expert Mode로 원격 지원을 받을 수 있는 가정용 휴머노이드입니다. 소프트 커버와 저관성 텐던 구동계를 적용해 사람과 함께 생활하는 환경의 안전성을 우선했습니다.

공식 사양: 키 5피트 6인치, 66lb, 보행 1.4m/s, 달리기 최고 6.2m/s, 팔 하중 18lb(약 8.2kg), 운반 55lb(약 25kg), 들어올리기 154lb(약 70kg), 손 22×2·팔 7×2·목 3·척추 2·다리 6×2 자유도. 842Wh 배터리는 약 4시간 작동하며 1시간 작동분을 약 6분에 급속 충전합니다. 손 IP68, 몸체 IP44, 소음 22dB, Jetson Thor 기반 최대 2,070 FP4 TFLOPS 연산을 공개했습니다.

집안일 보조와 자연스러운 상호작용을 위해 설계된 1X의 소비자용 휴머노이드.

EngineAI는 접근성 높은 휴머노이드 로봇 플랫폼을 개발하는 선전 로보틱스 기업입니다. PM01은 이동, 조작 및 embodied intelligence 개발용으로 제시된 전신 이족 로봇이며, 회사의 다른 휴머노이드 제품군과 함께 개발되고 있습니다. 대표 휴머노이드 모델은 PM01이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

EngineAI

EngineAI는 embodied-AI 연구와 범용 물리 작업을 위한 PM01 휴머노이드 플랫폼을 개발합니다.

PM01은 EngineAI의 이족 휴머노이드로, 보행과 양팔 조작을 통합해 연구 및 실제 물리 작업에 사용하도록 설계되었습니다. 회사는 공개 시연을 통해 자연스러운 이동과 embodied-AI 개발을 위한 개방적 하드웨어 플랫폼이라는 점을 강조합니다.

Public specifications vary between PM01 configurations.

PM01

EngineAI가 지속적으로 개발·시연 중인 휴머노이드입니다.

EngineAI가 개발한 전신 이족 휴머노이드 플랫폼입니다.

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