Booster Robotics는 2023년 베이징에서 설립된 휴머노이드 로봇 기업이다. 경량 이족 플랫폼 K1과 T1, 고성능 조작·인지 플랫폼 T2를 개발하며, 연구기관과 개발자가 보행, 강화학습, 로봇 축구, 상호작용과 조작 알고리즘을 실제 하드웨어에 배포할 수 있도록 SDK, ROS 2 인터페이스, Booster Gym·Train·Deploy와 개발 문서를 제공한다. RoboCup과 IEEE-RAS Humanoids 대회에서 실제 팀들이 Booster 플랫폼을 사용해 성과를 냈고, 회사는 제품 고도화와 대량 생산·글로벌 배송을 확대하고 있다.

Booster Robotics

연구·교육·RoboCup 및 embodied AI 개발용 휴머노이드 하드웨어와 오픈 개발 도구를 제공하는 기업.

Booster K1은 휴머노이드 교육, embodied AI 연구와 로봇 축구에 맞춘 소형 이족 플랫폼이다. 22자유도 전신, 듀얼 엔코더 관절, 스테레오 깊이 카메라와 9축 IMU를 갖추고, 구성에 따라 48·117·200 TOPS 온보드 연산을 제공한다. Booster Gym 2.0과 SDK를 활용해 보행·강화학습·인지·상호작용 알고리즘을 개발하고 실제 로봇에 배포할 수 있다.

키 95cm, 19.5kg, 22 DoF로 다리당 6, 팔당 4, 머리 2이며 60N·m 최대 피크 토크와 듀얼 엔코더를 사용한다. Geek 2Ah 사양은 0.4m/s 보행 시 30분, Education/Professional 5Ah 사양은 80분 작동한다. speed_mps의 0.4는 공식 배터리 시험 조건의 보행 속도이며 제조사가 명시한 절대 최고 속도는 아니다. 적재량은 공식 사양표에 없다. 근거: https://www.booster.tech/booster-k1/ ; https://www.booster.tech/about-us/ ; https://www.generationrobots.com/fr/404324-robot-humanoide-booster-k1-2030.html

Booster K1

제조사 판매 중이며 외부 로봇 전문 판매처에서 정가 결제·배송 주문 가능

교육·연구와 RoboCup 입문을 위한 95cm급 경량 휴머노이드 개발 플랫폼.

2012년 설립된 UBTECH Robotics는 Walker 계열의 전신형 휴머노이드를 중심으로 산업·상업·교육·소비자 시장을 공략한다. 현재 공식 제품군에는 산업용 Walker S2·S1·S, 상업 서비스용 Walker C1·C·X, 휠형 Cruzr S2, 교육·연구용 Walker Tienkung, 소비자용 UWORLD U1 Lite·Pro·Ultra, 전시·서비스용 Panda Robot Youyou가 포함된다. 회사 발표 기준 2025년 전신형 embodied humanoid 매출은 8억2천만 위안, 판매량은 1,079대였으며 1,000대 이상을 납품했다. Walker S2는 2025년 11월 양산·납품을 시작했고, U1 시리즈는 2026년 6월 예약 주문을 개시했다.

UBTECH

UBTECH Robotics는 산업 제조부터 상업 서비스, 교육·연구, 소비자 엔터테인먼트까지 아우르는 휴머노이드 로봇 포트폴리오를 개발·판매하는 중국 선전의 로보틱스 기업입니다.

Walker X는 가정과 상업 공간에서의 상호작용·안내·물체 조작을 위한 전신형 휴머노이드다. 41자유도, U-SLAM 자율 내비게이션, 얼굴·물체·장면 인식, 힘 제어 덱스터러스 핸드를 결합해 안정적인 보행과 양손 작업을 수행한다. UBTECH는 2022년부터 이 플랫폼의 상용화를 진행했다.

41 DoF: 다리 6×2, 팔 7×2, 손 6×2, 목 3. 최고 보행 3km/h=0.83m/s, 요철3cm, 계단15cm, 경사20°. 보행 중 양손 총3kg, 팔을 뻗은 단일 팔1.5kg, 정지 운반 예시10kg. 2시간 충전/2시간 복합 운용. 공식 연혁은 개발 2021년·상용화 2022년까지만 제공해 정확한 날짜는 null. Sonny의 145cm/77kg/6h는 구형 Walker 혼재로 보아 거래 경로만 채택. 근거: https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/walker-x ; https://www.ubtrobot.com/en/about/company-profile ; https://sonnyrobotics.com/products/ubtech-robotics-walker-x

[공개일 확인 2026-09-14] WAIC 2021 행사 현장 사진의 촬영일과 모델명을 통해 확인한 공개일. 출처: https://www.gettyimages.no/detail/news-photo/an-ubtech-walker-x-robot-plays-chinese-chess-during-2021-news-photo/1327731017

Walker X

UBTECH 공식 제품이며 Sonny Robotics에서 가격, Add to bag, 무료 배송과 1–2주 fulfilment를 제시해 실제 일반 구매 경로가 확인된다.

가정·상업 서비스 연구에서 출발해 상용화된 소형 전신형 휴머노이드.

Booster T2는 실제 환경의 인지, 계획, 이동과 조작을 하나의 개발 플랫폼에서 검증하도록 설계된 전신 휴머노이드다. 31자유도 구조, 최대 140N·m 관절, 양팔 합산 10kg 적재, 머리·허리의 양안 카메라와 선택형 손목 카메라를 제공하며, Professional 구성은 Jetson Thor T5000을 사용한다. 덱스터러스 핸드와 그리퍼를 선택할 수 있고 개방형 인터페이스를 통해 연구·교육과 현장 작업 개발을 지원한다.

31 DoF, 최대 피크 토크 140N·m, 양팔 최대 적재 10kg, 연속 보행 약 2시간. 공식 출처: https://www.booster.tech/booster-t2/

Booster T2

고성능 인지·자연스러운 이동·양팔 조작을 통합한 플래그십 embodied AI 개발 플랫폼.

