Unitree Robotics는 사족보행 로봇에서 전신 및 소형 휴머노이드로 사업을 확장한 항저우 로보틱스 기업입니다. H1과 G1은 공개된 하드웨어 사양과 SDK 중심의 제품 구성을 바탕으로 연구, 개발 및 embodied AI 실험용으로 판매됩니다. 대표 휴머노이드 모델은 G1, H1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Unitree

Unitree는 H1과 G1을 포함한 접근성 높은 휴머노이드 로봇을 개발합니다.

R1은 123cm의 경량 프레임과 대형 멀티모달 모델, 개방형 관절·센서 인터페이스를 결합한 보급형 휴머노이드입니다. AIR, 기본형과 이차 개발용 EDU 구성으로 제공됩니다. Unitree 🇨🇳이 공개한 R1 모델입니다. 제품의 개발·운영 상태와 기본 사양은 제조사 공식 채널을 기준으로 관리하며, 상세 정보는 공식 링크에서 계속 확인할 수 있습니다.

기본 R1은 26자유도, 8코어 프로세서, Wi‑Fi 6·Bluetooth 5.2를 지원합니다. R1 AIR는 27kg·20자유도·단안 카메라, EDU는 최대 40자유도와 선택형 Orin·영리한 손을 지원합니다. 공식 이동 속도는 비공개입니다.

2026-10-09 확인: 게이즈샵 R1 AIR/BASIC 본체 구매 버튼 활성과 InStock 구조화 데이터를 확인했고, RobotShop R1-Basic는 US$8,990·잔여 1대·Add to cart와 예상 출고 3~4주를 명시한다. 제조사 직접 주문 경로도 확인해 available 유지. 게이즈샵 SOLD OUT은 숨김 요소여서 품절 근거가 아니며, 제조사 Air White는 backordered 문구가 병기돼 구성별 납기 확인이 필요하다. 근거: https://gazeshop.com/product/detail.html?product_no=11316 ; https://www.robotshop.com/products/unitree-r1-humanoid-robot ; https://shop.unitree.com/collections/humanoid-robot/products/unitree-r1

음성·영상 멀티모달 상호작용과 교육용 개발을 겨냥한 29kg 경량 휴머노이드.

UniX AI는 2024년 쑤저우에서 설립되어 범용 휴머노이드의 연구개발, 양산과 실제 환경 배치에 집중하는 embodied intelligence 기업이다. 효율적 모방학습 프레임워크 UniFlex, 시각·촉각 기반 모델 UniTouch, 장기 작업 계획 모델 UniCortex를 자체 개발하고, 휠형 양팔 휴머노이드 Wanda 2.0과 Panther, 이족형 Martian을 제품화했다. 2025년 양산에 들어가 수백 대를 공급했다고 공식 발표했으며, 가정·호텔·리셉션·보안·교육·고위험 작업과 상업 서비스 환경을 주요 적용처로 제시한다.

UniX AI

가정·상업 서비스와 산업 작업용 휠형·이족형 범용 휴머노이드를 양산·배치하는 중국 기업.

Wanda 2.0은 자율 인지, 물체 조작과 장시간 워크플로 실행을 위한 휠형 범용 휴머노이드다. 높이 조절식 몸통, 8자유도 생체모사 팔, 적응형 2지 그리퍼, 360도 LiDAR와 RGB-D 시각을 결합하며, 좁은 실내에서도 정밀 이동과 반복 조작을 수행한다. 가정·호텔, 안내, 보안, 오피스·쇼핑몰과 자율 서비스 업무용 애플리케이션이 제공된다.

