ROBOTIS는 개방형 하드웨어와 소프트웨어를 기반으로 OP3 등 보행·비전·AI 연구에 쓰이는 휴머노이드 플랫폼을 제공한다. 대표 휴머노이드 모델은 ROBOTIS OP3이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

ROBOTIS

DYNAMIXEL 액추에이터와 교육·연구용 휴머노이드 플랫폼을 개발하는 한국 기업.

ROBOTIS OP3는 DYNAMIXEL 구동계, 카메라 및 ROS를 이용해 보행, 비전, 축구, 조작 연구를 수행할 수 있는 오픈소스 휴머노이드 플랫폼이다. 연구·교육용 플랫폼에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/op3/introduction/

ROBOTIS OP3

ROS 기반 개방형 연구·교육용 이족 휴머노이드.

AgiBot(즈위안 로보틱스)은 연구·서비스·산업 시나리오용 휴머노이드 포트폴리오를 개발하는 상하이 embodied-AI 기업입니다. 제품군에는 Genie Operator 플랫폼, Lingxi 휴머노이드 변형 모델 및 이를 지원하는 데이터 수집 시스템이 포함됩니다. 대표 휴머노이드 모델은 Genie Operator-1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

AGIBOT

AgiBot은 Genie Operator 시리즈를 포함한 embodied-intelligence 휴머노이드를 개발합니다.

애지봇의 소형 이족보행 휴머노이드로 하드웨어와 소프트웨어 스택을 함께 공개해 연구·개발용으로 널리 쓰인다. 휴머노이드 보행과 복잡한 안무, 음성에 맞춘 머리 움직임을 지원해 전시·엔터테인먼트에도 투입된다. 상위 구성인 X2 Ultra는 무게 약 39kg에 목 1축, 팔 7축 2개, 허리 3축, 다리 6축 2개로 30자유도를 갖춘다.

기본 X2는 35kg·25자유도, 팔 도달거리 558mm, 전신 범위 팔 하중 1kg(특정 자세 최대 3kg), 최고 보행 속도 1.8m/s, 500Wh 교체식 배터리로 0.5m/s 보행 시 약 2시간 작동합니다. X2 Ultra는 약 39kg·30자유도이며 RGB-D, 멀티라인 LiDAR, 다중 RGB 카메라와 Orin NX 157 TOPS를 추가합니다.

오픈소스 풀스택으로 공개된 131cm 소형 연구용 휴머노이드.

Booster Robotics는 2023년 베이징에서 설립된 휴머노이드 로봇 기업이다. 경량 이족 플랫폼 K1과 T1, 고성능 조작·인지 플랫폼 T2를 개발하며, 연구기관과 개발자가 보행, 강화학습, 로봇 축구, 상호작용과 조작 알고리즘을 실제 하드웨어에 배포할 수 있도록 SDK, ROS 2 인터페이스, Booster Gym·Train·Deploy와 개발 문서를 제공한다. RoboCup과 IEEE-RAS Humanoids 대회에서 실제 팀들이 Booster 플랫폼을 사용해 성과를 냈고, 회사는 제품 고도화와 대량 생산·글로벌 배송을 확대하고 있다.

Booster Robotics

연구·교육·RoboCup 및 embodied AI 개발용 휴머노이드 하드웨어와 오픈 개발 도구를 제공하는 기업.

Booster K1은 휴머노이드 교육, embodied AI 연구와 로봇 축구에 맞춘 소형 이족 플랫폼이다. 22자유도 전신, 듀얼 엔코더 관절, 스테레오 깊이 카메라와 9축 IMU를 갖추고, 구성에 따라 48·117·200 TOPS 온보드 연산을 제공한다. Booster Gym 2.0과 SDK를 활용해 보행·강화학습·인지·상호작용 알고리즘을 개발하고 실제 로봇에 배포할 수 있다.

키 95cm, 19.5kg, 22 DoF로 다리당 6, 팔당 4, 머리 2이며 60N·m 최대 피크 토크와 듀얼 엔코더를 사용한다. Geek 2Ah 사양은 0.4m/s 보행 시 30분, Education/Professional 5Ah 사양은 80분 작동한다. speed_mps의 0.4는 공식 배터리 시험 조건의 보행 속도이며 제조사가 명시한 절대 최고 속도는 아니다. 적재량은 공식 사양표에 없다. 근거: https://www.booster.tech/booster-k1/ ; https://www.booster.tech/about-us/ ; https://www.generationrobots.com/fr/404324-robot-humanoide-booster-k1-2030.html

Booster K1

제조사 판매 중이며 외부 로봇 전문 판매처에서 정가 결제·배송 주문 가능

교육·연구와 RoboCup 입문을 위한 95cm급 경량 휴머노이드 개발 플랫폼.

Booster T2는 실제 환경의 인지, 계획, 이동과 조작을 하나의 개발 플랫폼에서 검증하도록 설계된 전신 휴머노이드다. 31자유도 구조, 최대 140N·m 관절, 양팔 합산 10kg 적재, 머리·허리의 양안 카메라와 선택형 손목 카메라를 제공하며, Professional 구성은 Jetson Thor T5000을 사용한다. 덱스터러스 핸드와 그리퍼를 선택할 수 있고 개방형 인터페이스를 통해 연구·교육과 현장 작업 개발을 지원한다.

