Noetix Robotics
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Noetix Robotics
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Dora

연구·프로토타입
2024년 5월 공개된 경량 제품급 범용 이족 휴머노이드. 구형 공식 제품 자료 기준 100×50×25cm, 20kg, 총 20~26 DoF(기본 20: 다리당 6·팔당 4, 선택형 덱스터러스 핸드 11×2), 전기 구동, 최대 관절 토크 120N·m(공식 브로슈어 일부 구성은 ≥150N·m), 적재 5kg, 최고 1m/s. 구조광 깊이 카메라 3대(전방 1·하향 경사 2), 7인치 화면, 6마이크 배열, 스피커 1대, LLM 음성·시각 상호작용. NVIDIA Jetson Orin 기반 AI 40 TOPS, 15W, 8GB GPU 메모리; 브로슈어에는 6코어 Arm Cortex-A78AE CPU, Ampere GPU, 48V 10Ah 탈착식 배터리, USB 4·Ethernet 2·HDMI 1이 추가 공개되어 있다. 심층 강화·모방학습으로 안정 보행, 사람형 달리기, 계단, 자율 항법·회피, 노면 적응과 외란 복구를 지원하며 컵 집기·옷 개기 원격조작 시연도 기록됐다. 연구·교육, 노인 동반, 접객·안내, 가정 서비스를 목표로 했다.
OVERVIEW

개요

2024년 5월 공개된 경량 제품급 범용 이족 휴머노이드. 구형 공식 제품 자료 기준 100×50×25cm, 20kg, 총 20~26 DoF(기본 20: 다리당 6·팔당 4, 선택형 덱스터러스 핸드 11×2), 전기 구동, 최대 관절 토크 120N·m(공식 브로슈어 일부 구성은 ≥150N·m), 적재 5kg, 최고 1m/s. 구조광 깊이 카메라 3대(전방 1·하향 경사 2), 7인치 화면, 6마이크 배열, 스피커 1대, LLM 음성·시각 상호작용. NVIDIA Jetson Orin 기반 AI 40 TOPS, 15W, 8GB GPU 메모리; 브로슈어에는 6코어 Arm Cortex-A78AE CPU, Ampere GPU, 48V 10Ah 탈착식 배터리, USB 4·Ethernet 2·HDMI 1이 추가 공개되어 있다. 심층 강화·모방학습으로 안정 보행, 사람형 달리기, 계단, 자율 항법·회피, 노면 적응과 외란 복구를 지원하며 컵 집기·옷 개기 원격조작 시연도 기록됐다. 연구·교육, 노인 동반, 접객·안내, 가정 서비스를 목표로 했다.
SPECIFICATIONS

상세 제원

공개일
2024.05
출시일
미정
추가 정보
[공개일 확인 2026-09-14] 제조사 연혁에 기록된 Dora 등장 월. 정확한 일자는 공개되지 않았다. 출처: https://en.noetixrobotics.com/about.html
Noetix Robotics LINEUP
4개 모델
Xiao Yue (X-Head1) image 1
Noetix Robotics기업용

Xiao Yue (X-Head1)

2026년 공개된 차세대 초실감 생체모방 헤드 개발 플랫폼. Lite/X-Head1/Ultra 3개 구성으로 각각 18/24/30 능동 DoF를 제공한다. DoF 분포는 Lite: 눈썹 2·눈 6·입 7·목 3, 표준: 눈썹 4·눈 6·입 11·목 3, Ultra: 눈썹 8·눈 6·볼 2·입 11·목 3. 음성 상호작용·표정 동기화·의도 인식은 전 구성, 미니프로그램 제어·시선 상호작용·기본 카메라·고급 맞춤 외관은 구성별 지원 항목이다. 시각 인식과 AI 대형모델로 사용자 위치 실시간 식별·동적 시선 추적·실시간 립싱크를 수행하고 의도에 따라 스킬·동작·감정 라이브러리를 호출한다. 이전 세대보다 전체 부피를 약 30% 줄인 고집적 구동 구조와 재설계한 목을 사용한다. Android SDK·데모·개발 문서를 제공한다. 외형 치수, 중량, 전원·배터리, 연산 성능, 카메라 해상도와 지연 시간은 공식 사양표에 공개되지 않았다.

Dora
Noetix Robotics연구·프로토타입

Dora

2024년 5월 공개된 경량 제품급 범용 이족 휴머노이드. 구형 공식 제품 자료 기준 100×50×25cm, 20kg, 총 20~26 DoF(기본 20: 다리당 6·팔당 4, 선택형 덱스터러스 핸드 11×2), 전기 구동, 최대 관절 토크 120N·m(공식 브로슈어 일부 구성은 ≥150N·m), 적재 5kg, 최고 1m/s. 구조광 깊이 카메라 3대(전방 1·하향 경사 2), 7인치 화면, 6마이크 배열, 스피커 1대, LLM 음성·시각 상호작용. NVIDIA Jetson Orin 기반 AI 40 TOPS, 15W, 8GB GPU 메모리; 브로슈어에는 6코어 Arm Cortex-A78AE CPU, Ampere GPU, 48V 10Ah 탈착식 배터리, USB 4·Ethernet 2·HDMI 1이 추가 공개되어 있다. 심층 강화·모방학습으로 안정 보행, 사람형 달리기, 계단, 자율 항법·회피, 노면 적응과 외란 복구를 지원하며 컵 집기·옷 개기 원격조작 시연도 기록됐다. 연구·교육, 노인 동반, 접객·안내, 가정 서비스를 목표로 했다.