높이 140~168cm 조절, 최고 5.4 km/h, 8~16시간 작동, 양팔 합산 12kg 적재, 팔 도달거리 982mm, 반복정밀도 ±0.5mm. 머리 2 DoF, 생체모사 팔 각 8 DoF를 포함한 23 고자유도 관절을 표방한다. 제조사는 2025년 양산과 월 100대 안정 납품, 호텔·보안 등 실제 배치를 발표했다. 본체 중량은 공식 자료에서 확인되지 않았다. 근거: https://www.unix-group.ai/wanda/181.html ; https://www.prnewswire.com/news-releases/unix-ai-to-bring-delivered-full-size-humanoid-robot-wanda-2-0-to-ces-2026--302651621.html ; https://rbtx.igus.cn/zh-CN/components/humanoid/unix-ai-wanda-20-humanoid-robot-18-dof

Wanda 2.0

공식 양산·납품 제품이며 외부 로봇 마켓에서 정가 결제 및 배송 주문 가능

8자유도 생체모사 팔과 장시간 배터리를 갖춘 전신 크기의 휠형 양팔 휴머노이드.

Booster Robotics는 2023년 베이징에서 설립된 휴머노이드 로봇 기업이다. 경량 이족 플랫폼 K1과 T1, 고성능 조작·인지 플랫폼 T2를 개발하며, 연구기관과 개발자가 보행, 강화학습, 로봇 축구, 상호작용과 조작 알고리즘을 실제 하드웨어에 배포할 수 있도록 SDK, ROS 2 인터페이스, Booster Gym·Train·Deploy와 개발 문서를 제공한다. RoboCup과 IEEE-RAS Humanoids 대회에서 실제 팀들이 Booster 플랫폼을 사용해 성과를 냈고, 회사는 제품 고도화와 대량 생산·글로벌 배송을 확대하고 있다.

Booster Robotics

연구·교육·RoboCup 및 embodied AI 개발용 휴머노이드 하드웨어와 오픈 개발 도구를 제공하는 기업.

Booster K1은 휴머노이드 교육, embodied AI 연구와 로봇 축구에 맞춘 소형 이족 플랫폼이다. 22자유도 전신, 듀얼 엔코더 관절, 스테레오 깊이 카메라와 9축 IMU를 갖추고, 구성에 따라 48·117·200 TOPS 온보드 연산을 제공한다. Booster Gym 2.0과 SDK를 활용해 보행·강화학습·인지·상호작용 알고리즘을 개발하고 실제 로봇에 배포할 수 있다.

키 95cm, 19.5kg, 22 DoF로 다리당 6, 팔당 4, 머리 2이며 60N·m 최대 피크 토크와 듀얼 엔코더를 사용한다. Geek 2Ah 사양은 1.44 km/h 보행 시 30분, Education/Professional 5Ah 사양은 80분 작동한다. speed_kmh의 1.44는 공식 배터리 시험 조건의 보행 속도이며 제조사가 명시한 절대 최고 속도는 아니다. 적재량은 공식 사양표에 없다. 근거: https://www.booster.tech/booster-k1/ ; https://www.booster.tech/about-us/ ; https://www.generationrobots.com/fr/404324-robot-humanoide-booster-k1-2030.html

Booster K1

제조사 판매 중이며 외부 로봇 전문 판매처에서 정가 결제·배송 주문 가능

교육·연구와 RoboCup 입문을 위한 95cm급 경량 휴머노이드 개발 플랫폼.

2012년 설립된 UBTECH Robotics는 Walker 계열의 전신형 휴머노이드를 중심으로 산업·상업·교육·소비자 시장을 공략한다. 현재 공식 제품군에는 산업용 Walker S2·S1·S, 상업 서비스용 Walker C1·C·X, 휠형 Cruzr S2, 교육·연구용 Walker Tienkung, 소비자용 UWORLD U1 Lite·Pro·Ultra, 전시·서비스용 Panda Robot Youyou가 포함된다. 회사 발표 기준 2025년 전신형 embodied humanoid 매출은 8억2천만 위안, 판매량은 1,079대였으며 1,000대 이상을 납품했다. Walker S2는 2025년 11월 양산·납품을 시작했고, U1 시리즈는 2026년 6월 예약 주문을 개시했다.

