Agility Robotics는 창고와 물류센터용 이족 로봇을 상용화하는 오리건 기업입니다. Digit은 동적 보행과 물품 취급을 결합하며, 고정식 자동화 설비를 새로 갖추지 않아도 기존 산업 공간에서 사람과 함께 일하도록 설계되었습니다. 대표 휴머노이드 모델은 Digit이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Agility Robotics

Agility Robotics는 물류와 창고 운영을 위한 이족 로봇 Digit을 개발합니다.

Digit 5는 Agility Robotics가 2026년 9월 15일 공개한 차세대 이족 휴머노이드입니다. 사람 감지, 시청각 신호, 독립 안전 제어기를 결합해 사람과 가까운 공간에서 작업하도록 설계했습니다. 자체 사이클로이드 액추에이터를 적용한 새 다리와 교체형 그리퍼로 운반·조작 범위를 넓히며, Agility Arc를 통해 기존 물류·제조 시스템과 연동합니다. 현재 개발 중이며 2027년 공급을 목표로 합니다.

최대 도달 높이 2.2m. 작동:충전 시간비 10:1이며 자율 충전을 포함해 하루 20시간 이상 생산 작업을 목표로 합니다. ISO 표준 장착 플랜지를 사용하는 교체형 그리퍼를 적용합니다. 안전 기능은 사람 감지에 따른 회피·정지·착석, 시청각 신호와 독립 안전 제어기를 포함하며 NVIDIA IGX Thor·Halos Core 기반 안전 아키텍처를 확장 중입니다. Agility Arc로 AMR, 컨베이어, WMS·WES·MES와 연동합니다. 수치는 양산 전 하드웨어·소프트웨어의 내부 시험에 기반한 잠정 사양입니다. 속도, 자유도, 배터리 용량은 확인한 공식 자료에 공개되지 않았습니다. 출처: https://www.agilityrobotics.com/content/agility-unveils-digit-5-humanoid-robot-built-for-cooperatively-safe-work-at-scale ; https://www.agilityrobotics.com/solutions/digit-5 제조사 2026-09-15 공식 발표와 현행 제품 페이지를 재확인함. 미공개: 총 자유도, 최고속도, 배터리 용량. 공식 제품 페이지는 모든 수치를 양산 전 추정치로 표시하므로 완료 보류.

Digit 5

2026년 9월 15일 공개 · 2027년 상반기 얼리 액세스, 2027년 말까지 일반 공급 예정. 개발 중인 사양과 일정은 변경될 수 있습니다.

사람과 가까운 제조·물류 현장에서 일하도록 설계된 5세대 휴머노이드. 최대 22.7kg 적재와 9분 급속 충전을 지원합니다.

Digit v4는 Agility Robotics의 산업용 이족 휴머노이드로, GXO 등 실제 고객 시설에서 토트 적재·하역과 물류 이송을 수행했다. Arc 플랫폼으로 로봇과 충전기, AMR 연동 작업을 관리한다. 2026년에 별도 세대 Digit 5가 발표됐다.

Digit v4는 제조사 기준 2026년 9월까지 GXO·Schaeffler·Amazon·Toyota Motor Manufacturing Canada 현장에서 토트 중심 작업으로 누적 65,000시간 이상 운용됐다(https://www.agilityrobotics.com/content/agility-unveils-digit-5-humanoid-robot-built-for-cooperatively-safe-work-at-scale). 2026년 Digit 5는 별도 세대로 22.7kg 정격 적재, 90분 작동/9분 충전, 129kg·181cm가 발표됐으므로 v4 전용 칼럼에 혼용하지 않음. v4의 2:1 작동 대 충전 비율과 5.5ft 도달 높이만 비교값으로 언급됨. 제조사의 Digit 개선 발표(https://www.agilityrobotics.com/content/agility-robotics-announces-new-innovations-for-market-leading-humanoid-robot-digit)는 최대 4시간 배터리, 자동 충전 도킹, CAT1 정지·안전 PLC·E-stop·FSoE, Arc와 AMR·MES/WMS/WES 연동을 설명한다. 기존 175.3cm·63.5kg·15.9kg 적재는 세대별 공식 데이터시트로 추가 확인 필요. 미공개: v4 단일 총 자유도·최고속도·전용 구동기 종류.

Digit v4

실제 고객 시설에서 제조·물류 작업을 수행하는 상용 이족 휴머노이드.

Pollen Robotics는 Reachy 2를 통해 원격조작, 시각·언어·행동 연구 및 원격 존재감을 위한 오픈 플랫폼을 제공한다. 대표 휴머노이드 모델은 Reachy 2이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Pollen Robotics

오픈소스·텔레오퍼레이션 기반의 양팔 휴머노이드 로봇 플랫폼 개발사.

Microduck는 Pollen Robotics가 AI의 물리적 움직임과 sim-to-real 학습을 쉽게 실험할 수 있도록 만든 25cm급 소형 이족 로봇이다. 15개 모터로 다리와 머리·목, 물체를 집는 관절형 부리를 움직이며 보행, 앉기, 웅크리기, 발차기, 물체 집기, 롤러스케이팅과 넘어짐 후 일어나기를 포함한 학습 동작을 기본 제공한다. 사용자는 MuJoCo 기반 시뮬레이션과 PPO 강화학습 도구로 정책을 다시 훈련하고 ONNX로 내보내 50Hz 온보드 제어 루프에 배포할 수 있다. SDK, 로봇 제어 소프트웨어, 가상 훈련 환경과 RL·sim-to-real 도구는 Apache-2.0으로 공개되지만 기계·전자 설계 파일은 오픈소스 대상이 아니다.

연산 장치: Rockchip RK3566과 AI 가속기, 1GB 메모리·32GB 저장공간을 탑재하고 학습한 동작을 50Hz로 실행한다.
공개 범위: 제어 소프트웨어·SDK·시뮬레이션·강화학습 도구는 Apache-2.0으로 공개되며 기계·전자 설계 파일은 공개 대상에 포함되지 않는다.
기본 구성: 로봇·배터리·USB-C 케이블·게임패드가 포함된다. 롤러스케이팅 동작에는 별도 롤러가 필요하다.
배터리 조건: 교체 가능한 NP-F550 배터리를 사용하며 약 1시간의 작동시간은 사용 방식에 따라 달라진다.
상호작용: 단어로 말하는 대신 기체마다 고유한 소리를 내며, 카메라 사용 표시등을 갖춘다.

Microduck

Pollen Robotics 공식 스토어에서 USD 399에 실제 선주문 결제가 가능하다. 첫 배송 목표는 2026년 크리스마스 이전이므로 예약 판매다.

강화학습 정책을 시뮬레이션에서 훈련해 실물에 배포하는 오픈소스 소형 이족 로봇.

AEI Robot(AeiROBOT)은 자체 리니어 액추에이터, 보행·힘 제어, 온디바이스 AI를 통합해 사람과 함께 실제 환경에서 작업하는 휴머노이드 플랫폼을 개발한다. ALICE 3와 4에 이어 제조 현장용 휠형 ALICE M1, 170cm급 산업용 이족보행 ALICE 5를 선보였으며 제조, 조선, 건설, 연구 환경에서 실증과 상용화를 추진하고 있다.

AEI Robot

ALICE 이족·모바일 휴머노이드 플랫폼을 개발하는 한국의 AEI Robot.

