Doozy Robotics개발 중
Doozy-S1
제조·물류 현장의 피킹, 조립, 검사, 자재 취급을 목표로 개발 중인 42자유도 이족보행 휴머노이드.
키168cm무게85kg러닝타임4시간
1 / 5Doozy-V1
개발 중창고물류 자재 운반피킹분류재고 처리제조 조립 지원설비 투입회수(machine tending)품질 검사; 공통 제품 소개에는 매장호텔 안내와 배송 지원도 제시됨
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개요
Doozy Robotics의 휠형 산업용 휴머노이드. 회사 소개는 V1을 전방향 이동이 가능한 양팔 AI 로봇으로 설명한다. 제품 페이지는 정밀 조작, 인지·내비게이션·의사결정 AI, 실시간 감지를 통한 작업 안전을 제시하며 제조·물류 파일럿을 모집한다. 공개 수치는 제조사 웹사이트의 동적 사양표 기준으로 높이 176cm, 중량 185kg, 자유도 23, 페이로드 5kg, 배터리 사용 시간 4시간, 이동 속도 4.32 km/h다. 동일 페이지 초기 HTML의 수치와 불일치하므로 최종 도입 사양은 제조사 확인이 필요하다.
상세 제원
공개일
미정
출시일
미정
키
176 cm
무게
185 kg상위 99%
속도
1.2 m/s
적재량
5 kg상위 63%
이동 방식
휠형
자유도
23 DoF
러닝타임
4 시간상위 25%
동력
배터리 전원(화학계·용량·전압·충전 시간 미공개)
추가 정보
사양 기준: 공식 제품 페이지가 로드하는 semiscript.js의 robotModels[V1] 및 stat-payload → stat-weight → stat-height → stat-dof → stat-battery → stat-speed 매핑. 스크립트는 사양 영역 진입 시 초기 HTML 값을 덮어쓴다.
공식 동적 사양: 페이로드 5kg / 중량 185kg / 높이 176cm / 23 DoF / 배터리 4시간 / 속도 4.32 km/h(4.32km/h).
출처 불일치: 초기 HTML은 페이로드 30kg / 중량 55kg / 높이 180cm / 20 DoF / 배터리 8시간 / 속도 4.32 km/h로 표기. 동적 표시값을 구조화 필드에 채택했으며 어느 수치가 최종 하드웨어 사양인지 제조사 확인 필요.
페이로드의 한 팔·양팔 합산 여부, 배터리 시험 조건, 센서 종류, 액추에이터 방식, 손 자유도, 연산 장치, SDK, 크기(폭·깊이), 작업 반경, IP 등급, 가격은 미공개.
브로슈어 다운로드 경로 humanoid/brochure.pdf는 실제로 2025년 회사 소개 자료이며, 120cm 서비스 로봇 사양을 담고 있어 V1에 적용하지 않았다.
정확한 모델 발표일·출시일은 미확인. https://doozyrobotics.com/semiscript.js
2026-09-20 공개 시점 추가 조사: 공식 회사 연혁에서 휠형 Semi-Humanoid Systems의 연도를 2026년으로 표시하고 같은 페이지에서 V1을 전방향 이동 양팔 휴머노이드로 소개하므로 2026년경으로 낮은 확신의 추정은 가능하다. 다만 연혁은 V1 최초 공개일을 명시하지 않으며, 이미지 alt에는 2024 Wheel Humanoid라는 이전 표기도 존재한다. 정확한 연·월 연결 근거가 부족하여 announced_at은 비워 두었다. 2026-05-21 보도자료의 Industrial Super Humanoid 발표는 모델명을 구분하지 않아 V1 공개일로 사용하지 않았다. 출처: https://www.doozyrobotics.com/aboutus.html
Doozy Robotics LINEUP
2개 모델