Booster Robotics는 2023년 베이징에서 설립된 휴머노이드 로봇 기업이다. 경량 이족 플랫폼 K1과 T1, 고성능 조작·인지 플랫폼 T2를 개발하며, 연구기관과 개발자가 보행, 강화학습, 로봇 축구, 상호작용과 조작 알고리즘을 실제 하드웨어에 배포할 수 있도록 SDK, ROS 2 인터페이스, Booster Gym·Train·Deploy와 개발 문서를 제공한다. RoboCup과 IEEE-RAS Humanoids 대회에서 실제 팀들이 Booster 플랫폼을 사용해 성과를 냈고, 회사는 제품 고도화와 대량 생산·글로벌 배송을 확대하고 있다.

Booster Robotics

연구·교육·RoboCup 및 embodied AI 개발용 휴머노이드 하드웨어와 오픈 개발 도구를 제공하는 기업.

Booster T2는 실제 환경의 인지, 계획, 이동과 조작을 하나의 개발 플랫폼에서 검증하도록 설계된 전신 휴머노이드다. 31자유도 구조, 최대 140N·m 관절, 양팔 합산 10kg 적재, 머리·허리의 양안 카메라와 선택형 손목 카메라를 제공하며, Professional 구성은 Jetson Thor T5000을 사용한다. 덱스터러스 핸드와 그리퍼를 선택할 수 있고 개방형 인터페이스를 통해 연구·교육과 현장 작업 개발을 지원한다.

31 DoF, 최대 피크 토크 140N·m, 양팔 최대 적재 10kg, 연속 보행 약 2시간. 공식 출처: https://www.booster.tech/booster-t2/

Booster T2

2026-10-16 확인: Generation Robots T2 구성 선택·장바구니·결제 주문(EUR27,060부터, 배송 안내 4~6주)과 Robotics Center의 T2 USD30,000 구매 경로를 확인해 available 유지. 국내 강철로보틱스 및 SV Robotics의 모델 전용 직판 가격·구매 견적 경로도 확인. 실제 재고 수량·확정 납기·고객 인도 완료는 미확인. https://www.generationrobots.com/en/404468-booster-t2-humanoid-robot.html ; https://www.roboticscenter.ai/store/product/booster-t2 ; https://www.svrobotics.co.kr/products/booster/t2

고성능 인지·자연스러운 이동·양팔 조작을 통합한 플래그십 embodied AI 개발 플랫폼.

ROBOTIS는 개방형 하드웨어와 소프트웨어를 기반으로 OP3 등 보행·비전·AI 연구에 쓰이는 휴머노이드 플랫폼을 제공한다. 대표 휴머노이드 모델은 ROBOTIS OP3이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

ROBOTIS

DYNAMIXEL 액추에이터와 교육·연구용 휴머노이드 플랫폼을 개발하는 한국 기업.

두 팔이 달린 상반신 휴머노이드에 바퀴형 이동부를 결합한 물리 AI 로봇이다. 숙련 인력의 정밀한 동작을 학습해 고난도 작업을 수행하도록 설계됐고, 해외 AI 기업들의 요구조건을 반영해 개발됐다. 제조사 스토어에서 가격을 공개해 판매한다.

공식 FFW-BG2 사양 확인: 19자유도(양팔 7×2·그리퍼 1×2·머리 2·리프트 1), 단일 팔 정격 3kg·양팔 6kg, 피크 단일 5kg·양팔 10kg, 손목까지 리치 641mm입니다. 모바일 베이스는 swerve drive이며 Jetson AGX Orin 기반입니다. 보행 속도·배터리 수명·전원 정격은 공식 하드웨어 페이지에 공개되지 않았습니다. 출처: https://ai.robotis.com/ai_worker/hardware_ai_worker

AI Worker FFW-BG2

상반신 양팔에 바퀴 이동부를 붙인 물리 AI 로봇.

Beijing Noetix Robotics Technology Group Co., Ltd.는 2023년 9월 베이징에서 설립된 휴머노이드·생체모방 로봇 및 embodied intelligence 기업이다. 칭화대·저장대 출신 창업팀이 경량 고강성 구조, 자체 모션 제어, Sim2Real, 전자제어 통합과 양산을 아우르는 풀스택 역량을 개발한다. 현행 제품군은 Bumi, N2, E1, Xiao Nuo, Xiao Yue(X-Head1), W1이며, 선행 모델 N1·Dora·W0도 공식 연혁과 구형 제품 자료에서 확인된다. 교육·연구, 문화관광, 상업 서비스, 안내·접객, 의료 안내와 동반자 용도를 목표로 한다.

Noetix Robotics

휴머노이드·생체모방 로봇과 embodied intelligence를 개발·제조하는 베이징 로봇 기업.