UBTECH

UBTECH Robotics는 산업 제조부터 상업 서비스, 교육·연구, 소비자 엔터테인먼트까지 아우르는 휴머노이드 로봇 포트폴리오를 개발·판매하는 중국 선전의 로보틱스 기업입니다.

Walker X는 가정과 상업 공간에서의 상호작용·안내·물체 조작을 위한 전신형 휴머노이드다. 41자유도, U-SLAM 자율 내비게이션, 얼굴·물체·장면 인식, 힘 제어 덱스터러스 핸드를 결합해 안정적인 보행과 양손 작업을 수행한다. UBTECH는 2022년부터 이 플랫폼의 상용화를 진행했다.

41 DoF: 다리 6×2, 팔 7×2, 손 6×2, 목 3. 최고 보행 3km/h=2.988 km/h, 요철3cm, 계단15cm, 경사20°. 보행 중 양손 총3kg, 팔을 뻗은 단일 팔1.5kg, 정지 운반 예시10kg. 2시간 충전/2시간 복합 운용. 공식 연혁은 개발 2021년·상용화 2022년까지만 제공해 정확한 날짜는 null. Sonny의 145cm/77kg/6h는 구형 Walker 혼재로 보아 거래 경로만 채택. 근거: https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/walker-x ; https://www.ubtrobot.com/en/about/company-profile ; https://sonnyrobotics.com/products/ubtech-robotics-walker-x

[공개일 확인 2026-09-14] WAIC 2021 행사 현장 사진의 촬영일과 모델명을 통해 확인한 공개일. 출처: https://www.gettyimages.no/detail/news-photo/an-ubtech-walker-x-robot-plays-chinese-chess-during-2021-news-photo/1327731017

Walker X

2026-10-12 확인. Sonny Robotics Walker X 판매 페이지 AUD 202,956, Add to bag 및 제품 variant available=true로 실제 주문 경로 재확인하여 available 유지. 국내 탑로보틱스에서도 Walker X 본체 견적 구매 상담 제공. 실재고·확정 납기·고객 배송 완료는 미확인. https://sonnyrobotics.com/products/ubtech-robotics-walker-x

가정·상업 서비스 연구에서 출발해 상용화된 소형 전신형 휴머노이드.

G1은 Unitree가 공개한 이족 휴머노이드로, 컴팩트한 몸체와 관절 구동계, 3D LiDAR 및 깊이 카메라 구성에 기반해 조작·보행·AI 연구에 사용됩니다. 기본형과 고성능형 구성으로 제공됩니다.

공식 사양은 선 자세 1320×450×200mm, 접은 상태 690×450×300mm, 무게 약 35kg, 구성에 따라 23~43개 관절 모터입니다. 3D LiDAR·깊이 카메라, 마이크 배열과 선택형 힘 제어 영리한 손을 지원하며 구성별 사양 차이가 있습니다.

Unitree 제품 페이지에서 구매 가능한 개발 플랫폼으로 안내됩니다.

개발자와 연구용으로 제공되는 Unitree의 소형 이족 휴머노이드입니다.

AEI Robot(AeiROBOT)은 자체 리니어 액추에이터, 보행·힘 제어, 온디바이스 AI를 통합해 사람과 함께 실제 환경에서 작업하는 휴머노이드 플랫폼을 개발한다. ALICE 3와 4에 이어 제조 현장용 휠형 ALICE M1, 170cm급 산업용 이족보행 ALICE 5를 선보였으며 제조, 조선, 건설, 연구 환경에서 실증과 상용화를 추진하고 있다.

AEI Robot

ALICE 이족·모바일 휴머노이드 플랫폼을 개발하는 한국의 AEI Robot.