ALICE M1은 AEI Robot이 제조 산업 환경을 위해 개발한 모바일 휴머노이드 플랫폼이다. 휠형 이동 플랫폼과 수평·수직으로 움직이는 듀얼 평행 링크 허리 구조를 결합해 협소한 공간과 1.3~1.8m의 다양한 작업 높이에 대응한다. 7자유도 팔과 6자유도 손, 스테레오 비전과 3D LiDAR를 이용해 반복 작업과 정밀 조작, 장애물 회피 및 SLAM 기반 자율주행을 수행하도록 설계됐다.

가변 신장 130–180cm이며 DB에는 최댓값 180cm를 기록. 자유도: 허리 3, 팔 7×2, 머리 2, 손 6×2. Advantech AFE-R360과 NVIDIA Jetson AGX Orin, SLAM 이동 플랫폼. 속도·가반하중·배터리 용량/운용시간·액추에이터 형식은 미공개. 근거: https://www.arobot4all.com/ALICE_M1 ; https://www.arobot4all.com/index/?bmode=view&idx=167815392

ALICE M1

2026-09-28 확인: 마로솔의 ALICE M1 완성 로봇 전용 상품 페이지에 가격협의와 해당 상품의 견적 문의 경로가 있어 구매 상담을 접수한다. 공개 정가와 실제 배송 사례는 확인되지 않았다.

130~180cm 가변 신장과 31자유도 상체를 결합한 제조 현장용 휠형 휴머노이드.

Beijing Noetix Robotics Technology Group Co., Ltd.는 2023년 9월 베이징에서 설립된 휴머노이드·생체모방 로봇 및 embodied intelligence 기업이다. 칭화대·저장대 출신 창업팀이 경량 고강성 구조, 자체 모션 제어, Sim2Real, 전자제어 통합과 양산을 아우르는 풀스택 역량을 개발한다. 현행 제품군은 Bumi, N2, E1, Xiao Nuo, Xiao Yue(X-Head1), W1이며, 선행 모델 N1·Dora·W0도 공식 연혁과 구형 제품 자료에서 확인된다. 교육·연구, 문화관광, 상업 서비스, 안내·접객, 의료 안내와 동반자 용도를 목표로 한다.

Noetix Robotics

휴머노이드·생체모방 로봇과 embodied intelligence를 개발·제조하는 베이징 로봇 기업.

Boomy는 Noetix Robotics가 2026년 9월 공개한 프로그래밍 가능한 소형 이족 휴머노이드다. 제조사 비교표 기준 Bumi와 같은 제품군에 속하지만 배터리 포함 약 20.5kg의 별도 모델이며, 음성 AI·커스터마이즈 가능한 외장·물리 비상정지 버튼을 제공한다. Standard는 앱 제어와 상위 동작 개발을, EDU는 Jetson Orin NX 추가 연산과 RealSense 깊이 카메라, ROS 2 인터페이스 및 하위 제어 개발을 지원한다. 손으로 팔을 움직여 동작을 기록하는 티칭, 그래픽 프로그래밍·Python·C++ 개발, 영어 음성 상호작용을 통해 교육·메이커 실험·상호작용 시연을 목표로 한다.

제조사 Standard/EDU 비교표: 97×35×20cm, 배터리 포함 약 20.5kg, 21개 능동 관절(팔당 4·다리당 6·허리 1), 최대 관절 토크 70N·m. 기본 시스템 6TOPS; EDU에 Jetson Orin NX 117TOPS 추가. Standard 카메라 DC_V93 RGB, EDU 카메라 RealSense D435i RGB-D. 상위 개발은 양쪽 구성에서 지원하고 ROS 2 인터페이스·하위 개발은 EDU로 한정한다. 그래픽 프로그래밍·Python·C++, 음성 AI(ChatGPT), 영어 음성 및 독일어 로드맵, 마이크·스피커, 앱 제어·OTA, 물리 버튼과 앱 비상정지, 48V 5.1Ah 교체형 배터리, 2~3시간 작동. 최고속도 3.6 km/h와 Wi-Fi·Bluetooth는 Noetix 스위스 파트너 Cosmo Robotics의 판매 사양을 근거로 기록했으며 제조사 비교표에는 속도가 없다. 파트너의 PRO 판매 구성은 제조사 Standard와 동일 구성으로 단정하지 않고 견적에서 확인한다. 제조사 Bumi/Boomy 비교표는 Bumi 17kg와 Boomy 20.5kg를 구분하며, Boomy의 AI 음성 상호작용·외장 커스터마이징·동적 댄스·시스템 OTA·물리 비상정지를 소개한다.

Boomy

2026-10-09 확인: 스위스 Cosmo Robotics가 Boomy PRO·EDU를 명시하고 해당 모델의 구매 견적 경로 및 구성·가격·납기를 담은 견적 제공을 안내한다. 일반 문의나 데모 신청만이 아닌 완성 로봇 구매 경로가 확인되어 development에서 available로 변경. 공개 단가·즉시 재고·고객 배송 완료는 미확인이며 제조사 Kickstarter 진행 여부는 확인하지 못했다. Bumi와 별도 모델로 대조. 근거: https://www.cosmorobotics.ch/en/robots ; https://www.cosmorobotics.ch/en

97cm·약 20.5kg·21자유도로 앱 제어·음성 상호작용·모션 티칭을 지원하는 소형 이족 휴머노이드.

Menlo Research는 2023년 싱가포르에서 출발한 응용 R&D 연구소로, 개방형 로봇 하드웨어와 소프트웨어 생태계를 구축한다. 대표 플랫폼 Asimov는 기계·전기 설계, 시뮬레이션 모델과 온보드 소프트웨어를 공개해 개발자가 직접 조립하고 수리하거나 새로운 센서·엔드이펙터와 AI 정책을 결합할 수 있도록 설계됐다. 싱가포르 사무실과 베트남 호찌민 R&D 센터를 운영하며, 오픈 이노베이션을 통해 로봇 데이터와 기술을 축적하는 개발자 생태계를 지향한다.

Menlo Research

개발자가 직접 조립·수리·개조할 수 있는 오픈소스 휴머노이드 Asimov를 만드는 싱가포르 응용 R&D 연구소.

Asimov 1은 연구자와 개발자가 직접 조립·수리·수정할 수 있는 오픈소스 이족 휴머노이드다. 기계·전기 설계와 시뮬레이션 모델을 제공하며, Raspberry Pi 5와 Radxa CM5를 나누어 미디어·네트워킹과 실시간 동작 제어를 처리한다. 현행 키트는 조립 약 20시간을 안내하고, 기본 펌웨어의 보행 정책과 방향 원격조작을 사용할 수 있다. 손·도구·센서와 외관은 연구 목적에 맞춰 별도 구성한다.

관절 기준: 전용 자유도는 구동 관절 기준이다. 보행 모델은 목의 두 관절을 고정해 23개 관절로 제어하며, 손과 그리퍼는 기본 구성에 포함되지 않는다.
하중 조건: 팔 한쪽의 정격은 5kg, 짧은 순간의 피크는 최대 15kg으로 안내한다. 순간 하중을 지속 운용 하중으로 비교하지 않아야 한다.
조립·개정 구성: 현행 주문 안내는 약 20시간 조립을 제시한다. 최신 설계는 발끝 스프링 힌지를 없애고 좌우 발을 대칭으로 바꿨으므로 예전 발끝 관절 구성과 구분해야 한다.
보행·원격조작: 기본 펌웨어에 보행 정책이 포함되며 키보드·게임패드·Python으로 방향 제어를 지원한다. Cockpit의 3.6 km/h는 명령 속도 제한이며 로봇의 측정 최고 속도를 뜻하지 않는다. 전신 원격조작은 개발 중이다.
연산·개발: Raspberry Pi 5가 카메라·오디오·네트워크를, Radxa CM5가 보행·관절 제어를 담당한다. 기계·전기 설계와 MuJoCo·URDF 파일을 공개하고 SDK를 통해 관절 제어와 상태 데이터를 제공한다.