Bumi(小布米)는 Noetix Robotics의 가정 동반·메이커 교육·프로그래밍 학습용 소형 이족 휴머노이드다. 현행 공식 사양은 높이 98cm, 배터리 포함 약 17kg, 21자유도이며 앱으로 보행과 동작을 제어하고 손으로 움직임을 가르쳐 저장·재생할 수 있다. 교체형 배터리로 2~3시간 작동하며 기본형과 교육용 EDU 구성이 제공된다. 제조사는 2026년 3월 AWE에서 고객 인도를 공지했다. 2026년 9월 공개된 Boomy는 약 20.5kg의 별도 버전으로, Bumi와 같은 모델명으로 취급하지 않는다.

기본 동작·제한: 앱으로 보행·춤을 조작하고 손으로 가르친 동작을 저장·재생할 수 있다. 평평한 바닥용이며 자동 장애물 회피·사람 따라가기·계단 이동·방수 기능은 지원하지 않는다. 손은 모양을 갖춘 장식형으로 손·등에 추가 하중을 싣지 않도록 안내한다.
음성 사용: FAQ는 중국어·영어 음성 대화를 안내하지만 보행·춤을 음성으로 명령하는 기능과 VLA는 지원하지 않는다. 음성 기능에는 인터넷이 필요하며 기본 움직임은 Bluetooth로 앱에 직접 연결해 제어할 수 있다.
개발 구성: EDU는 DDS 기반 상위 동작 조합과 하위 모터 제어를 지원한다. 여러 대의 동작 동기화는 Bumi MAX·신춘 특별판·EDU의 추가 개발 기능이다. 기본 RK3576 외에 EDU에는 Orin Nano Super 또는 Orin NX가 추가되며 일부 구성에는 추가 연산 모듈이 없다.
운용·충전: 사용 문서의 운용시간은 2~3시간 범위이고 제품 페이지는 최대 3시간으로 안내한다. FAQ의 완충 시간은 약 1~2시간이며 배터리를 빠르게 분리할 수 있다.
구성 확인: EDU의 메모리·카메라 명칭과 동봉 충전기 사양은 문서별로 다르게 안내되므로 주문 구성에 맞춰 확인해야 한다. 무릎 관절의 최대 토크는 70N·m이며 Ethernet·USB 3.0·HDMI와 Wi-Fi·Bluetooth를 지원한다.

Bumi

2026년 3월 AWE 고객 인도 공지 확인. 현행 제품·사용 문서·SDK 공개 및 판매 문의 제공.

98cm·약 17kg·21자유도의 가정용·교육용 소형 이족 휴머노이드.

ROBOTIS OP3는 DYNAMIXEL 구동계, 카메라 및 ROS를 이용해 보행, 비전, 축구, 조작 연구를 수행할 수 있는 오픈소스 휴머노이드 플랫폼이다. 연구·교육용 플랫폼에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/op3/introduction/

ROBOTIS OP3

ROS 기반 개방형 연구·교육용 이족 휴머노이드.

AgiBot(즈위안 로보틱스)은 연구·서비스·산업 시나리오용 휴머노이드 포트폴리오를 개발하는 상하이 embodied-AI 기업입니다. 제품군에는 Genie Operator 플랫폼, Lingxi 휴머노이드 변형 모델 및 이를 지원하는 데이터 수집 시스템이 포함됩니다. 대표 휴머노이드 모델은 Genie Operator-1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

AGIBOT

AgiBot은 Genie Operator 시리즈를 포함한 embodied-intelligence 휴머노이드를 개발합니다.

애지봇의 소형 이족보행 휴머노이드로 하드웨어와 소프트웨어 스택을 함께 공개해 연구·개발용으로 널리 쓰인다. 휴머노이드 보행과 복잡한 안무, 음성에 맞춘 머리 움직임을 지원해 전시·엔터테인먼트에도 투입된다. 상위 구성인 X2 Ultra는 무게 약 39kg에 목 1축, 팔 7축 2개, 허리 3축, 다리 6축 2개로 30자유도를 갖춘다.

기본 X2는 35kg·25자유도, 팔 도달거리 558mm, 전신 범위 팔 하중 1kg(특정 자세 최대 3kg), 최고 보행 속도 6.48 km/h, 500Wh 교체식 배터리로 1.8 km/h 보행 시 약 2시간 작동합니다. X2 Ultra는 약 39kg·30자유도이며 RGB-D, 멀티라인 LiDAR, 다중 RGB 카메라와 Orin NX 157 TOPS를 추가합니다.

2026-10-09 확인: 게이즈샵 기존 X2 기본형·ULTRA 본체 구매 버튼 활성과 InStock을 확인. RobotShop 기존 30-DoF X2 Ultra는 US$55,433 On Demand 주문·Add to cart, 마로솔은 모델 전용 구매 견적을 제공해 available 유지. On Demand는 상시 재고가 아니며 납기·고객 배송 완료는 미확인. 공식 기존 URL은 X2 Neo·31-DoF Ultra New Version으로 변경되어 기존 변형의 가격·확인일을 덮어쓰지 않았다. 근거: https://gazeshop.com/product/detail.html?product_no=11266 ; https://www.robotshop.com/products/agibot-x2-ultra-humanoid-robot ; https://www.myrobotsolution.com/store/detail/SjstrUq76Y491MPisX3Z

오픈소스 풀스택으로 공개된 131cm 소형 연구용 휴머노이드.