ALICE M1은 AEI Robot이 제조 산업 환경을 위해 개발한 모바일 휴머노이드 플랫폼이다. 휠형 이동 플랫폼과 수평·수직으로 움직이는 듀얼 평행 링크 허리 구조를 결합해 협소한 공간과 1.3~1.8m의 다양한 작업 높이에 대응한다. 7자유도 팔과 6자유도 손, 스테레오 비전과 3D LiDAR를 이용해 반복 작업과 정밀 조작, 장애물 회피 및 SLAM 기반 자율주행을 수행하도록 설계됐다.

가변 신장 130–180cm이며 DB에는 최댓값 180cm를 기록. 자유도: 허리 3, 팔 7×2, 머리 2, 손 6×2. Advantech AFE-R360과 NVIDIA Jetson AGX Orin, SLAM 이동 플랫폼. 속도·가반하중·배터리 용량/운용시간·액추에이터 형식은 미공개. 근거: https://www.arobot4all.com/ALICE_M1 ; https://www.arobot4all.com/index/?bmode=view&idx=167815392

ALICE M1

2026-09-28 확인: 마로솔의 ALICE M1 완성 로봇 전용 상품 페이지에 가격협의와 해당 상품의 견적 문의 경로가 있어 구매 상담을 접수한다. 공개 정가와 실제 배송 사례는 확인되지 않았다.

130~180cm 가변 신장과 31자유도 상체를 결합한 제조 현장용 휠형 휴머노이드.

Astribot은 S1을 통해 사람 환경에서의 고속·정밀 조작과 물리 AI 작업 수행을 목표로 한다. 대표 휴머노이드 모델은 Astribot S1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Astribot

고속 양팔 조작과 자율 작업을 개발하는 선전 기반 로봇 기업.

Astribot T1은 연구자와 개발자를 위한 모듈형 휴머노이드 플랫폼이다. Astribot OS와 SDK·API를 통해 관절 제어, 직교좌표 기반 동작, 전신 협응과 센서 데이터 접근을 지원한다. VR 원격조작과 데이터 수집을 활용할 수 있으며 엔드이펙터, 컴퓨팅 모듈, 센서를 용도에 맞게 구성할 수 있다.

관절·하중 기준: 본체 자유도는 말단 도구를 제외한 값이며, 적재량은 팔 한쪽의 최대 하중이다.
모듈 구성: 말단 도구·연산 장치·센서를 작업에 맞춰 바꿔 구성할 수 있다. 기본 가격에 포함되는 구성을 주문 시 확인해야 한다.
전원 운용: 자동 충전과 빠른 배터리 교체를 지원한다.
개발·학습: SDK·API로 관절·직교좌표 동작·전신 협응과 센서 데이터에 접근하며 VR 원격조작을 지원한다. 현장에서 스스로 실시간 학습하는 방식이 아니라 수집 데이터를 재학습한 뒤 OTA 또는 현장 설치·보정으로 갱신한다.
시연 범위: Lumo-2를 활용해 여러 물건을 배낭에 정리하는 작업을 시연했다. 더 복잡한 가사 작업은 추가 학습을 통해 확장할 계획이다.

Astribot T1

제조사는 미국에서 주문과 즉시 배송을 안내한다. 시작가는 미국 18,000달러·중국 89,900위안이며 센서·연산 장치·말단 도구 구성에 따라 조건이 달라진다.

케이블 구동 양팔과 휠형 이동 베이스를 갖춘 Physical AI 개발·조작 플랫폼.

LimX Dynamics는 다리형 이동과 embodied intelligence를 전문으로 하는 선전 로보틱스 기업입니다. CL-1 휴머노이드 프로그램은 회사의 동적 보행 기술을 전신 이족 플랫폼에 적용하여 실내 및 산업 환경의 유연한 작업을 목표로 합니다. 대표 휴머노이드 모델은 CL-1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

LimX Dynamics

LimX Dynamics는 동적 이동과 조작을 중심으로 한 이족 휴머노이드 CL-1을 개발합니다.