Asimov 1

공식 주문 페이지에서 Batch 4 DIY Kit의 499달러 예약금을 받는다. 조립품은 별도 상담 옵션이며 실제 인도 일정은 주문 조건을 확인해야 한다.

기계·전기 설계와 시뮬레이션, 소프트웨어까지 공개된 조립형 전신 휴머노이드 개발 플랫폼.

Booster Robotics는 2023년 베이징에서 설립된 휴머노이드 로봇 기업이다. 경량 이족 플랫폼 K1과 T1, 고성능 조작·인지 플랫폼 T2를 개발하며, 연구기관과 개발자가 보행, 강화학습, 로봇 축구, 상호작용과 조작 알고리즘을 실제 하드웨어에 배포할 수 있도록 SDK, ROS 2 인터페이스, Booster Gym·Train·Deploy와 개발 문서를 제공한다. RoboCup과 IEEE-RAS Humanoids 대회에서 실제 팀들이 Booster 플랫폼을 사용해 성과를 냈고, 회사는 제품 고도화와 대량 생산·글로벌 배송을 확대하고 있다.

Booster Robotics

연구·교육·RoboCup 및 embodied AI 개발용 휴머노이드 하드웨어와 오픈 개발 도구를 제공하는 기업.

Booster K1은 휴머노이드 교육, embodied AI 연구와 로봇 축구에 맞춘 소형 이족 플랫폼이다. 22자유도 전신, 듀얼 엔코더 관절, 스테레오 깊이 카메라와 9축 IMU를 갖추고, 구성에 따라 48·117·200 TOPS 온보드 연산을 제공한다. Booster Gym 2.0과 SDK를 활용해 보행·강화학습·인지·상호작용 알고리즘을 개발하고 실제 로봇에 배포할 수 있다.

키 95cm, 19.5kg, 22 DoF로 다리당 6, 팔당 4, 머리 2이며 60N·m 최대 피크 토크와 듀얼 엔코더를 사용한다. Geek 2Ah 사양은 1.44 km/h 보행 시 30분, Education/Professional 5Ah 사양은 80분 작동한다. speed_kmh의 1.44는 공식 배터리 시험 조건의 보행 속도이며 제조사가 명시한 절대 최고 속도는 아니다. 적재량은 공식 사양표에 없다. 근거: https://www.booster.tech/booster-k1/ ; https://www.booster.tech/about-us/ ; https://www.generationrobots.com/fr/404324-robot-humanoide-booster-k1-2030.html

Booster K1

제조사 판매 중이며 외부 로봇 전문 판매처에서 정가 결제·배송 주문 가능

교육·연구와 RoboCup 입문을 위한 95cm급 경량 휴머노이드 개발 플랫폼.

Bumi(小布米)는 Noetix Robotics의 가정 동반·메이커 교육·프로그래밍 학습용 소형 이족 휴머노이드다. 현행 공식 사양은 높이 98cm, 배터리 포함 약 17kg, 21자유도이며 앱으로 보행과 동작을 제어하고 손으로 움직임을 가르쳐 저장·재생할 수 있다. 교체형 배터리로 2~3시간 작동하며 기본형과 교육용 EDU 구성이 제공된다. 제조사는 2026년 3월 AWE에서 고객 인도를 공지했다. 2026년 9월 공개된 Boomy는 약 20.5kg의 별도 버전으로, Bumi와 같은 모델명으로 취급하지 않는다.

기본 동작·제한: 앱으로 보행·춤을 조작하고 손으로 가르친 동작을 저장·재생할 수 있다. 평평한 바닥용이며 자동 장애물 회피·사람 따라가기·계단 이동·방수 기능은 지원하지 않는다. 손은 모양을 갖춘 장식형으로 손·등에 추가 하중을 싣지 않도록 안내한다.
음성 사용: FAQ는 중국어·영어 음성 대화를 안내하지만 보행·춤을 음성으로 명령하는 기능과 VLA는 지원하지 않는다. 음성 기능에는 인터넷이 필요하며 기본 움직임은 Bluetooth로 앱에 직접 연결해 제어할 수 있다.
개발 구성: EDU는 DDS 기반 상위 동작 조합과 하위 모터 제어를 지원한다. 여러 대의 동작 동기화는 Bumi MAX·신춘 특별판·EDU의 추가 개발 기능이다. 기본 RK3576 외에 EDU에는 Orin Nano Super 또는 Orin NX가 추가되며 일부 구성에는 추가 연산 모듈이 없다.
운용·충전: 사용 문서의 운용시간은 2~3시간 범위이고 제품 페이지는 최대 3시간으로 안내한다. FAQ의 완충 시간은 약 1~2시간이며 배터리를 빠르게 분리할 수 있다.
구성 확인: EDU의 메모리·카메라 명칭과 동봉 충전기 사양은 문서별로 다르게 안내되므로 주문 구성에 맞춰 확인해야 한다. 무릎 관절의 최대 토크는 70N·m이며 Ethernet·USB 3.0·HDMI와 Wi-Fi·Bluetooth를 지원한다.

Bumi

2026년 3월 AWE 고객 인도 공지 확인. 현행 제품·사용 문서·SDK 공개 및 판매 문의 제공.

98cm·약 17kg·21자유도의 가정용·교육용 소형 이족 휴머노이드.

Digit은 Agility Robotics가 물류·창고 현장의 토트 이동과 상자 취급을 위해 개발·배치한 이족 이동·조작 로봇입니다. 공식 2023년 배치 자료는 키 5피트 9인치, 중량 140파운드, 최대 리프트 35파운드의 당시 Digit 구성과 현장 시험을 확인합니다. 2026년부터 Digit 5가 별도 세대로 공개되어, 서로 다른 세대의 수치가 섞이지 않도록 이 항목에는 2023년 공식 배치 자료로 확인된 값만 반영했습니다.

[2026-09-23 공식 재확인] Agility Robotics의 GXO 공동 현장 시험 발표 기준 당시 Digit은 키 5 ft 9 in(175.26 cm), 중량 140 lb(63.5 kg), 최대 리프트 35 lb(15.9 kg)입니다. 토트 이동과 컨베이어 적재를 시험했습니다. 현재 Agility 사이트는 차세대 Digit 5를 별도 공개하므로, Digit 5의 129 kg·22.7 kg·90분 런타임 등은 이 기존 Digit 항목에 혼용하지 않았습니다. 속도, 배터리 지속시간/용량, 총 자유도, 상세 액추에이터·센서 목록 및 정확한 공개일·출시일은 확인한 해당 세대 공식 자료에 미공개입니다. 공식 근거: https://www.agilityrobotics.com/content/gxo-conducting-industry-leading-pilot-of-human-centric-robot ; 세대 구분 근거: https://www.agilityrobotics.com/solutions/digit-5

Digit

상업 현장 배치용으로 제공되는 Digit 플랫폼입니다.

물류시설에서 토트·상자를 이동하고 반복 작업을 수행하도록 설계된 Agility Robotics의 상업용 이족 이동·조작 로봇입니다.

