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UBTECH Cruzr S2 휠형 휴머노이드
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Cruzr S2

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좁은 통로와 넓은 작업 높이를 지원하는 휠형 산업 휴머노이드.
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OVERVIEW

개요

Cruzr S2는 바퀴형 이동 베이스와 사람형 상체를 결합한 산업용 휴머노이드다. 0~1.8m 작업 범위에서 최대 15kg을 취급하고, 0.8m 폭 통로에서 몸을 굽혀 회전할 수 있다. 11자유도 덱스터러스 핸드와 다중 비전·레이더 센서, Co-Agent 협업 시스템으로 창고와 공장의 피킹·운반·분류 작업을 수행한다.
SPECIFICATIONS

상세 제원

공개일
2025.08.08
출시일
2025.08.08
키
176 cm
무게
185 kg상위 99%
속도
2 m/s
적재량
15 kg상위 34%
이동 방식
wheeled humanoid with liftable torso
액추에이터
electric joints; Gen-4 dexterous hands with 7 active + 4 passive DoF per hand
자유도
44 DoF
러닝타임
8 시간상위 10%
동력
dual hot-swappable battery system: 30 Ah main + 3 Ah backup
센서
Pure-RGB binocular stereo vision, 2 fisheye, 2 RGB, 2 RGB-D, 2 radars, 4-microphone array, 2 six-axis force sensors, tactile arrays, IMU
추가 정보
허리±170°, 0.8m 통로 선회, 몸통 0–40cm 승강, 작업범위0–1.8m, 양팔15kg. 총44 DoF는 손 수동축 포함. Intel i7-1185G7+Jetson AGX Orin64GB 275TOPS. 중량185kg과 8시간은 공인 파트너·현재 판매처 교차 확인. 근거: https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/cruzr-s2 ; https://ga-robotics.co.jp/products/cruzr-s2/ ; https://sonnyrobotics.com/products/ubtech-robotics-cruzr-s2
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