이족보행 하체를 기본으로 팔과 상체 구성을 바꿔 붙일 수 있는 모듈형 연구 플랫폼이다. 강화학습과 전신 제어 연구에 쓰이며 EDU 구성으로 교육기관에도 공급된다. 국내에서는 마로솔이 견적으로 취급한다.

구성별 관절·치수: 팔당 7·다리당 5·시각 헤드 2자유도다. 이족 구성의 기립 높이는 98.7cm, 휠다리 구성은 101.5cm이며 양팔의 어깨 폭은 44.7cm·팔 길이는 그리퍼 제외 73cm다.
하중·조작 조건: 양팔 구성은 팔당 최대 5kg·팔을 뻗으면 3kg이며 반복 위치 정밀도는 ±0.5mm다. 그리퍼 힘은 20N·최대 벌림은 85mm, 말단 최고 속도는 18 km/h·가속도는 36m/s²이고 원격조작 지연은 100ms다. 이동 구성은 평지 보행 30kg·계단 20kg을 제시한다.
이동 조건: 이족 최고속도는 7.2~10.8 km/h·경사 15°, 휠 구성은 10.8~18 km/h·경사 30°이며 최대 단차는 20cm다. 수치는 제조사 실험실 기준이며 사용 환경과 소프트웨어에 따라 달라진다.
전원·운용: 발표 자료의 4시간은 이족·휠 이동 구성 설명 기준이다. 배터리 최대 출력은 2,800W, 충전은 542W로 20→80% 30분·20→100% 54분이며 외부 전원도 연결할 수 있다. 방수·방진 기능은 없고 사용 온도는 -5~40°C다.
개발 구성: EDU는 Intel Core Ultra·2TB 확장 모듈, Python·C++·ROS1/ROS2와 PICO 4 Ultra 원격조작·데이터 수집을 지원한다. Standard에는 이 개발 기능이 포함되지 않는다. Ethernet·USB 3.0·EtherCAT·RS485 인터페이스를 제공한다.

TRON 2

2026-09-30 확인: US Robot Store의 TRON 2 Dual Arm, Two-in-One, Three-in-One 완성 로봇 구성이 각각 US$23,000, US$21,000, US$33,000에 장바구니 주문 가능. 제조사 2026-07-14 발표에서도 출시 이후 연구기관·기업 고객의 주문을 명시함.

구성을 바꿔 쓰는 모듈형 이족보행 연구 플랫폼.

Walker C는 안내·해설·접객·공연 등 상업 서비스에 맞춘 전신형 휴머노이드다. 자체 embodied interaction LLM과 다국어 대화, U-SLAM 자율 내비게이션을 제공하며 RGB-D와 구조광 3D 카메라로 사람과 공간을 인식한다. 2025 오사카·간사이 엑스포를 포함한 서비스 현장에 배치됐다.

운용 조건: 배터리 사용시간은 보행 시 2시간, 서서 서비스할 때 4시간이며 충전에는 1.5시간이 걸린다.
개발·통신: 관절 제어와 통신 인터페이스를 제공하며 Wi-Fi·Bluetooth를 지원한다.
상호작용: 다국어 대화와 시설별 질문·답변 및 안내 해설을 구성할 수 있다.
손 구성: 판매 제품의 손은 장식형으로 안내된다.
팔 치수: 제조사는 팔 항목의 Wingspan을 500mm로 표기한다.

Walker C

Sonny Robotics에서 고정 가격 주문과 견적 요청을 받으며 무료 배송·1~2주 출고를 안내한다.

전시·안내·공공 서비스를 위한 경량 전신형 상업 휴머노이드.

Clone Robotics는 Myofiber 인공근육, 골격·혈관·신경 구조를 조합한 가정용 이족 안드로이드 Clone Alpha를 개발 중이다. 대표 휴머노이드 모델은 Clone Alpha이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Clone Robotics

인공 근육과 합성 장기를 활용한 근골격 안드로이드 개발사.