Tuya Smart(涂鸦智能, 상장 법인 Tuya Inc.)는 2014년 6월 사업을 시작한 AI 클라우드·AIoT 플랫폼 기업이다. 중국 항저우에 본사를 두고 있으며 2025년 6월 싱가포르 국제 본사를 개설했다. Jerry Wang(왕쉐지), Leo Chen(천랴오한), Alex Yang(양이) 등이 창업에 참여했다.

PaaS, AI 애플리케이션 및 부가 서비스, 스마트홈·로봇 제품 사업을 전개한다. TuyaOpen 오픈소스 개발 프레임워크와 AI Agent 개발 플랫폼, 클라우드 및 공간 지능 기술을 통해 브랜드·OEM·개발자가 연결형 기기와 서비스를 개발하고 운영하도록 지원한다. 회사 소개는 AI 클라우드 플랫폼과 개발자 생태계를 핵심 사업으로 설명한다.

본사 주소: 10/F, Building A, Huace Center, Xihu District, Hangzhou, Zhejiang 310012, China(2026년 5월 공시 기준). NYSE TUYA, HKEX 2391로 상장되어 있다. 투자자 문의: ir@tuya.com. 일반 문의: https://www.tuya.com/contact

공식 회사 소개·공시·실적 발표를 2026-09-20 확인했다. 재무 수치는 연결 기준 미국 달러이며 각 지표에 기간과 미감사 여부를 명시했다.
출처: https://www.tuya.com/about | https://ir.tuya.com/node/9176/html | https://www.tuya.com/news-details/Kenfg9quuz689 | https://ir.tuya.com/

Tuya Smart

AI 클라우드와 IoT 플랫폼을 기반으로 스마트 기기·로봇의 개발, 연결, 운영을 지원하는 글로벌 기술 기업.

Doova는 Tuya Smart가 IFA 2026에서 공개한 고령자용 가정 동반 로봇이다. 음원 위치 추적과 시각 기반 자세 인식으로 도움이 필요한 사용자에게 이동하고 상황에 따라 가족과 영상 통화를 연결하도록 설계됐다. 대화와 생활 알림, 실내 점검·보고 및 스마트홈 기기 제어를 결합하며 자동 도킹과 충전을 지원한다.

긴급 연락: 도움 요청 후 자세와 상황을 확인하고 60초간 응답이 없으면 가족에게 양방향 영상 통화 알림을 보내는 흐름을 안내한다. 의료 진단 기능으로 해석하지 않는다.
실내 점검: 방 중심의 지점을 순회하며 360도 확인 결과를 휴대전화 보고서로 전달하고 스스로 도킹·충전한다.
생활 상호작용: 10.1인치 HD 화면과 표정을 사용하며 복약·날씨·일정 알림, 문서 이해 보조와 스마트 기기 제어를 제공한다.
향후 기능: 집 안 물건을 자율적으로 찾는 기능은 향후 부가 서비스 계획으로 현재 제공 기능과 구분한다.

Doova

IFA 2026에서 기능을 공개한 가정용 개발 제품이다. 현행 제조사 발표에서는 구체적인 판매·고객 출하 일정을 제시하지 않아 상용 판매 단계와 구분한다.

독거 고령자의 안전 확인·대화·스마트홈 제어를 돕는 이동형 AI 동반 로봇.

Figure는 범용 embodied AI에 집중하는 캘리포니아 휴머노이드 로보틱스 기업입니다. Figure 01에서 Figure 02 작업장 배치로 발전했으며, Helix 자율 시스템과 하드웨어를 결합한 Figure 03을 가정 및 산업 환경용으로 개발하고 있습니다. 대표 휴머노이드 모델은 Figure 03이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Figure

Figure는 Figure 03을 중심으로 산업 및 가정 작업용 범용 휴머노이드를 개발합니다.

Figure 03은 Helix용 감각·손 시스템을 전면 재설계하고, 소프트 외장·세척 가능한 의류·무선 충전·개선된 음성 하드웨어를 적용한 3세대 플랫폼입니다. 가정 내 생활 작업과 BMW 물류 작업을 포함한 상업 환경을 함께 목표로 합니다.

공식 제품 페이지 기준 키 5피트 8인치, 무게 61kg, 속도 4.32 km/h, 하중 20kg, 작동 5시간입니다. 카메라는 Figure 02 대비 프레임률 2배·지연 1/4·카메라당 시야각 60% 확대, 손가락 촉각 센서는 약 3g의 힘을 감지합니다. 10Gbps mmWave 데이터 오프로딩과 발바닥 코일을 이용한 2kW 무선 충전을 지원합니다.

Figure 03

BMW·Catalyst Brands 등 기업 고객에 계약 배치되는 상용 플랫폼이며 일반 소비자 판매는 하지 않는다.

가정과 산업 현장을 모두 겨냥한 Figure의 3세대 범용 휴머노이드.

Unitree Robotics는 사족보행 로봇에서 전신 및 소형 휴머노이드로 사업을 확장한 항저우 로보틱스 기업입니다. H1과 G1은 공개된 하드웨어 사양과 SDK 중심의 제품 구성을 바탕으로 연구, 개발 및 embodied AI 실험용으로 판매됩니다. 대표 휴머노이드 모델은 G1, H1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Unitree

Unitree는 H1과 G1을 포함한 접근성 높은 휴머노이드 로봇을 개발합니다.

G1은 Unitree가 공개한 이족 휴머노이드로, 컴팩트한 몸체와 관절 구동계, 3D LiDAR 및 깊이 카메라 구성에 기반해 조작·보행·AI 연구에 사용됩니다. 기본형과 고성능형 구성으로 제공됩니다.

공식 사양은 선 자세 1320×450×200mm, 접은 상태 690×450×300mm, 무게 약 35kg, 구성에 따라 23~43개 관절 모터입니다. 3D LiDAR·깊이 카메라, 마이크 배열과 선택형 힘 제어 영리한 손을 지원하며 구성별 사양 차이가 있습니다.

Unitree 제품 페이지에서 구매 가능한 개발 플랫폼으로 안내됩니다.

개발자와 연구용으로 제공되는 Unitree의 소형 이족 휴머노이드입니다.

Fourier Intelligence는 재활 기술에 뿌리를 두고 휴머노이드 프로그램을 확대하는 싱가포르 출신 로보틱스 기업입니다. GR 시리즈는 전신 이동성과 정교한 조작을 결합하며, 연구, 의료 인접 분야 개발 및 범용 산업 활용을 목표로 합니다. 대표 휴머노이드 모델은 GR-2이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Fourier Intelligence

Fourier Intelligence는 GR 계열의 범용 휴머노이드 로봇을 개발합니다.

GR-2는 Fourier Intelligence의 GR 휴머노이드 계열 최신 플랫폼입니다. 인간과 유사한 크기의 전신 구조, 양팔 조작과 이동성을 결합하여 연구·산업·서비스 환경에서의 embodied-AI 및 범용 작업을 목표로 개발되고 있습니다.

최대 53DoF(기본 손 6DoF/손, 옵션 손 12DoF/손), 최대 관절 피크토크 436Nm(초기 브로셔 380Nm 초과), 5km/h, 팔당 약 3kg, 2시간 운용·약 2시간 충전. 공식 구형 개발문서는 실험적 현장 적용을, 제품 페이지는 고객 기반 개선 및 Contact Sales를 확인한다. 핵심 근거: https://support-old.fftai.com/docs/GR-X-Humanoid-Robot/GR2/GR-2_Introduction/ | https://www.fftai.com/products-gr2.html

GR-2

공식 GR-2 페이지가 Contact Sales를 제공하고 실제 고객 피드백·연구기관 사용을 명시한다. 공개 소매가는 없지만 기업·연구기관이 견적으로 도입 가능한 상용 플랫폼이다.

