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H2

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31자유도와 쌍안 시각을 갖춘 Unitree의 차세대 풀사이즈 범용 휴머노이드.
범용 휴머노이드 연구embodied AI물체 조작시연
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OVERVIEW

개요

H2는 Unitree의 전신형 휴머노이드다. 기본형과 연구·개발용 EDU 구성이 있으며, EDU는 다관절 손과 고성능 연산 모듈을 선택할 수 있고 사용자 개발을 지원한다. 쌍안 카메라와 고출력 관절로 주변을 인식하고 전신 동작을 수행한다.
SPECIFICATIONS

상세 제원

공개일
2025.10
출시일
미정
키
182 cm
무게
70 kg상위 63%
적재량
7 kg상위 53%
이동 방식
이족 보행
액추에이터
저관성 고속 내부 회전자 영구자석 동기 모터(PMSM)
자유도
31 DoF
러닝타임
3 시간상위 54%
동력
0.972kWh 퀵 릴리스 리튬 배터리
센서
광시야 쌍안 카메라, 마이크 배열
추가 정보
하중 조건: 팔 하중은 정격 약 7kg, 순간 최대 약 15kg이다. 실제 값은 작업과 구성에 따라 달라진다. 관절·손 기준: 본체 31관절이며 선택형 다관절 손은 EDU 구성에서 별도로 고른다. 개발 구성: 사용자 개발은 EDU에서 지원하며 고성능 연산 모듈도 선택 사양이다. 기본 장비: 교체식 배터리, 충전기와 수동 조종기가 포함된다. Wi-Fi 6와 Bluetooth 5.2를 지원한다. 기능 제공: 공식 페이지의 일부 시연 기능은 개발·시험 중이며 향후 제공 예정이다.
Unitree LINEUP
8개 모델