Clone Alpha는 Clone Robotics가 가정용으로 개발하는 279대 한정 안드로이드 계획이다. 사람의 뼈와 근육 배치를 본뜬 구조에 물의 압력으로 수축하는 Myofiber 인공근육을 적용한다. 제조사는 자연어 대화와 시연 학습을 통한 가사 보조를 목표 기능으로 제시하며, 현재 공개된 안내와 실제 인도 제품의 성능을 구분할 필요가 있다.

구조·관절 기준: 제조사는 다리를 제외한 상체에 164개의 운동 자유도를 안내하며, 손·손목·팔꿈치를 함께 묶은 부분은 26자유도로 설명한다. 상체 수치를 전신 관절 수로 비교하지 않아야 한다.
유압 구동: 인공근육은 물의 압력으로 수축하며 전동 펌프가 순환 계통을 구동한다. 펌프의 출력은 배터리 용량이나 연속 운용시간을 뜻하지 않는다.
학습 기능: Telekinesis는 사용자가 동작을 가르쳐 새로운 기술을 익히도록 하는 제조사 계획이다. 세탁·청소·요리 보조 등 안내된 기능을 출하 제품의 검증된 수행 성능으로 해석하지 않아야 한다.
연산 설계: 현행 제품 안내는 NVIDIA Jetson Thor와 Cybernet 시각·동작 모델을 제시한다. 초기 시연용 손·상체 및 Protoclone과 Alpha의 완성 구성을 구분해야 한다.

Clone Alpha

제조사는 279대 한정 Alpha 에디션의 예약을 안내한다. 예약 안내에는 과거 2025년 일정이 남아 있어 현재 주문 접수·가격·출하 일정은 개별 확인이 필요하다.

가정용 작업을 겨냥한 근골격 이족 안드로이드.

Booster T1은 보행, 로봇 축구, 전신 동작, 대화와 조작 연구를 위한 중형 휴머노이드다. 기본 23자유도에서 그리퍼 구성 31자유도, 덱스터러스 핸드 구성 41자유도까지 확장되며, AGX Orin 200 TOPS 연산, 깊이 카메라, 9축 IMU와 6-마이크 배열을 제공한다. API, 오픈소스 프레임워크와 개발 도구를 통해 고수준·저수준 제어 및 강화학습 정책 배포를 지원한다.

23-41 DoF, 최대 관절 토크 130N·m, 보행 약 2시간·정지 약 4시간. 공식 출처: https://www.booster.tech/booster-t1/

Booster T1

2026-10-05 확인: Robots International T1 Basic·Standard·Grippers·Dexterous Hands 판매 페이지의 가격 및 Add to Cart 구매 경로를 확인해 available 유지. Basic·Standard는 In stock 표기와 SUBJECT TO AVAILABILITY 병기. RobotShop Standard는 Discontinued여서 판매중 근거에서 제외. https://www.robotsinternational.com/Booster-T1-Basic-Humanoid-Robot.htm

개발자와 연구기관을 위한 1.18m급 경량·고내구성 이족 휴머노이드 플랫폼.

Zeroth는 Suzhou JoyIn Intelligent Technology Co., Ltd. 산하의 소비자 로보틱스 브랜드로, 로봇과 인공지능의 연구·개발·응용에 집중한다. 가정용 동반 로봇 M1, 야외 이동·운반 플랫폼 W1, 사람 크기의 범용 휴머노이드 Jupiter를 통해 생활 보조, 안전 모니터링, 동반 상호작용, 개발·교육 및 서비스 업무를 아우르는 제품군을 구축하고 있다. 공식적으로 consumer-grade embodied intelligence를 핵심 정체성으로 내세우며, 2026년 CES를 기점으로 브랜드와 제품 생태계를 글로벌 시장에 공개했다.

Zeroth

가정·야외·연구 환경을 겨냥한 소비자용 embodied intelligence 로봇을 개발하는 중국 로보틱스 기업.