전신 조작과 범용 물리 작업을 목표로 하는 Fourier의 휴머노이드입니다.

H2는 Unitree의 전신형 휴머노이드다. 기본형과 연구·개발용 EDU 구성이 있으며, EDU는 다관절 손과 고성능 연산 모듈을 선택할 수 있고 사용자 개발을 지원한다. 쌍안 카메라와 고출력 관절로 주변을 인식하고 전신 동작을 수행한다.

하중 조건: 팔 하중은 정격 약 7kg, 순간 최대 약 15kg이다. 실제 값은 작업과 구성에 따라 달라진다.
관절·손 기준: 본체 31관절이며 선택형 다관절 손은 EDU 구성에서 별도로 고른다.
개발 구성: 사용자 개발은 EDU에서 지원하며 고성능 연산 모듈도 선택 사양이다.
기본 장비: 교체식 배터리, 충전기와 수동 조종기가 포함된다. Wi-Fi 6와 Bluetooth 5.2를 지원한다.
기능 제공: 공식 페이지의 일부 시연 기능은 개발·시험 중이며 향후 제공 예정이다.

공식 스토어가 제품을 안내하며 일본 판매점은 신품 구매·견적을 접수한다. 재고·구성·가격·납기는 개별 확인이 필요하다.

31자유도와 쌍안 시각을 갖춘 Unitree의 차세대 풀사이즈 범용 휴머노이드.

Humanoid는 Artem Sokolov가 2024년 설립한 영국 AI·로보틱스 기업이다. 런던에 본사를 두고 보스턴, 밴쿠버, 샌디에이고에도 거점을 운영하며, 자체 하드웨어와 NVIDIA 컴퓨팅 기반의 4계층 AI 프레임워크 KinetIQ를 함께 개발한다. 현행 HMND 01 Alpha 제품군은 산업용 전방향 휠 플랫폼과 서비스·가정·연구용 이족 플랫폼으로 구성된다. 휠형 로봇은 제조·물류 현장에서 PoC와 계약 배치를 진행하고 있으며, 회사는 기업 고객에게 Early Access와 RaaS 방식의 도입 경로를 제공한다.

Humanoid

KinetIQ AI와 HMND 01 휠형·이족형 플랫폼을 개발하는 영국 휴머노이드 로봇 스타트업.

HMND 01 Alpha Wheeled는 사람 중심의 산업 공간에서 물류와 제조 작업을 자동화하도록 설계된 Humanoid의 핵심 상용화 플랫폼이다. 전방향 휠 베이스, 고토크 액추에이터와 모듈형 엔드이펙터를 사용해 토트 운반, 피킹·패킹, 키팅, 부품 취급과 설비 투입 작업을 수행한다. 자체 KinetIQ AI가 환경 인식과 조작, 여러 로봇의 플릿 운영을 담당하며 자율 운용과 원격조작 배치를 모두 지원한다.

본체 29 DoF(엔드이펙터 제외). 엔드이펙터는 12 DoF 5지 손 또는 1 DoF 평행 그리퍼를 선택할 수 있다. 전방향 이동 베이스의 최고 속도는 7.2km/h이며, 공식 사양은 최고 7.2 km/h로도 표기한다. 작업 도달 높이는 바닥부터 2m, 선반 깊이는 최대 60cm다. Siemens Erlangen 공장 실증에서 시간당 토트 60회, 8시간 초과 가동, 90% 초과 자율 피킹 성공률을 달성했다. 플랫폼은 NVIDIA Jetson Thor, Isaac Sim·Isaac Lab과 KinetIQ를 사용한다. 공개 가격, 배터리 용량과 계약 조건은 미공개.

HMND 01 Alpha Wheeled

공식 Early Access와 기업 계약·RaaS 방식으로 도입 상담을 제공하며 공개 판매가는 없다.

전방향 휠 베이스와 모듈형 양손을 결합해 제조·물류 작업을 수행하는 기업용 휴머노이드.

Invento Robotics의 Mitra는 자율 이동, 컴퓨터 비전, 음성 대화를 이용해 행사·리테일·헬스케어에서 고객 참여를 지원한다. 대표 휴머노이드 모델은 Mitra이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Mitra Robot

Mitra 접객 로봇 제품군을 제공하는 인도계 AI 로보틱스 기업.

Mitra는 사람 감지·대화·안내·브랜드 체험을 제공하는 전신 서비스 로봇이다. 공식 사이트에서 대여·도입 문의 제공에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://www.mitraai.com/

공식 페이지는 50개국 이상, 500개 이상 배포를 표기한다.

Mitra

공식 사이트에서 대여·도입 문의 제공

고객 참여와 안내를 위한 자율 이동형 휴머노이드 서비스 로봇.

N2는 고동적 동작, 교육·연구, 캠퍼스 활동과 공연을 겨냥한 소형 이족 휴머노이드다. 표준형과 Jetson Orin Nano Super를 탑재한 EDU 구성이 있으며 SDK와 개발 문서를 제공한다.

현행 사양 기준 크기 114×49×28cm, 약 30kg. 총 18 DoF: 다리당 5, 팔당 4. 볼형 손, 교차 롤러+깊은 홈 볼 베어링, 이중 인코더, 내부 배선. 무릎 최대 토크 150N·m, 연속 보행 적재 약 5kg. 관절 범위: 무릎 0~126°, 고관절 pitch -90~45°, roll/yaw -37~57°. 기본 연산 6 TOPS, EDU 6+67 TOPS 및 Jetson Orin Nano Super. 48V 7.5Ah 탈착식 리튬 배터리, 1~2시간 작동, 약 1시간 완충. 깊이 카메라·IMU, Wi-Fi 6·Bluetooth 5.2, 음성 모듈, 원형 마이크, OTA, 리모컨, 스탠드, SDK·기술 가이드. 공식 SDK 문서에는 약 33.5kg, 18~20 DoF, 52V/7Ah로 표기된 구성이 있어 현행 제품 사양표 값과 차이가 있다. 제조사는 최고 이동 속도를 수치로 공개하지 않았다. 출처: https://www.noetixrobotics.com/en/spec/N2 ; https://web.noetixrobotics.com/docs/%E9%80%9A%E7%94%A8%E4%BA%BA%E5%BD%A2%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/N2%20SDK%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%8C%87%E5%8D%97/

높이 114cm·중량 30kg, 18자유도와 150N·m 무릎 관절을 갖춘 이족 휴머노이드.

Tesla는 전기차와 AI를 개발하는 미국 기업으로, 시각 인지·움직임 계획·배터리·구동기 기술을 Optimus 휴머노이드 프로그램에 적용합니다. 회사는 Optimus를 위험하고 반복적이며 단조로운 작업을 수행할 범용 자율 이족 로봇으로 설명하며, 로보틱스와 AI 전 영역에서 개발 인력을 채용하고 있습니다.

Tesla

Tesla는 반복·위험·가정 작업을 위한 범용 이족 휴머노이드 Optimus를 개발합니다.

Optimus Gen 1은 초기 Bumble C 실험 프로토타입 이후 Tesla가 자체 설계한 보다 안정적인 플랫폼이다. 비전 기반 인지와 제어 스택을 바탕으로, 반복적이고 위험하거나 지루한 물리 작업을 수행하는 범용 이족 로봇을 목표로 개발됐다.