Walker S1은 제조 현장의 운반·분류·검사·조립을 목표로 한 전신형 산업용 휴머노이드다. 360도 멀티모달 지각과 의미 기반 VSLAM, 태스크 플래닝 LLM, 전신 동작 학습을 결합하며, 촉각 센서가 내장된 덱스터러스 핸드와 최대 250N·m 피크 토크 관절을 사용한다. BYD를 비롯한 자동차 생산 환경에서 현장 검증과 배치가 진행됐다.

최고4km/h=1.11m/s, 가반15kg. 48V23Ah LiFePO4, 10–90% 충전 1시간 미만, 완전 충전 최대2시간. 운용2시간은 판매처 공개치. 자유도 자료가 그리퍼28/덱스터러스40/전체41로 달라 DB는 전체 계수41을 유지. 실제 출하 개시일은 미확인. 근거: https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/walker-s1 ; https://owebsite-cdn.ubtrobot.com/resources/file/2025/04/04/662025667334213.pdf ; https://aurotek.com/wp-content/uploads/2025/07/%E4%BA%BA%E5%BD%A2%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA%E8%A7%A3%E6%B1%BA%E6%96%B9%E6%A1%88UBTECH-EDM.pdf ; https://sonnyrobotics.com/products/ubtech-robotics-walker-s1

Walker S1

공식 산업용 제품이며 Sonny Robotics에서 고정 가격, Add to bag, 무료 배송과 1–2주 fulfilment가 확인된다.

자동차 공장 검증을 거친 2세대 산업용 휴머노이드.

Booster T1은 보행, 로봇 축구, 전신 동작, 대화와 조작 연구를 위한 중형 휴머노이드다. 기본 23자유도에서 그리퍼 구성 31자유도, 덱스터러스 핸드 구성 41자유도까지 확장되며, AGX Orin 200 TOPS 연산, 깊이 카메라, 9축 IMU와 6-마이크 배열을 제공한다. API, 오픈소스 프레임워크와 개발 도구를 통해 고수준·저수준 제어 및 강화학습 정책 배포를 지원한다.

23-41 DoF, 최대 관절 토크 130N·m, 보행 약 2시간·정지 약 4시간. 공식 출처: https://www.booster.tech/booster-t1/

Booster T1

공식 스토어 판매 및 글로벌 배송 중

개발자와 연구기관을 위한 1.18m급 경량·고내구성 이족 휴머노이드 플랫폼.

Dobot은 협동로봇 팔에서 embodied robotics로 사업을 확장한 선전 자동화 기업입니다. Atom은 인간형 상체, 이동형 이족 보행 및 통합 인지를 결합한 휴머노이드 플랫폼으로, 자재 취급과 제조 작업을 목표로 합니다. 대표 휴머노이드 모델은 Atom이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Dobot

Dobot은 이족 이동과 정교한 팔을 결합한 산업용 휴머노이드 Atom을 개발합니다.

Atom은 Dobot의 산업용 embodied-AI 휴머노이드로, 양팔 조작, 시각 인지와 이동성을 결합합니다. 회사는 기존 자동화 고객의 생산·물류 환경에서 유연한 피킹, 조립 및 반복 작업을 수행하도록 제품화하고 있습니다.

현행 Atom Max 구성 기준 약 165cm, 손 제외 약 62kg, 본체 29 DoF와 손 각 6 DoF를 합쳐 41 DoF, 보행 1.5m/s, 한 팔 정격 3.5kg·최대 5kg, 약 2시간 작동, 약 1시간 충전. 초기 2025 공개 사양은 153cm, 62kg, 41 DoF로 소개되어 트림과 세대에 따른 높이 차이가 있다. 2025-03-18 CNY199,000부터 공식 사전판매를 시작했고 2025-06-27 첫 글로벌 양산분을 일본에 납품했다. 근거: https://www.dobot-robots.com/products/humanoid-robots/atom.html ; https://www.dobot.cn/news/cases/1217.html ; https://www.dobot-robots.com/insights/news/dobot-debuted-global-delivery-of-humanoid-robot.html

Atom

2025년 글로벌 양산 납품이 시작됐고 외부 판매처에서 트림별 정가 결제·배송 주문 가능

제조·물류 조작 작업을 위해 Dobot이 개발한 산업용 휴머노이드입니다.

Pollen Robotics는 Reachy 2를 통해 원격조작, 시각·언어·행동 연구 및 원격 존재감을 위한 오픈 플랫폼을 제공한다. 대표 휴머노이드 모델은 Reachy 2이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Pollen Robotics

오픈소스·텔레오퍼레이션 기반의 양팔 휴머노이드 로봇 플랫폼 개발사.

책상 위에 두고 사람과 상호작용하는 오픈소스 데스크톱 로봇이다. 6자유도 헤드와 몸통 회전, 안테나 움직임을 서보 9개로 구현하고 카메라, 마이크 4개, 스피커, 가속도계를 갖췄다. 조립에 약 2시간이 걸리는 DIY 키트이며 Apache 2.0으로 공개되어 있다. Lite는 PC·Mac에 USB로 연결해 쓰고, 무선 버전은 라즈베리파이 CM4를 내장한다.

Pollen Robotics 공식 판매 페이지(2026-09-02 확인): Reachy Mini Wireless는 PC 없이 독립 동작하는 DIY 키트이며 Raspberry Pi CM4(16GB 저장공간), Wi‑Fi·USB, 9개 서보 모터, 6-DoF 머리 운동(roll·pitch·yaw·x·y·z), ±160° 몸체 회전, 애니메이션 안테나 2개, 5W 스피커를 제공. 내장 배터리 및 전원공급장치는 명시하지만 용량·연속 사용 시간은 공개하지 않음. 제조사는 전체 높이·중량·이동 속도·적재량을 공개하지 않았고, 데스크톱 비이동형이라 speed_mps·payload_kg는 해당 없음으로 비워 둠. 9개 서보의 표현은 전체 DoF 정의와 일치하지 않아 degrees_of_freedom에는 값을 저장하지 않음. 출처: https://store.pollen-robotics.com/products/reachy-mini-wireless-version

Reachy Mini

공식 판매 페이지에서 판매 중인 Reachy Mini Wireless 독립형 데스크톱 AI 로봇.