FFW-SG2는 ROBOTIS AI Worker의 이동형 양팔 구성이다. 시연 데이터 수집과 모방학습·강화학습을 통해 조립·검사 작업을 개발할 수 있으며, 머리와 상체 승강부를 함께 제어한다. Jetson AGX Orin과 ROS 2 기반 개발 도구를 제공한다.

하중 조건: 팔당 정격 3kg·양팔 정격 6kg이며 순간 최대는 팔당 5kg·양팔 10kg이다. 최대 하중은 자세와 동작에 따라 달라진다.
작업 범위: 손목까지 팔 도달거리는 641mm이며 손 길이는 별도다. 기본 2지 그리퍼를 다른 말단 도구로 교체할 수 있다.
관절 기준: 25자유도는 양팔 14·그리퍼 2·머리 2·승강부 1·이동부 6을 포함한다.
운용 조건: 미국 판매 제품은 외부 전원 없이 최대 6시간 연속 운용을 안내한다. 사용 환경 온도는 0~40°C다.
개발 도구: Python·C++·웹 UI와 주요 로봇 시뮬레이터를 지원한다.

AI Worker FFW-SG2

한국 공식 스토어에서 완성 로봇 판매가와 견적 문의를 안내한다. 미국 판매 제품은 주문 제작과 표준 8주 납기를 안내한다.

전방향 이동부와 양팔을 결합한 산업용 학습·조작 로봇.

Unitree Robotics는 사족보행 로봇에서 전신 및 소형 휴머노이드로 사업을 확장한 항저우 로보틱스 기업입니다. H1과 G1은 공개된 하드웨어 사양과 SDK 중심의 제품 구성을 바탕으로 연구, 개발 및 embodied AI 실험용으로 판매됩니다. 대표 휴머노이드 모델은 G1, H1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Unitree

Unitree는 H1과 G1을 포함한 접근성 높은 휴머노이드 로봇을 개발합니다.

R1은 123cm의 경량 프레임과 대형 멀티모달 모델, 개방형 관절·센서 인터페이스를 결합한 보급형 휴머노이드입니다. AIR, 기본형과 이차 개발용 EDU 구성으로 제공됩니다. Unitree 🇨🇳이 공개한 R1 모델입니다. 제품의 개발·운영 상태와 기본 사양은 제조사 공식 채널을 기준으로 관리하며, 상세 정보는 공식 링크에서 계속 확인할 수 있습니다.

기본 R1은 26자유도, 8코어 프로세서, Wi‑Fi 6·Bluetooth 5.2를 지원합니다. R1 AIR는 27kg·20자유도·단안 카메라, EDU는 최대 40자유도와 선택형 Orin·영리한 손을 지원합니다. 공식 이동 속도는 비공개입니다.

2026-10-09 확인: 게이즈샵 R1 AIR/BASIC 본체 구매 버튼 활성과 InStock 구조화 데이터를 확인했고, RobotShop R1-Basic는 US$8,990·잔여 1대·Add to cart와 예상 출고 3~4주를 명시한다. 제조사 직접 주문 경로도 확인해 available 유지. 게이즈샵 SOLD OUT은 숨김 요소여서 품절 근거가 아니며, 제조사 Air White는 backordered 문구가 병기돼 구성별 납기 확인이 필요하다. 근거: https://gazeshop.com/product/detail.html?product_no=11316 ; https://www.robotshop.com/products/unitree-r1-humanoid-robot ; https://shop.unitree.com/collections/humanoid-robot/products/unitree-r1

음성·영상 멀티모달 상호작용과 교육용 개발을 겨냥한 29kg 경량 휴머노이드.

G1은 Unitree가 공개한 이족 휴머노이드로, 컴팩트한 몸체와 관절 구동계, 3D LiDAR 및 깊이 카메라 구성에 기반해 조작·보행·AI 연구에 사용됩니다. 기본형과 고성능형 구성으로 제공됩니다.

공식 사양은 선 자세 1320×450×200mm, 접은 상태 690×450×300mm, 무게 약 35kg, 구성에 따라 23~43개 관절 모터입니다. 3D LiDAR·깊이 카메라, 마이크 배열과 선택형 힘 제어 영리한 손을 지원하며 구성별 사양 차이가 있습니다.

Unitree 제품 페이지에서 구매 가능한 개발 플랫폼으로 안내됩니다.

개발자와 연구용으로 제공되는 Unitree의 소형 이족 휴머노이드입니다.