Unitree Robotics는 사족보행 로봇에서 전신 및 소형 휴머노이드로 사업을 확장한 항저우 로보틱스 기업입니다. H1과 G1은 공개된 하드웨어 사양과 SDK 중심의 제품 구성을 바탕으로 연구, 개발 및 embodied AI 실험용으로 판매됩니다. 대표 휴머노이드 모델은 G1, H1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Unitree

Unitree는 H1과 G1을 포함한 접근성 높은 휴머노이드 로봇을 개발합니다.

H2는 182cm 인간형 프레임, 고출력 팔·다리 관절과 쌍안 카메라를 갖춘 범용 휴머노이드입니다. 기본형과 고성능 연산·영리한 손을 선택할 수 있는 EDU 구성으로 판매됩니다. Unitree 🇨🇳이 공개한 H2 모델입니다. 제품의 개발·운영 상태와 기본 사양은 제조사 공식 채널을 기준으로 관리하며, 상세 정보는 공식 링크에서 계속 확인할 수 있습니다.

공식 사양: 1820×456×218mm, 약 70kg, 총 31자유도(팔당 7, 허리 3, 머리 2 포함), 팔 관절 최대 120N·m·다리 최대 360N·m, 팔 정격 하중 약 7kg·피크 약 15kg. 0.972kWh 교체식 배터리로 약 3시간 작동하며 광시야 쌍안 카메라, 마이크 배열과 스피커를 탑재합니다.

31자유도와 쌍안 시각을 갖춘 Unitree의 차세대 풀사이즈 범용 휴머노이드.

H2 Plus는 H2 하드웨어에 고성능 온보드 연산, 손목 카메라와 고자유도 영리한 손을 통합해 원격조작 데이터 수집과 embodied AI 정책 개발을 지원하는 연구용 구성입니다.

Jetson T5000/Thor, FP4 2,070TFLOPS와 128GB 통합 메모리를 지원합니다. 손 포함 총 75자유도이며 손당 22개 능동 자유도를 제공합니다. 0.972kWh 교체식 배터리로 약 3시간 작동하고, 팔 정격 하중 7kg·피크 15kg, 광시야 스테레오·선택형 손목 카메라·IMU·마이크 배열을 지원합니다.

H2 Plus

NVIDIA Thor와 75자유도 손·전신 구성을 결합한 H2 기반 학술 연구 플랫폼.

R1은 123cm의 경량 프레임과 대형 멀티모달 모델, 개방형 관절·센서 인터페이스를 결합한 보급형 휴머노이드입니다. AIR, 기본형과 이차 개발용 EDU 구성으로 제공됩니다. Unitree 🇨🇳이 공개한 R1 모델입니다. 제품의 개발·운영 상태와 기본 사양은 제조사 공식 채널을 기준으로 관리하며, 상세 정보는 공식 링크에서 계속 확인할 수 있습니다.

기본 R1은 26자유도, 8코어 프로세서, Wi‑Fi 6·Bluetooth 5.2를 지원합니다. R1 AIR는 27kg·20자유도·단안 카메라, EDU는 최대 40자유도와 선택형 Orin·영리한 손을 지원합니다. 공식 이동 속도는 비공개입니다.

음성·영상 멀티모달 상호작용과 교육용 개발을 겨냥한 29kg 경량 휴머노이드.

H1-2는 H1의 풀사이즈 구동계를 유지하면서 7자유도 팔, 허리와 손목 관절을 확장해 조작 연구와 이차 개발에 맞춘 휴머노이드입니다. Unitree 🇨🇳이 공개한 H1-2 모델입니다. 제품의 개발·운영 상태와 기본 사양은 제조사 공식 채널을 기준으로 관리하며, 상세 정보는 공식 링크에서 계속 확인할 수 있습니다.

공식 H1-2 사양 확인: 이족 보행, 27자유도, 공식 이동 속도 <2m/s이므로 단일 속도 컬럼에는 저장하지 않았습니다. 팔 정격 하중 약 7kg·피크 약 21kg, 어깨·팔꿈치 피크 토크 약 120N·m, 다리 관절 최대 토크 약 360N·m입니다. 기본 Intel Core i5·개발용 Intel Core i7 및 선택형 Orin NX, Wi‑Fi를 지원하며 배터리 사용 시간은 공개되지 않았습니다. 출처: https://www.unitree.com/mobile/h1/

H1-2

총 27자유도와 팔당 7자유도 구조로 전신 조작 능력을 강화한 H1 파생 모델.

G1은 Unitree가 공개한 이족 휴머노이드로, 컴팩트한 몸체와 관절 구동계, 3D LiDAR 및 깊이 카메라 구성에 기반해 조작·보행·AI 연구에 사용됩니다. 기본형과 고성능형 구성으로 제공됩니다.

공식 사양은 선 자세 1320×450×200mm, 접은 상태 690×450×300mm, 무게 약 35kg, 구성에 따라 23~43개 관절 모터입니다. 3D LiDAR·깊이 카메라, 마이크 배열과 선택형 힘 제어 영리한 손을 지원하며 구성별 사양 차이가 있습니다.

Unitree 제품 페이지에서 구매 가능한 개발 플랫폼으로 안내됩니다.

개발자와 연구용으로 제공되는 Unitree의 소형 이족 휴머노이드입니다.

H1은 고속 이족 보행과 전신 제어 연구를 위해 설계된 Unitree의 전신 휴머노이드입니다. 회사는 H1을 범용 휴머노이드 플랫폼으로 제시하며, 개발자용 하드웨어 및 소프트웨어 생태계를 제공하고 있습니다.

공식 사양: 키 약 180cm, 무게 약 47kg, 이동 속도 3.3m/s(잠재 성능 5m/s 초과), 864Wh 교체식 배터리, 최대 관절 토크 360N·m, 3D LiDAR와 깊이 카메라. 기본 연산은 Intel Core i5·개발용 i7이며 선택형 Orin NX 구성이 있습니다.

H2

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H2 Plus

H2

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H1-2

G1

H1