399달러부터 시작하는 오픈소스 데스크톱 로봇. 파이썬으로 전부 제어한다.

Unitree Robotics는 사족보행 로봇에서 전신 및 소형 휴머노이드로 사업을 확장한 항저우 로보틱스 기업입니다. H1과 G1은 공개된 하드웨어 사양과 SDK 중심의 제품 구성을 바탕으로 연구, 개발 및 embodied AI 실험용으로 판매됩니다. 대표 휴머노이드 모델은 G1, H1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Unitree

Unitree는 H1과 G1을 포함한 접근성 높은 휴머노이드 로봇을 개발합니다.

R1은 123cm의 경량 프레임과 대형 멀티모달 모델, 개방형 관절·센서 인터페이스를 결합한 보급형 휴머노이드입니다. AIR, 기본형과 이차 개발용 EDU 구성으로 제공됩니다. Unitree 🇨🇳이 공개한 R1 모델입니다. 제품의 개발·운영 상태와 기본 사양은 제조사 공식 채널을 기준으로 관리하며, 상세 정보는 공식 링크에서 계속 확인할 수 있습니다.

기본 R1은 26자유도, 8코어 프로세서, Wi‑Fi 6·Bluetooth 5.2를 지원합니다. R1 AIR는 27kg·20자유도·단안 카메라, EDU는 최대 40자유도와 선택형 Orin·영리한 손을 지원합니다. 공식 이동 속도는 비공개입니다.

음성·영상 멀티모달 상호작용과 교육용 개발을 겨냥한 29kg 경량 휴머노이드.

H2는 182cm 인간형 프레임, 고출력 팔·다리 관절과 쌍안 카메라를 갖춘 범용 휴머노이드입니다. 기본형과 고성능 연산·영리한 손을 선택할 수 있는 EDU 구성으로 판매됩니다. Unitree 🇨🇳이 공개한 H2 모델입니다. 제품의 개발·운영 상태와 기본 사양은 제조사 공식 채널을 기준으로 관리하며, 상세 정보는 공식 링크에서 계속 확인할 수 있습니다.

공식 사양: 1820×456×218mm, 약 70kg, 총 31자유도(팔당 7, 허리 3, 머리 2 포함), 팔 관절 최대 120N·m·다리 최대 360N·m, 팔 정격 하중 약 7kg·피크 약 15kg. 0.972kWh 교체식 배터리로 약 3시간 작동하며 광시야 쌍안 카메라, 마이크 배열과 스피커를 탑재합니다.

31자유도와 쌍안 시각을 갖춘 Unitree의 차세대 풀사이즈 범용 휴머노이드.

G1은 Unitree가 공개한 이족 휴머노이드로, 컴팩트한 몸체와 관절 구동계, 3D LiDAR 및 깊이 카메라 구성에 기반해 조작·보행·AI 연구에 사용됩니다. 기본형과 고성능형 구성으로 제공됩니다.

공식 사양은 선 자세 1320×450×200mm, 접은 상태 690×450×300mm, 무게 약 35kg, 구성에 따라 23~43개 관절 모터입니다. 3D LiDAR·깊이 카메라, 마이크 배열과 선택형 힘 제어 영리한 손을 지원하며 구성별 사양 차이가 있습니다.

Unitree 제품 페이지에서 구매 가능한 개발 플랫폼으로 안내됩니다.

개발자와 연구용으로 제공되는 Unitree의 소형 이족 휴머노이드입니다.

Walker S는 자동차 생산라인의 자재 운반, 부품 분류, 품질 검사와 공구 작업을 위해 개발된 산업용 휴머노이드다. 힘 피드백을 지원하는 41개 서보 관절, RGB-D와 시청각·거리 센서, 3D 의미 내비게이션, 대규모 언어 모델 기반 상호작용과 손-눈 협응 기능을 갖췄다.

U-SLAM, 3D 시맨틱 내비게이션, 6D pose/grasping, LLM 작업 상호작용. 높이170cm/41관절은 공식, 77kg/15kg/2시간은 현재 판매처 공개치. 공식 속도·배터리 용량과 정확한 최초 공개·출하일은 미공개. 근거: https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/walker-s ; https://www.ubtrobot.com/en/about/news/498762019606597 ; https://sonnyrobotics.com/products/ubtech-robotics-walker-s

[공개일 확인 2026-09-14] 제조사가 홍콩 상장 행사에서 Walker S의 첫 등장을 명시한 공식 발표. 출처: https://www.ubtrobot.com/en/about/news/498762019606597

Walker S

UBTECH의 산업용 제품이며 Sonny Robotics에서 고정 가격, Add to bag, 무료 배송과 1–2주 fulfilment를 제공한다.

공장 물류와 품질 검사를 위해 상용화된 1세대 산업용 Walker.

Walker C는 안내·해설·접객·공연 등 상업 서비스에 맞춘 전신형 휴머노이드다. 자체 embodied interaction LLM과 다국어 대화, U-SLAM 자율 내비게이션을 제공하며 RGB-D와 구조광 3D 카메라로 사람과 공간을 인식한다. 2025 오사카·간사이 엑스포를 포함한 서비스 현장에 배치됐다.

팔4×2+다리6×2=20 DoF. 안정 주행6km/h=1.67m/s. 충전1.5시간, 보행2시간, 정지 서비스 최대4시간이며 DB는 보행 기준2시간. 팔 도달500mm, 팔 자체5kg은 payload가 아니므로 null. 2025 Osaka Expo 공개·배치를 날짜로 사용. 근거: https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/walker-c ; https://www.hkexnews.hk/listedco/listconews/sehk/2025/0912/2025091200470.pdf ; https://sonnyrobotics.com/products/ubtech-robotics-walker-c

Walker C

공식 서비스 휴머노이드이며 Sonny Robotics에서 고정 가격, Add to bag, 무료 배송과 1–2주 fulfilment가 확인된다.