31 DoF, 최대 피크 토크 140N·m, 양팔 최대 적재 10kg, 연속 보행 약 2시간. 공식 출처: https://www.booster.tech/booster-t2/

Booster T2

고성능 인지·자연스러운 이동·양팔 조작을 통합한 플래그십 embodied AI 개발 플랫폼.

AI Worker 시리즈의 상위 구성으로 BG2보다 확장된 사양을 갖는다. 상반신 양팔과 바퀴 이동부 조합을 유지하면서 더 높은 작업 난이도를 겨냥한다. ROBOTIS 🇰🇷이 공개한 AI Worker FFW-SG2 모델입니다. 제품의 개발·운영 상태와 기본 사양은 제조사 공식 채널을 기준으로 관리하며, 상세 정보는 공식 링크에서 계속 확인할 수 있습니다.

공식 FFW-SG2 사양 확인: 25자유도(양팔 7×2·그리퍼 1×2·머리 2·리프트 1·모바일 6), 단일 팔 정격 3kg·양팔 6kg, 피크 단일 5kg·양팔 10kg, 손목까지 리치 641mm입니다. 모바일 베이스는 swerve drive이며 Jetson AGX Orin 기반입니다. 보행 속도·배터리 수명·전원 정격은 공식 하드웨어 페이지에 공개되지 않았습니다. 출처: https://ai.robotis.com/ai_worker/hardware_ai_worker

AI Worker FFW-SG2

AI Worker의 상위 구성 모델. ROBOTIS 🇰🇷의 공식 휴머노이드 모델입니다.

Unitree Robotics는 사족보행 로봇에서 전신 및 소형 휴머노이드로 사업을 확장한 항저우 로보틱스 기업입니다. H1과 G1은 공개된 하드웨어 사양과 SDK 중심의 제품 구성을 바탕으로 연구, 개발 및 embodied AI 실험용으로 판매됩니다. 대표 휴머노이드 모델은 G1, H1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Unitree

Unitree는 H1과 G1을 포함한 접근성 높은 휴머노이드 로봇을 개발합니다.

R1은 123cm의 경량 프레임과 대형 멀티모달 모델, 개방형 관절·센서 인터페이스를 결합한 보급형 휴머노이드입니다. AIR, 기본형과 이차 개발용 EDU 구성으로 제공됩니다. Unitree 🇨🇳이 공개한 R1 모델입니다. 제품의 개발·운영 상태와 기본 사양은 제조사 공식 채널을 기준으로 관리하며, 상세 정보는 공식 링크에서 계속 확인할 수 있습니다.

기본 R1은 26자유도, 8코어 프로세서, Wi‑Fi 6·Bluetooth 5.2를 지원합니다. R1 AIR는 27kg·20자유도·단안 카메라, EDU는 최대 40자유도와 선택형 Orin·영리한 손을 지원합니다. 공식 이동 속도는 비공개입니다.

음성·영상 멀티모달 상호작용과 교육용 개발을 겨냥한 29kg 경량 휴머노이드.

G1은 Unitree가 공개한 이족 휴머노이드로, 컴팩트한 몸체와 관절 구동계, 3D LiDAR 및 깊이 카메라 구성에 기반해 조작·보행·AI 연구에 사용됩니다. 기본형과 고성능형 구성으로 제공됩니다.

공식 사양은 선 자세 1320×450×200mm, 접은 상태 690×450×300mm, 무게 약 35kg, 구성에 따라 23~43개 관절 모터입니다. 3D LiDAR·깊이 카메라, 마이크 배열과 선택형 힘 제어 영리한 손을 지원하며 구성별 사양 차이가 있습니다.

Unitree 제품 페이지에서 구매 가능한 개발 플랫폼으로 안내됩니다.

개발자와 연구용으로 제공되는 Unitree의 소형 이족 휴머노이드입니다.

두 팔이 달린 상반신 휴머노이드에 바퀴형 이동부를 결합한 물리 AI 로봇이다. 숙련 인력의 정밀한 동작을 학습해 고난도 작업을 수행하도록 설계됐고, 해외 AI 기업들의 요구조건을 반영해 개발됐다. 제조사 스토어에서 가격을 공개해 판매한다.

공식 FFW-BG2 사양 확인: 19자유도(양팔 7×2·그리퍼 1×2·머리 2·리프트 1), 단일 팔 정격 3kg·양팔 6kg, 피크 단일 5kg·양팔 10kg, 손목까지 리치 641mm입니다. 모바일 베이스는 swerve drive이며 Jetson AGX Orin 기반입니다. 보행 속도·배터리 수명·전원 정격은 공식 하드웨어 페이지에 공개되지 않았습니다. 출처: https://ai.robotis.com/ai_worker/hardware_ai_worker

AI Worker FFW-BG2

상반신 양팔에 바퀴 이동부를 붙인 물리 AI 로봇.