플랫폼 구분: Gen 1은 초기 실험 시제품 이후의 Tesla 자체 설계 플랫폼이며, 2023년 3월 공개 영상에 등장한다.
세대 비교: 제조사가 발표한 Gen 2의 무게 10kg 감소와 보행 속도 30% 향상은 이전 플랫폼 대비 변화다. 이 비교율로 Gen 1의 절대 보행 속도를 계산할 수는 없다.

Optimus Gen 1

Tesla가 2023년 3월 공개한 초기 Tesla 설계 휴머노이드 플랫폼.

Devanthro는 가정 내 돌봄·동반자·원격 존재감을 위한 Robody를 개발하며 2024년부터 가정 배치를 공개했다. 대표 휴머노이드 모델은 Robody이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Devanthro

AI와 인간 원격조작을 결합한 Robody 휴머노이드를 개발하는 독일 기업.

Robody는 Devanthro가 개발한 가정 돌봄용 차륜 휴머노이드다. 두 팔과 그리퍼로 가벼운 생활 물품을 다루며, 돌봄 인력이나 가족이 VR 또는 노트북으로 원격 접속해 대화와 일상 보조를 수행한다. 실제 가정에서 사람의 원격조작과 AI 보조를 결합해 운용하며, 작업 데이터를 이용해 자율 기능을 단계적으로 확대한다.

팔·하중 기준: 적재량은 팔 한쪽 기준이다. 팔은 각각 6자유도, 목은 3자유도이며 손은 두 손가락 그리퍼를 사용한다.
원격 돌봄: 사람의 원격조작을 포함하는 운용 체계다. VR로 로봇의 시야를 보고 동작을 전달하며 가족은 노트북으로도 접속할 수 있다. 완전 자율 가정 돌봄은 개발 목표다.
연산·통신: NVIDIA Jetson Orin과 Orin Nano, ROS 2를 사용하며 5G·Wi-Fi 6 연결을 안내한다. 일반 가정 인터넷에서 영상 전달 지연은 통상 200ms 미만으로 제시한다.
외장·운용: 관절과 기구부를 덮는 부드러운 외장으로 접촉 충격을 줄이고 자동 충전 도킹으로 운용한다.
세대 구분: 제조사가 새 이름 Plim으로 소개하는 로봇과 기존 Robody는 하드웨어 구성을 구분해야 한다.

Robody

가정·돌봄 현장에서 원격 인력과 결합한 Robody Cares를 운용한다. 제조사는 시범 배치를 확대하고 더 넓은 상용 도입을 준비한다고 안내하며, 도입은 개별 상담이 필요하다.

AI와 VR 원격조작을 함께 사용하는 가정용 휴머노이드.

Hanson Robotics는 사실적인 표정, 대화형 상호작용 및 사람-로봇 관계 연구에 집중하는 홍콩 기업입니다. Sophia는 대표적인 소셜 휴머노이드로, 공공 시연, 미디어, 교육 및 AI 상호작용 실험에 활용됩니다. 대표 휴머노이드 모델은 Sophia이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Hanson Robotics

Hanson Robotics는 Sophia를 포함한 표현력 높은 소셜 휴머노이드를 개발합니다.

Sophia는 Hanson Robotics가 개발한 인간형 소셜 로봇으로, 표정 생성, 시선, 음성 대화 및 공공 상호작용을 통해 사람과의 자연스러운 소통을 연구합니다. 보행·물류보다 HRI와 엔터테인먼트·교육 활용에 집중한 플랫폼입니다.

Sophia는 인간과의 대화·표정 상호작용을 위한 소셜 휴머노이드 연구 플랫폼이다. 제조사 공식 연혁은 2016년 활성화만 제시한다(https://www.hansonrobotics.com/about/). 추가 확인 필요: 기존 announced_at·released_at의 2016-03-14 정확한 날짜, 높이·중량·속도·적재·배터리 지속시간·구동기·총 자유도·전원 방식·이동 방식의 해당 구성별 공식 사양. 현행 Sophia Utility(https://www.hansonrobotics.com/sophia-utility)의 74자유도·이동 베이스·16시간 정보는 2016년 Sophia 원형에 적용하지 않음. 기존 공식 URL은 브라우저 본문 접근 실패.

Sophia

Hanson Robotics의 지속적인 소셜 휴머노이드 플랫폼입니다.

표정과 대화형 상호작용에 초점을 둔 Hanson Robotics의 소셜 휴머노이드입니다.

PAL Robotics는 전신 휴머노이드 TALOS와 사회적 상호작용 로봇 ARI를 포함해 연구기관과 산업 현장을 위한 로봇 플랫폼을 개발한다. 대표 휴머노이드 모델은 TALOS이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

PAL Robotics

연구·서비스용 휴머노이드와 모바일 매니퓰레이터를 개발하는 스페인 로봇 기업.

TALOS는 토크 제어 관절과 전신 센싱을 갖춘 연구용 이족 휴머노이드로, 조작·보행·사람과의 협업 연구에 사용된다. 연구용 플랫폼으로 제공에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://pal-robotics.com/robots/talos/

토크 제어 관절 기반 전신 휴머노이드

TALOS

2026-10-12 확인. PAL Robotics 공식 TALOS 제품별 Request a quote 및 제조사 영업 구매 견적 경로를 재확인하여 available 유지. 공개 확정 가격·실재고·현재 납기·신규 고객 배송 완료 시점은 미확인. https://pal-robotics.com/robot/talos/

전신 힘 제어와 보행 연구를 위한 이족 휴머노이드.

PaXini는 촉각 센서, 촉각 손, 휴머노이드 완성체까지를 아우르는 제품군을 제공하며 TORA-ONE과 TORA-DOUBLE ONE을 공개한다. 대표 휴머노이드 모델은 TORA-ONE, TORA-DOUBLE ONE이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

PaXini

다차원 촉각 센싱과 휴머노이드 TORA 제품군을 개발하는 embodied-AI 기업.

TORA-ONE은 다차원 촉각 센서와 촉각 손, 카메라·LiDAR 기반 자율 이동을 결합한 휴머노이드다. 공식 판매 페이지 공개에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://paxini.com/ax/robot

신장 146~186cm 가변, 총 53 DoF, 촉각 신호 6,840채널.

TORA-ONE

시각·촉각 융합 조작을 위한 PaXini 휴머노이드.

ALICE 3는 다리, 허리, 양팔, 머리에 27 DoF를 배치한 휴머노이드 로봇 플랫폼이다. 공식 제품 페이지 공개에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://eng.arobot4all.com/ALICE3

NUC11TNKi7 및 Jetson AGX Xavier 컴퓨팅 옵션을 제공한다.

ALICE 3

사람 비율과 이족 보행을 갖춘 AeiROBOT 휴머노이드.

ALICE 5는 에이로봇의 전신형 이족 휴머노이드 플랫폼이다. 제조사가 공개한 사양은 높이 170cm·중량 50kg이며, 양다리·양팔·허리·머리·손을 합해 43자유도를 갖춘다. NVIDIA Jetson Thor와 스테레오 카메라·IMU·FS 모듈을 사용하고, 공개 URDF 모델로 로봇 구조를 연구·개발할 수 있다. 산업 작업 적용을 목표로 보행과 조작을 실증하는 플랫폼이다.

관절 구성: 다리 6축씩·팔 7축씩·허리 3축·머리 2축·손 6축씩이며 총 43축은 손을 포함한다.
연산 환경: NVIDIA Jetson Thor를 사용하며 이전 ALICE 4의 CPU·Orin NX 구성과 구분한다.
개발 자료: 제조사 다운로드 페이지에 ALICE 5 URDF를 별도로 제공한다.