전시·안내·공공 서비스를 위한 경량 전신형 상업 휴머노이드.

Leju Robotics는 휴머노이드와 서비스 로봇을 만드는 선전 기업입니다. Kuavo는 팔을 갖춘 전신 이족 휴머노이드 플랫폼으로, embodied-AI 연구, 시연 및 서비스·산업 환경의 유연한 작업을 위해 개발되고 있습니다. 대표 휴머노이드 모델은 Kuavo이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Leju Robotics

Leju Robotics는 서비스 및 산업 작업용 휴머노이드 플랫폼 Kuavo를 개발합니다.

Kuavo는 Leju Robotics가 개발한 전신 이족 휴머노이드입니다. 보행과 양팔 조작을 통합해 사람의 작업 공간을 이동하고, embodied-AI 연구 및 서비스·산업 현장의 유연한 작업 자동화를 지원하도록 설계되었습니다.

공식 MaxB 매뉴얼 기준 본체 29DoF(말단 제외)+촉각손 6DoF×2=총 41DoF, 173cm·63.5kg, 보행 0.4m/s, 달리기 5km/h, 보행 1시간, 충전 ≤1.5시간. 공식 LeTools가 최대 전신 하중 20kg을 확인한다. 외부 판매 페이지의 158cm·55kg·8시간은 다른 구성과 혼재돼 구조화 사양에는 사용하지 않았다. 핵심 근거: https://www.lejurobot.com/zh/products/kuavo-5 | https://sonnyrobotics.com/products/kuavo-5

[공개일 확인 2026-09-14] 제조사 IPO 신고서 1-1-117쪽(PDF 118쪽)에 Kuavo5/Kuavo5-W 출시 월이 명시되어 있다. 출처: https://pdf.dfcfw.com/pdf/H2_AN202605191822449150_1.pdf

Kuavo5

공식 채널은 기업 문의형이지만, 외부 판매처 Sonny Robotics에서 Kuavo-5를 고정가로 장바구니 결제하고 1~2주 출고를 안내한다. 실제 공개 구매 경로가 있어 판매 중으로 분류하되 판매처 신뢰·지역 배송은 결제 전 확인이 필요하다.

서비스와 산업 작업을 목표로 하는 Leju의 이족 휴머노이드입니다.

Cruzr S2는 바퀴형 이동 베이스와 사람형 상체를 결합한 산업용 휴머노이드다. 0~1.8m 작업 범위에서 최대 15kg을 취급하고, 0.8m 폭 통로에서 몸을 굽혀 회전할 수 있다. 11자유도 덱스터러스 핸드와 다중 비전·레이더 센서, Co-Agent 협업 시스템으로 창고와 공장의 피킹·운반·분류 작업을 수행한다.

허리±170°, 0.8m 통로 선회, 몸통 0–40cm 승강, 작업범위0–1.8m, 양팔15kg. 총44 DoF는 손 수동축 포함. Intel i7-1185G7+Jetson AGX Orin64GB 275TOPS. 중량185kg과 8시간은 공인 파트너·현재 판매처 교차 확인. 근거: https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/cruzr-s2 ; https://ga-robotics.co.jp/products/cruzr-s2/ ; https://sonnyrobotics.com/products/ubtech-robotics-cruzr-s2

Cruzr S2

공식 산업용 제품이며 Sonny Robotics에서 고정 가격, Add to bag, 무료 배송과 1–2주 fulfilment를 제공한다.

좁은 통로와 넓은 작업 높이를 지원하는 휠형 산업 휴머노이드.

UniX AI는 2024년 쑤저우에서 설립되어 범용 휴머노이드의 연구개발, 양산과 실제 환경 배치에 집중하는 embodied intelligence 기업이다. 효율적 모방학습 프레임워크 UniFlex, 시각·촉각 기반 모델 UniTouch, 장기 작업 계획 모델 UniCortex를 자체 개발하고, 휠형 양팔 휴머노이드 Wanda 2.0과 Panther, 이족형 Martian을 제품화했다. 2025년 양산에 들어가 수백 대를 공급했다고 공식 발표했으며, 가정·호텔·리셉션·보안·교육·고위험 작업과 상업 서비스 환경을 주요 적용처로 제시한다.

UniX AI

가정·상업 서비스와 산업 작업용 휠형·이족형 범용 휴머노이드를 양산·배치하는 중국 기업.

Wanda 2.0은 자율 인지, 물체 조작과 장시간 워크플로 실행을 위한 휠형 범용 휴머노이드다. 높이 조절식 몸통, 8자유도 생체모사 팔, 적응형 2지 그리퍼, 360도 LiDAR와 RGB-D 시각을 결합하며, 좁은 실내에서도 정밀 이동과 반복 조작을 수행한다. 가정·호텔, 안내, 보안, 오피스·쇼핑몰과 자율 서비스 업무용 애플리케이션이 제공된다.

높이 140~168cm 조절, 최고 1.5m/s, 8~16시간 작동, 양팔 합산 12kg 적재, 팔 도달거리 982mm, 반복정밀도 ±0.5mm. 머리 2 DoF, 생체모사 팔 각 8 DoF를 포함한 23 고자유도 관절을 표방한다. 제조사는 2025년 양산과 월 100대 안정 납품, 호텔·보안 등 실제 배치를 발표했다. 본체 중량은 공식 자료에서 확인되지 않았다. 근거: https://www.unix-group.ai/wanda/181.html ; https://www.prnewswire.com/news-releases/unix-ai-to-bring-delivered-full-size-humanoid-robot-wanda-2-0-to-ces-2026--302651621.html ; https://rbtx.igus.cn/zh-CN/components/humanoid/unix-ai-wanda-20-humanoid-robot-18-dof

Wanda 2.0

공식 양산·납품 제품이며 외부 로봇 마켓에서 정가 결제 및 배송 주문 가능

8자유도 생체모사 팔과 장시간 배터리를 갖춘 전신 크기의 휠형 양팔 휴머노이드.

