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UBTECH Cruzr S2 휠형 휴머노이드
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Cruzr S2

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좁은 통로와 넓은 작업 높이를 지원하는 휠형 산업 휴머노이드.
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OVERVIEW

개요

Cruzr S2는 바퀴형 이동 베이스와 사람형 상체를 결합한 산업용 휴머노이드다. 0~1.8m 작업 범위에서 최대 15kg을 취급하고, 0.8m 폭 통로에서 몸을 굽혀 회전할 수 있다. 11자유도 덱스터러스 핸드와 다중 비전·레이더 센서, Co-Agent 협업 시스템으로 창고와 공장의 피킹·운반·분류 작업을 수행한다.
SPECIFICATIONS

상세 제원

공개일
2025.08
출시일
미정
키
176 cm
무게
185 kg상위 99%
속도
2 m/s
적재량
15 kg상위 32%
이동 방식
wheeled humanoid with liftable torso
액추에이터
electric joints; Gen-4 dexterous hands with 7 active + 4 passive DoF per hand
자유도
44 DoF
러닝타임
8 시간상위 7%
동력
dual hot-swappable battery system: 30 Ah main + 3 Ah backup
센서
Pure-RGB binocular stereo vision, 2 fisheye, 2 RGB, 2 RGB-D, 2 radars, 4-microphone array, 2 six-axis force sensors, tactile arrays, IMU
추가 정보
하중 기준: 전용 적재량은 양팔 합산 기준이다. 한 손 잡기는 7.5kg, 손가락 잡기는 1kg이며 물체의 무게중심과 자세에 따라 적용 조건이 달라진다. 작업 공간: 허리는 좌우 ±170°, 앞뒤 +90°~-35°로 움직이며 몸통이 0~40cm 오르내린다. 바닥부터 1.8m까지 작업하고 0.8m 통로에서 방향을 바꾸도록 설계됐다. 손 구성: 4세대 손은 각 11자유도와 6점 촉각 센서 배열을 사용한다. 전체 자유도와 손의 능동·수동 축을 비교할 때 집계 기준을 구분해야 한다. 전원 운용: 핫스왑 배터리와 예비 배터리를 갖추며 약 8시간은 대리점이 안내하는 운용시간이다. 작업 부하·구성에 따른 지속시간은 현장 평가가 필요하다. 시스템 연동: Intel i7·NVIDIA Orin 기반 구성을 제공하고 API·SDK로 창고·생산·병원 물류 시스템과 연결한다. 연산 장치의 세부 사양과 다중 로봇 관리는 도입 구성에 따라 확인해야 한다.
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12개 모델