ALICE 5

제조사가 사양과 URDF를 공개한 이족 휴머노이드 연구·실증 플랫폼이다. 일반 구매·고객 출하가 확인된 양산 제품과 구분한다.

NVIDIA Jetson Thor와 손 포함 43자유도를 갖춘 170cm급 이족 휴머노이드 연구 플랫폼.

Boston Dynamics는 고도의 동적 이동 기술로 잘 알려진 매사추세츠 기반 모바일 로보틱스 기업입니다. 현재 Atlas 프로그램은 은퇴한 유압식 연구 플랫폼을 대체하며, 실제 고객 배치·기업 워크플로 통합·지속적인 산업 운영을 위해 설계된 전기식 휴머노이드입니다. 대표 휴머노이드 모델은 Atlas이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Boston Dynamics

Boston Dynamics는 기업용 자재 취급과 산업 자동화를 위한 전기식 Atlas 휴머노이드를 개발합니다.

현행 Atlas는 제조·물류 현장의 자재 취급, 부품 시퀀싱과 머신 텐딩을 위해 설계된 완전 전동식 산업용 휴머노이드입니다. 56자유도와 연속 회전 관절, 촉각 손과 360도 시야를 결합하며 2026년 현대차 RMAC와 Google DeepMind 배치가 확정됐습니다.

공식 Atlas 제품 페이지·2025-12-23 사양서 확인: 56자유도, 지속 하중 30kg·순간 50kg·한 손 20kg, 리치 2.3m, 중량물 작업 시 배터리 약 2시간, 자율 배터리 교체 3분·충전 1.5시간, IP67, 작동 온도 -20~40°C, 바코드·RFID·MES·WMS 연동을 지원합니다. 출처: https://bostondynamics.com/products/atlas/ 및 https://bostondynamics.com/wp-content/uploads/2026/01/atlas-spec-sheet.pdf

Atlas

생산형 Atlas는 선별된 산업 고객과 계약·배치하는 기업용 제품이며 일반 소비자 판매는 하지 않는다.

자율 배터리 교체와 최대 50kg 순간 하중을 지원하는 생산형 산업 휴머노이드.

Booster T1은 보행, 로봇 축구, 전신 동작, 대화와 조작 연구를 위한 중형 휴머노이드다. 기본 23자유도에서 그리퍼 구성 31자유도, 덱스터러스 핸드 구성 41자유도까지 확장되며, AGX Orin 200 TOPS 연산, 깊이 카메라, 9축 IMU와 6-마이크 배열을 제공한다. API, 오픈소스 프레임워크와 개발 도구를 통해 고수준·저수준 제어 및 강화학습 정책 배포를 지원한다.

23-41 DoF, 최대 관절 토크 130N·m, 보행 약 2시간·정지 약 4시간. 공식 출처: https://www.booster.tech/booster-t1/

Booster T1

2026-10-05 확인: Robots International T1 Basic·Standard·Grippers·Dexterous Hands 판매 페이지의 가격 및 Add to Cart 구매 경로를 확인해 available 유지. Basic·Standard는 In stock 표기와 SUBJECT TO AVAILABILITY 병기. RobotShop Standard는 Discontinued여서 판매중 근거에서 제외. https://www.robotsinternational.com/Booster-T1-Basic-Humanoid-Robot.htm

개발자와 연구기관을 위한 1.18m급 경량·고내구성 이족 휴머노이드 플랫폼.

Booster T2는 실제 환경의 인지, 계획, 이동과 조작을 하나의 개발 플랫폼에서 검증하도록 설계된 전신 휴머노이드다. 31자유도 구조, 최대 140N·m 관절, 양팔 합산 10kg 적재, 머리·허리의 양안 카메라와 선택형 손목 카메라를 제공하며, Professional 구성은 Jetson Thor T5000을 사용한다. 덱스터러스 핸드와 그리퍼를 선택할 수 있고 개방형 인터페이스를 통해 연구·교육과 현장 작업 개발을 지원한다.

31 DoF, 최대 피크 토크 140N·m, 양팔 최대 적재 10kg, 연속 보행 약 2시간. 공식 출처: https://www.booster.tech/booster-t2/

Booster T2

2026-10-16 확인: Generation Robots T2 구성 선택·장바구니·결제 주문(EUR27,060부터, 배송 안내 4~6주)과 Robotics Center의 T2 USD30,000 구매 경로를 확인해 available 유지. 국내 강철로보틱스 및 SV Robotics의 모델 전용 직판 가격·구매 견적 경로도 확인. 실제 재고 수량·확정 납기·고객 인도 완료는 미확인. https://www.generationrobots.com/en/404468-booster-t2-humanoid-robot.html ; https://www.roboticscenter.ai/store/product/booster-t2 ; https://www.svrobotics.co.kr/products/booster/t2

고성능 인지·자연스러운 이동·양팔 조작을 통합한 플래그십 embodied AI 개발 플랫폼.

2012년 설립된 UBTECH Robotics는 Walker 계열의 전신형 휴머노이드를 중심으로 산업·상업·교육·소비자 시장을 공략한다. 현재 공식 제품군에는 산업용 Walker S2·S1·S, 상업 서비스용 Walker C1·C·X, 휠형 Cruzr S2, 교육·연구용 Walker Tienkung, 소비자용 UWORLD U1 Lite·Pro·Ultra, 전시·서비스용 Panda Robot Youyou가 포함된다. 회사 발표 기준 2025년 전신형 embodied humanoid 매출은 8억2천만 위안, 판매량은 1,079대였으며 1,000대 이상을 납품했다. Walker S2는 2025년 11월 양산·납품을 시작했고, U1 시리즈는 2026년 6월 예약 주문을 개시했다.

UBTECH

UBTECH Robotics는 산업 제조부터 상업 서비스, 교육·연구, 소비자 엔터테인먼트까지 아우르는 휴머노이드 로봇 포트폴리오를 개발·판매하는 중국 선전의 로보틱스 기업입니다.

Cruzr S2는 바퀴형 이동 베이스와 사람형 상체를 결합한 산업용 휴머노이드다. 0~1.8m 작업 범위에서 최대 15kg을 취급하고, 0.8m 폭 통로에서 몸을 굽혀 회전할 수 있다. 11자유도 덱스터러스 핸드와 다중 비전·레이더 센서, Co-Agent 협업 시스템으로 창고와 공장의 피킹·운반·분류 작업을 수행한다.

하중 기준: 전용 적재량은 양팔 합산 기준이다. 한 손 잡기는 7.5kg, 손가락 잡기는 1kg이며 물체의 무게중심과 자세에 따라 적용 조건이 달라진다.
작업 공간: 허리는 좌우 ±170°, 앞뒤 +90°~-35°로 움직이며 몸통이 0~40cm 오르내린다. 바닥부터 1.8m까지 작업하고 0.8m 통로에서 방향을 바꾸도록 설계됐다.
손 구성: 4세대 손은 각 11자유도와 6점 촉각 센서 배열을 사용한다. 전체 자유도와 손의 능동·수동 축을 비교할 때 집계 기준을 구분해야 한다.
전원 운용: 핫스왑 배터리와 예비 배터리를 갖추며 약 8시간은 대리점이 안내하는 운용시간이다. 작업 부하·구성에 따른 지속시간은 현장 평가가 필요하다.
시스템 연동: Intel i7·NVIDIA Orin 기반 구성을 제공하고 API·SDK로 창고·생산·병원 물류 시스템과 연결한다. 연산 장치의 세부 사양과 다중 로봇 관리는 도입 구성에 따라 확인해야 한다.