LimX Dynamics는 다리형 이동과 embodied intelligence를 전문으로 하는 선전 로보틱스 기업입니다. CL-1 휴머노이드 프로그램은 회사의 동적 보행 기술을 전신 이족 플랫폼에 적용하여 실내 및 산업 환경의 유연한 작업을 목표로 합니다. 대표 휴머노이드 모델은 CL-1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

LimX Dynamics

LimX Dynamics는 동적 이동과 조작을 중심으로 한 이족 휴머노이드 CL-1을 개발합니다.

이족보행 하체를 기본으로 팔과 상체 구성을 바꿔 붙일 수 있는 모듈형 연구 플랫폼이다. 강화학습과 전신 제어 연구에 쓰이며 EDU 구성으로 교육기관에도 공급된다. 국내에서는 마로솔이 견적으로 취급한다.

LimX 공식 사양(2026-09-02 확인): TRON 2 EDU·Standard 구성 모두 알루미늄 합금·플라스틱 구조, 팔당 7·다리당 5·능동 비전 헤드 2 DoF(전체 구성별 총 DoF는 제조사가 명시하지 않음). 양팔 구성에서 팔당 최대 말단 하중 5kg(팔 신장 시 3kg), 그리퍼 힘 20N·최대 폭 85mm; 평지 보행 최대 하중 30kg, 계단 20kg. 속도는 이족 2~3m/s·휠 3~5m/s, 하중·속도 모두 구성·조건 의존 범위라 단일 컬럼에 저장하지 않음. 경사 한계는 이족 15°·휠 30°, 최대 단차 20cm. 배터리는 최대 2,800W, 542W 충전, 20→80% 30분·20→100% 54분이며 연속 사용 시간은 공식 미공개. 전고·중량도 공식 사양표에 없음. Intel Core Ultra·2TB, Ethernet·USB 3.0·EtherCAT·RS485, ROS1/ROS2·Python·C++ 지원. 제조사 실험실 측정치이며 환경·사용·기기 상태·소프트웨어 버전에 따라 달라질 수 있음. 출처: https://www.limxdynamics.com/en/products/tron2/spec

TRON 2

공식 제품 페이지에서 판매·주문 안내 중인 TRON 2 모듈형 플랫폼.

구성을 바꿔 쓰는 모듈형 이족보행 연구 플랫폼.

Clone Robotics는 Myofiber 인공근육, 골격·혈관·신경 구조를 조합한 가정용 이족 안드로이드 Clone Alpha를 개발 중이다. 대표 휴머노이드 모델은 Clone Alpha이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Clone Robotics

인공 근육과 합성 장기를 활용한 근골격 안드로이드 개발사.

Clone Alpha는 인공근육 Myofiber와 합성 장기 시스템을 사용해 걷기, 물체 조작, 가사 작업 및 자연어 상호작용을 목표로 하는 안드로이드다. 개발 단계의 279대 한정 Alpha 에디션 예약에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://www.clonerobotics.com/android/

Myofiber 인공근육과 Telekinesis 학습 플랫폼

Clone Alpha

개발 단계의 279대 한정 Alpha 에디션 예약

가정용 작업을 겨냥한 근골격 이족 안드로이드.

Zeroth는 Suzhou JoyIn Intelligent Technology Co., Ltd. 산하의 소비자 로보틱스 브랜드로, 로봇과 인공지능의 연구·개발·응용에 집중한다. 가정용 동반 로봇 M1, 야외 이동·운반 플랫폼 W1, 사람 크기의 범용 휴머노이드 Jupiter를 통해 생활 보조, 안전 모니터링, 동반 상호작용, 개발·교육 및 서비스 업무를 아우르는 제품군을 구축하고 있다. 공식적으로 consumer-grade embodied intelligence를 핵심 정체성으로 내세우며, 2026년 CES를 기점으로 브랜드와 제품 생태계를 글로벌 시장에 공개했다.

Zeroth

가정·야외·연구 환경을 겨냥한 소비자용 embodied intelligence 로봇을 개발하는 중국 로보틱스 기업.

Bridge는 Zeroth가 실제 환경의 embodied AI 개발을 위해 공개한 소형 휴머노이드다. 높이 88cm, 약 13kg의 본체에 양팔과 2지 그리퍼를 갖추고 안정적인 이족 보행, 장애물 회피, 자연스러운 전신 동작과 안무를 지원한다. 개발자는 SDK와 개방형 모션 제어 API, FlowMimic 동작 스택, Tele_Bridge 전신 원격조작을 이용해 알고리즘을 배포하고 모션 캡처 및 VR 기반 제어, 시나리오 튜닝과 사용자 정의 스킬 개발을 수행할 수 있다. Bridge는 개발 도구, 학습 리소스와 Skill Hub를 공유하는 오픈소스 OpenBridge 생태계를 기본 지원한다.

자유도: 팔 4×2, 허리 yaw 1, 다리 6×2. 액추에이터 178.6g, 10Nm@100rpm, 하단 기술표 토크 밀도 133Nm/kg. RK3588 8코어, Jetson Xavier NX EDU 확장, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2. 같은 페이지 상단 요약은 85cm/약10kg/81Nm/kg, 하단 Technical Specs는 88cm/약13kg/133Nm/kg로 충돌하여 더 구체적인 하단 값을 사용. 속도·운용시간 미공개. 근거: https://zeroth-openbridge.com/products/zeroth-bridge ; https://zeroth-openbridge.com

Bridge

공식 OpenBridge 상품 페이지에서 Geek Edition 첫 배치를 USD 3,999에 실제 선주문할 수 있다.

OpenBridge 생태계와 결합된 소형 AI-native 이족 휴머노이드 개발 플랫폼.

Furhat Robotics는 투사형 얼굴, 목 움직임, 시각·음성 인지 및 LLM 연동을 결합한 상용 사회적 휴머노이드 플랫폼을 제공한다. 대표 휴머노이드 모델은 Furhat Robot이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Furhat Robotics

대화·표정·사회적 상호작용에 특화된 휴머노이드 로봇 플랫폼 기업.

Furhat Robot은 교체형 마스크와 후면 투사 얼굴, 3축 목 움직임, 카메라·마이크·음성 소프트웨어를 결합해 다자간 대화를 수행하는 embodied conversational agent다.

3 DoF neck; 120개 이상 언어·200개 이상 음성 지원

Furhat Robot

연구·교육·상업 배포용 패키지 제공

표정·시선·대화에 특화된 상용 사회적 휴머노이드.

LimX Dynamics의 풀사이즈 휴머노이드로 제조사 스토어에서 가격을 공개하고 직접 주문을 받는다. 연구·개발용 전신 제어 플랫폼으로 포지셔닝되어 있다. LimX Dynamics 🇨🇳이 공개한 Oli 모델입니다. 제품의 개발·운영 상태와 기본 사양은 제조사 공식 채널을 기준으로 관리하며, 상세 정보는 공식 링크에서 계속 확인할 수 있습니다.

LimX 공식 사양(2026-09-02 확인): Oli Lite·EDU는 165cm·배터리 포함 ≤55kg, Oli Super는 175cm·≤60kg으로 시리즈 변형이므로 height_cm·weight_kg에 단일값을 저장하지 않음. 활성 DoF는 Lite 31, EDU 33, Super 43이며 팔당 7·다리당 6·허리 3·목 2 DoF. 최고 이동 속도는 공통 5km/h(1.3888888889m/s); 단일 팔 최대 하중은 Lite·EDU 3kg, Super 5kg이라 payload_kg는 비워 둠. 사용 시간은 Lite 약 2시간, EDU·Super 약 1.5시간으로 battery_life_hours에 단일값을 저장하지 않음. 배터리 용량은 9,500mAh, 충전기는 58.8V 10A. 최대 관절 토크는 Lite·EDU 150N·m, Super 250N·m. 컴퓨팅은 RK3588과 변형별 Orin NX(최대 157 TOPS), Wi‑Fi 6·Bluetooth·USB 3.0/3.2·Gigabit Ethernet·Type‑C·5G는 변형별 제공. 제품은 지속 개량되며 실제 성능은 환경·사용·기기 상태·소프트웨어 버전에 따라 달라질 수 있음. 출처: https://www.limxdynamics.com/en/products/oli/spec

중국 본토 판매 중인 LimX Oli 시리즈(글로벌 버전 출시 예정).

직접 주문할 수 있는 풀사이즈 이족보행 플랫폼.

PaXini는 촉각 센서, 촉각 손, 휴머노이드 완성체까지를 아우르는 제품군을 제공하며 TORA-ONE과 TORA-DOUBLE ONE을 공개한다. 대표 휴머노이드 모델은 TORA-ONE, TORA-DOUBLE ONE이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

PaXini

다차원 촉각 센싱과 휴머노이드 TORA 제품군을 개발하는 embodied-AI 기업.

TORA-DOUBLE ONE은 교환형 섀시와 시각·촉각 기반 embodied-AI를 표방하는 차세대 경량 휴머노이드다. 공식 제품군 공개에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://paxini.com/kr/robot/doubleOne

접이식 구조이며 두 섀시 모두 최소 접힘 높이가 60cm 미만이다. AGX Orin과 자체 Omni-VTLA/PX-Core 시각-촉각 제어를 탑재한다. 전고·중량·속도·가반하중·배터리 시간은 공식 텍스트 자료에서 확인되지 않았다. 핵심 근거: https://paxini.com/index/robot/doubleone | https://mall.paxini.com/product/robot/68945364efdafd425c1d58b7?skuId=689456b5efdafd425c1d5a84

[공개일 확인 2026-09-14] WRC 2025 현장 보도로 확인한 신제품 공개 월. 행사 시작일을 제품 공개일로 단정하지 않았다. 출처: https://www.stdaily.com/web/gdxw/2025-08/12/content_384125.html

TORA-DOUBLE ONE

PaXini 공식 몰에서 P형과 X형을 선택해 즉시 구매할 수 있고 알리페이·법인 결제를 지원한다. 일반 공개 주문 경로가 실제로 존재하므로 판매 중이다.

경량 범용 휴머노이드 플랫폼. 휴머노이드 플랫폼의 개발·활용 정보를 정리한 모델.

Microduck는 Pollen Robotics가 AI의 물리적 움직임과 sim-to-real 학습을 쉽게 실험할 수 있도록 만든 25cm급 소형 이족 로봇이다. 15개 모터로 다리와 머리·목, 물체를 집는 관절형 부리를 움직이며 보행, 앉기, 웅크리기, 발차기, 물체 집기, 롤러스케이팅과 넘어짐 후 일어나기를 포함한 학습 동작을 기본 제공한다. 사용자는 MuJoCo 기반 시뮬레이션과 PPO 강화학습 도구로 정책을 다시 훈련하고 ONNX로 내보내 50Hz 온보드 제어 루프에 배포할 수 있다. SDK, 로봇 제어 소프트웨어, 가상 훈련 환경과 RL·sim-to-real 도구는 Apache-2.0으로 공개되지만 기계·전자 설계 파일은 오픈소스 대상이 아니다.

25cm, 780g. RK3566, AI 가속기, RAM 1GB, 저장장치 32GB, 온보드 정책 50Hz. 하드웨어·소프트웨어·RL 스택 오픈소스. 공식 속도와 가반하중은 미공개. 근거: https://pollen-robotics.com/microduck/ ; https://pollen-robotics.com/microduck/press-kit/ ; https://store.pollen-robotics.com/products/microduck ; https://github.com/pollen-robotics/microduck

Microduck

Pollen Robotics 공식 스토어에서 USD 399에 실제 선주문 결제가 가능하다. 첫 배송 목표는 2026년 크리스마스 이전이므로 예약 판매다.

강화학습 정책을 시뮬레이션에서 훈련해 실물에 배포하는 오픈소스 소형 이족 로봇.