Cruzr S2

공식 산업용 제품이며 Sonny Robotics에서 고정 가격, Add to bag, 무료 배송과 1–2주 fulfilment를 제공한다.

좁은 통로와 넓은 작업 높이를 지원하는 휠형 산업 휴머노이드.

Doozy Robotics는 2019년 설립된 싱가포르 기반 로봇 제조사다. 공동창업자는 Suresh Chandrasekar(CEO)와 Ajmal Thahseen(COO)다. 산업용 휴머노이드 Doozy-V1·Doozy-S1과 AMR, 자율 지게차, 팔레트 이송 로봇을 개발한다. 자체 Eywa-OS는 생산 목표에 따라 로봇의 작업을 배분하고 현장 변화에 대응하는 통합 운영 플랫폼이다. 제조·창고·물류를 중심으로 월 구독형 Robot-as-a-Service 사업 모델을 추진한다.

공식 연락처: info@doozyrobotics.com / 영업 sales@doozyrobotics.com / 채용 hr@doozyrobotics.com.
싱가포르: 71 Ayer Rajah Crescent, #04-01, Singapore 139951 / +65 8056 0781.
인도: G174, Spencer Plaza, Anna Salai, Chennai 600002 / +91 044-45956066 / 영업 +91 7397415701.
미국: 3828 Kennett Pike, Suite 212, Greenville, DE 19807.

공식 사이트·회사 소개·연락처·제조사 보도자료 및 투자사 자료를 2026-09-20 확인했다. 설립연도는 제조사 소개의 2019년을 채택했다(투자사 페이지 상단에는 2020 표기도 있어 출처 차이 존재).
출처: https://www.doozyrobotics.com/aboutus.html | https://www.doozyrobotics.com/contact.html | https://www.accessnewswire.com/newsroom/en/industrial-and-manufacturing/doozy-robotics-announces-global-expansion-with-seed-funding-to-scale-p-1168564 | https://cocooncap.com/doozy-robotics/

Doozy Robotics

싱가포르 기반 산업용 로보틱스 기업. 휠형·이족보행 휴머노이드와 자율 물류 로봇을 Eywa-OS로 통합한다.

Doozy Robotics의 휠형 산업용 휴머노이드. 회사 소개는 V1을 전방향 이동이 가능한 양팔 AI 로봇으로 설명한다. 제품 페이지는 정밀 조작, 인지·내비게이션·의사결정 AI, 실시간 감지를 통한 작업 안전을 제시하며 제조·물류 파일럿을 모집한다. 공개 수치는 제조사 웹사이트의 동적 사양표 기준으로 높이 176cm, 중량 185kg, 자유도 23, 페이로드 5kg, 배터리 사용 시간 4시간, 이동 속도 4.32 km/h다. 동일 페이지 초기 HTML의 수치와 불일치하므로 최종 도입 사양은 제조사 확인이 필요하다.

사양 기준: 공식 제품 페이지가 로드하는 semiscript.js의 robotModels[V1] 및 stat-payload → stat-weight → stat-height → stat-dof → stat-battery → stat-speed 매핑. 스크립트는 사양 영역 진입 시 초기 HTML 값을 덮어쓴다.
공식 동적 사양: 페이로드 5kg / 중량 185kg / 높이 176cm / 23 DoF / 배터리 4시간 / 속도 4.32 km/h(4.32km/h).
출처 불일치: 초기 HTML은 페이로드 30kg / 중량 55kg / 높이 180cm / 20 DoF / 배터리 8시간 / 속도 4.32 km/h로 표기. 동적 표시값을 구조화 필드에 채택했으며 어느 수치가 최종 하드웨어 사양인지 제조사 확인 필요.
페이로드의 한 팔·양팔 합산 여부, 배터리 시험 조건, 센서 종류, 액추에이터 방식, 손 자유도, 연산 장치, SDK, 크기(폭·깊이), 작업 반경, IP 등급, 가격은 미공개.
브로슈어 다운로드 경로 humanoid/brochure.pdf는 실제로 2025년 회사 소개 자료이며, 120cm 서비스 로봇 사양을 담고 있어 V1에 적용하지 않았다.
정확한 모델 발표일·출시일은 미확인. https://doozyrobotics.com/semiscript.js
2026-09-20 공개 시점 추가 조사: 공식 회사 연혁에서 휠형 Semi-Humanoid Systems의 연도를 2026년으로 표시하고 같은 페이지에서 V1을 전방향 이동 양팔 휴머노이드로 소개하므로 2026년경으로 낮은 확신의 추정은 가능하다. 다만 연혁은 V1 최초 공개일을 명시하지 않으며, 이미지 alt에는 2024 Wheel Humanoid라는 이전 표기도 존재한다. 정확한 연·월 연결 근거가 부족하여 announced_at은 비워 두었다. 2026-05-21 보도자료의 Industrial Super Humanoid 발표는 모델명을 구분하지 않아 V1 공개일로 사용하지 않았다. 출처: https://www.doozyrobotics.com/aboutus.html

Doozy-V1

공식 사이트에서 파일럿 파트너십과 데모를 모집하는 개발·실증 단계. 2026-05-21 회사 발표의 Industrial Super Humanoid 출시 목표는 2026년 3분기이며, 모델별 실제 출시·일반 판매는 확인되지 않았다.

전방향 이동 베이스와 양팔을 갖춘 산업용 휠형 휴머노이드. 창고·제조 현장의 자재 취급과 반복 작업 자동화를 지향한다.

Dora는 Noetix Robotics가 만든 약 1m 높이의 전동식 이족 휴머노이드다. 기본형은 20자유도와 3대의 심도 카메라를 사용하며, 이동과 물체 조작·음성 상호작용을 지원한다. 선택형 손과 하드웨어 구성에 따라 일부 사양이 달라진다.

제조사 현행 Dora 제품 페이지(https://en.noetixrobotics.com/products.html)는 기본형 100×50×25cm·20kg·최고 3.6 km/h·적재 5kg·기본 20자유도(팔 4×2, 다리 6×2), 전동 구동과 관절 최대토크 120N·m를 제시한다. 선택형 손의 자유도 및 20–26 총자유도 표기는 구성에 따라 달라 기본형 20만 전용 칼럼에 반영. 구조광 심도 카메라 3대(전방 1·하향 2), 마이크 6개, 스피커, 7인치 화면, NVIDIA Jetson Orin 40TOPS/8GB GPU 메모리. 기존 공식 브로슈어(https://en.noetixrobotics.com/songyandongli/2024/09/18/66eacc9b86bd7.pdf)는 일부 구성에서 토크 ≥150N·m·48V 10Ah 교체식 배터리를 제시해 제품 페이지와 차이가 있다. 미공개: 정확한 배터리 지속시간·충전시간·양산 출시일. 정확한 공개일 미확인: 제조사 연혁에는 2024년 5월만 표시되므로 기존 2024-05-01은 실제 일자 근거가 없어 보류. 접근 실패: 공식 제품 페이지의 Dora 실물 이미지 원본 URL을 확인·로드하지 못해 model_images에는 추가하지 않음.

Dora

제조사 공식 제품 페이지에 구매 안내 표시

Noetix Dora는 소형 이족보행 범용 휴머노이드로, 연구·교육과 가정·서비스 작업을 겨냥한다.