Jupiter는 실제 사람 중심 환경에서 훈련, 시뮬레이션, 안내·접객과 다양한 물리 작업을 수행하도록 설계된 Zeroth의 휴머노이드다. 작업 특성에 따라 원격조작과 자율 운용을 전환할 수 있어 인간-로봇 협업과 독립 실행을 함께 지원하며, 서비스 현장과 연구 환경에서 인간 크기의 로봇 지능을 검증하는 플랫폼으로 포지셔닝된다.

키 165cm는 공개 제품 추적 자료와 CES 시연 정보를 교차 확인한 값이며 현행 공식 상품 페이지에는 정량 사양이 거의 없다. 텔레오퍼레이션과 자율 동작, 훈련·시뮬레이션·프런트 서비스 용도를 제시한다. 공식 페이지는 US$89,999 예약 주문을 받지만 과거 표시된 2026-04-15 출하 일정 이후 실제 인도 사례나 변경 일정이 확인되지 않는다. 중량·속도·적재량·배터리·DoF는 추정하지 않았다. 근거: https://www.zeroth0.com/products/jupiter ; https://ces.vporoom.com/2026-01-04-Zeroth-Robotics-Launches-into-the-U-S-with-Debut-Lineup-of-Interactive-AI-Robots-for-Consumer-and-Commercial-Buyers ; https://lostjobs.ai/products/robotics/humanoid/zeroth-jupiter/

Jupiter

공식 사이트에서 US$89,999 전액 예약 주문 가능 · 당초 출하 예정일 경과 후 실제 배송 확인이 없어 판매 중으로 분류하지 않음

원격조작과 자율 모드를 모두 지원하는 사람 크기의 범용 휴머노이드.

AgiBot(즈위안 로보틱스)은 연구·서비스·산업 시나리오용 휴머노이드 포트폴리오를 개발하는 상하이 embodied-AI 기업입니다. 제품군에는 Genie Operator 플랫폼, Lingxi 휴머노이드 변형 모델 및 이를 지원하는 데이터 수집 시스템이 포함됩니다. 대표 휴머노이드 모델은 Genie Operator-1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

AGIBOT

AgiBot은 Genie Operator 시리즈를 포함한 embodied-intelligence 휴머노이드를 개발합니다.

애지봇의 소형 이족보행 휴머노이드로 하드웨어와 소프트웨어 스택을 함께 공개해 연구·개발용으로 널리 쓰인다. 휴머노이드 보행과 복잡한 안무, 음성에 맞춘 머리 움직임을 지원해 전시·엔터테인먼트에도 투입된다. 상위 구성인 X2 Ultra는 무게 약 39kg에 목 1축, 팔 7축 2개, 허리 3축, 다리 6축 2개로 30자유도를 갖춘다.

기본 X2는 35kg·25자유도, 팔 도달거리 558mm, 전신 범위 팔 하중 1kg(특정 자세 최대 3kg), 최고 보행 속도 1.8m/s, 500Wh 교체식 배터리로 0.5m/s 보행 시 약 2시간 작동합니다. X2 Ultra는 약 39kg·30자유도이며 RGB-D, 멀티라인 LiDAR, 다중 RGB 카메라와 Orin NX 157 TOPS를 추가합니다.

오픈소스 풀스택으로 공개된 131cm 소형 연구용 휴머노이드.

PrimeBOT(上纬启元)은 상하이를 거점으로 개인용 로봇을 개발하는 embodied intelligence 기업이자 상纬新材料科技股份有限公司(Swancor Advanced Materials)의 로봇 사업 브랜드다. 2025년 12월 첫 제품 Q1을 공개하며 공식 출범했고, 개방형 공동 창작 아키텍처를 기반으로 외형·음성·성격·행동을 사용자가 맞춤화할 수 있는 로봇 생태계를 지향한다. 소형 전신 힘 제어 휴머노이드 Q1과 실내외 환경을 오가는 변형형 개인 로봇 T1을 개발하며, 동반 생활, 학습, 창작, 이동, 촬영과 일상 보조를 주요 활용 영역으로 제시한다. 상하이와 베이징에 연구개발 거점을 두고 북미·유럽 시장 개발도 진행하고 있다.

PrimeBOT

개인이 소유하고 학습·창작·동반 생활에 활용할 수 있는 소비자용 embodied intelligence 로봇을 개발하는 중국 기업.

PrimeBOT Q1은 개발자, 교육자와 기술 애호가를 위한 소형 전신 힘 제어 휴머노이드이자 embodied intelligence 창작 플랫폼이다. 소형 고토크 QDD 준직결 구동 관절로 전신 동작을 구현하며, 외형·음성·성격·행동을 개인화할 수 있다. 교체형 모듈과 3D 프린팅 외장, 개방형 소프트웨어·하드웨어 아키텍처를 지원해 연구와 교육뿐 아니라 가족 동반 로봇으로의 확장을 지향한다.

키 88cm, 약 15kg의 소형 전신 힘 제어 휴머노이드. 22 DoF와 10종 이상의 무술 동작, 모듈형 구조, 3D 프린팅 외장 및 행동 커스터마이징을 지원한다. 최고 속도·적재량·배터리·세부 센서 수치는 공식 공개 자료에서 확인되지 않았다. 2025-12-31 중국 플랫폼에 공개됐고 2026-08-23부터 공식 미니프로그램·Tmall·Douyin·Bilibili 및 오프라인 매장에서 예약금을 받기 시작했다. 최초 출하는 2026년 9월 예정이라는 보도만 있어 released_at은 비워 둔다. 근거: https://www.primebot.cn/ ; https://www.prnewswire.com/news-releases/primebot-to-showcase-primebot-t1-and-primebot-q1-at-ifa-2026-and-showstoppers-302865541.html ; https://static.nfnews.com/content/202608/24/c12752539.html

PrimeBOT Q1

중국 공식 채널에서 CNY 1,000 예약금 접수 중 · 2026년 9월 첫 출하 예정이나 실제 출하 완료는 아직 확인되지 않음

88cm 프레임에 전신 힘 제어, 22자유도와 개방형 SDK·HDK를 결합한 맞춤형 개인 휴머노이드.

H1-2는 H1의 풀사이즈 구동계를 유지하면서 7자유도 팔, 허리와 손목 관절을 확장해 조작 연구와 이차 개발에 맞춘 휴머노이드입니다. Unitree 🇨🇳이 공개한 H1-2 모델입니다. 제품의 개발·운영 상태와 기본 사양은 제조사 공식 채널을 기준으로 관리하며, 상세 정보는 공식 링크에서 계속 확인할 수 있습니다.

공식 H1-2 사양 확인: 이족 보행, 27자유도, 공식 이동 속도 <2m/s이므로 단일 속도 컬럼에는 저장하지 않았습니다. 팔 정격 하중 약 7kg·피크 약 21kg, 어깨·팔꿈치 피크 토크 약 120N·m, 다리 관절 최대 토크 약 360N·m입니다. 기본 Intel Core i5·개발용 Intel Core i7 및 선택형 Orin NX, Wi‑Fi를 지원하며 배터리 사용 시간은 공개되지 않았습니다. 출처: https://www.unitree.com/mobile/h1/

H1-2

총 27자유도와 팔당 7자유도 구조로 전신 조작 능력을 강화한 H1 파생 모델.

1X는 일상 환경용 휴머노이드 로봇을 개발하는 노르웨이 embodied-AI 및 로보틱스 기업입니다. NEO는 보안·물류 분야에 앞서 배치된 EVE의 경험을 바탕으로, 가정과 상업 공간에 범용 이동·조작 기능을 제공하는 것을 목표로 합니다. 대표 휴머노이드 모델은 NEO이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

1X Robotics

1X는 가정과 사업장의 실용적 작업을 위한 휴머노이드 NEO를 개발합니다.

NEO는 Redwood AI와 음성·모바일 인터페이스를 이용해 집안일을 예약·수행하고, 모르는 작업은 예약형 Expert Mode로 원격 지원을 받을 수 있는 가정용 휴머노이드입니다. 소프트 커버와 저관성 텐던 구동계를 적용해 사람과 함께 생활하는 환경의 안전성을 우선했습니다.

공식 사양: 키 5피트 6인치, 66lb, 보행 1.4m/s, 달리기 최고 6.2m/s, 팔 하중 18lb(약 8.2kg), 운반 55lb(약 25kg), 들어올리기 154lb(약 70kg), 손 22×2·팔 7×2·목 3·척추 2·다리 6×2 자유도. 842Wh 배터리는 약 4시간 작동하며 1시간 작동분을 약 6분에 급속 충전합니다. 손 IP68, 몸체 IP44, 소음 22dB, Jetson Thor 기반 최대 2,070 FP4 TFLOPS 연산을 공개했습니다.

집안일 보조와 자연스러운 상호작용을 위해 설계된 1X의 소비자용 휴머노이드.

W1은 트랙 기반 이동 플랫폼에 카메라, 깊이 센서, 위성항법과 환경 인지를 결합한 야외·가정용 모바일 로봇이다. 캠핑 장비 운반과 자율 추종, 24시간 보안 순찰, 스마트홈 경보 연동, 사진 촬영과 외부 기기 전원 공급을 지원하며, 보안·물류·상호작용 애플리케이션을 위한 개방형 개발 플랫폼도 제공한다.

크기 578×520×680mm, 배터리 포함 28kg, 평지 0.1~1m/s, 경사로 0.5m/s, 적재 20kg, 견인 50kg, 장애물 5cm, 등판각 20°. 360Wh 배터리, 완충 약 4시간, 대기 최대 25시간이며 실제 주행시간은 공개하지 않았다. Horizon Sunrise 8코어, RAM 8GB, 저장공간 32GB. 표준화된 총 DoF 수는 제시하지 않았다. 과거 표시된 2026-04-15 예상 출하 이후 실제 배송 근거와 새 일정이 확인되지 않았다. 근거: https://www.zeroth0.com/products/w1 ; https://ces.vporoom.com/2026-01-04-Zeroth-Robotics-Launches-into-the-U-S-with-Debut-Lineup-of-Interactive-AI-Robots-for-Consumer-and-Commercial-Buyers

공식 사이트에서 US$7,999 전액 예약 주문 가능 · 예정 출하일 경과 후 실제 배송 완료 근거는 아직 없음

야외 순찰·운반·전원 공급을 위해 설계된 고적재 자율 이동 동반 로봇.

Kepler Robot은 이족 보행과 전신 작업을 위한 Forerunner K2를 개발하며 제조·물류 현장 적용을 목표로 한다. 대표 휴머노이드 모델은 Forerunner K2이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Kepler Robot

산업 현장 적용을 지향하는 Forerunner 휴머노이드 개발사.

Forerunner K2는 인간 작업 공간에서의 보행, 양팔 조작 및 반복 산업 작업을 목표로 하는 Kepler의 휴머노이드 모델이다. 공식 구매 상담 페이지에 공개된 모델에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://www.gotokepler.com/productDetailK2?id=2

52 DoF 이족 개발형; 1시간 충전·8시간 사용 표기

Forerunner K2

공식 구매 상담 페이지에 공개된 모델

제조·물류 작업을 위한 이족 범용 휴머노이드.

Hiwonder는 Raspberry Pi, 비전, 오픈소스 Python 교육 자료를 결합한 소형 이족 휴머노이드 TonyPi 제품군을 제공한다. 대표 휴머노이드 모델은 TonyPi Pro이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Hiwonder

교육·연구용 AI 휴머노이드 TonyPi를 판매하는 중국 로보틱스 교육 기업.

TonyPi Pro는 Raspberry Pi 기반의 컴퓨터 비전, 동작 제어, 다중모달 AI 교육을 위한 소형 휴머노이드다. 공식 온라인 판매 제품에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://www.hiwonder.com/products/tonypi-pro

TonyPi 기본/고급 키트 18 DoF, Pro는 20 DoF 구성이 공개되어 있다.

TonyPi Pro

AI 비전·음성·조작 기능을 갖춘 교육용 이족 휴머노이드.