Bridge는 Zeroth가 실제 환경의 embodied AI 개발을 위해 공개한 소형 이족 휴머노이드다. 양팔과 2지 그리퍼를 갖추고 전신 동작 제어와 원격조작을 지원한다. 개발자는 SDK·모션 제어 API와 FlowMimic·Tele_Bridge를 활용해 알고리즘을 배포하고 모션 캡처·VR 제어·사용자 정의 스킬을 개발할 수 있다. 크기와 중량의 표시값은 제조사 페이지의 서로 다른 수치를 평균한 근삿값이다.

크기·중량 기준: 표시된 약 86.5cm·11.5kg은 공식 페이지의 85cm·10kg과 88cm·13kg을 각각 평균한 추정값이다. 특정 공급 구성의 실측값은 아니므로 설치·운반 계획에는 실제 구성을 확인해야 한다.
관절 구성: 팔당 4축, 허리 회전 1축, 다리당 6축이며 말단에는 2지 그리퍼를 사용한다.
연산·통신: RK3588 8코어와 EDU용 Jetson Xavier NX 확장, Wi-Fi 6·Bluetooth 5.2를 안내한다.
개발·제어: FlowMimic 모션과 Tele_Bridge 전신 원격조작, 모션 추종·VR 제어를 지원한다.
사용 환경: 공식 운용 온도는 0~40°C다.

Bridge

공식 스토어에서 대학·연구팀·개발자 대상 첫 배치의 사전주문을 접수한다. 일반 재고 판매나 고객 배송 완료와 구분한다.

전신 원격조작과 모션 제어를 위한 소형 이족 휴머노이드 개발 플랫폼.

M1은 가정 안에서 음성·시각 상호작용, 가족 안전 확인, 낙상 감지, 반려동물 모니터링, 어린이 학습과 원격 소통을 수행하도록 설계된 소형 로봇이다. 20자유도 구조와 교체 가능한 이동 베이스를 통해 이족 보행과 휠 이동을 지원하며, 개발자를 위한 다국어 프로그래밍 환경, VR 연동과 강화학습 도구도 제공한다.

본체 195×125×494mm, 본체 2.8kg, 이동 베이스 1.4kg, 충전 도크 2.8kg. 이족 모드 0.18 km/h, 바퀴 베이스 결합 시 최고 2.16 km/h, 약 2시간 작동, 1시간 내 80% 충전 및 자동 복귀 충전을 지원한다. 적재량과 총 DoF는 공개하지 않았다. 페이지 내 얼리버드 가격 US$1,499/US$1,699 및 MSRP US$2,499 표기가 혼재해 확정 판매가는 기록하지 않고 실제 결제되는 US$30 예약금만 오퍼로 잡는다. 근거: https://www.zeroth0.com/pages/m1-landing-page ; https://ces.vporoom.com/2026-01-04-Zeroth-Robotics-Launches-into-the-U-S-with-Debut-Lineup-of-Interactive-AI-Robots-for-Consumer-and-Commercial-Buyers

2026-10-19 확인: Friendroid의 M1 완제품 EUR 2,790 주문 경로(Add to cart·상품 available=true)를 확인해 available로 분류. https://friendroid.eu/products/m1/ . 모델별 실재고·확정 납기·고객 배송 완료는 미확인. 공식 USD30 랜딩은 예약 안내이며, M1 EDU Combo는 별도 개발자 구성이므로 동일 오퍼로 합치지 않음.

가정용 동반·안전·학습 기능과 이족·휠 이동을 결합한 소형 embodied intelligence 로봇.

Furhat Robotics는 투사형 얼굴, 목 움직임, 시각·음성 인지 및 LLM 연동을 결합한 상용 사회적 휴머노이드 플랫폼을 제공한다. 대표 휴머노이드 모델은 Furhat Robot이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Furhat Robotics

대화·표정·사회적 상호작용에 특화된 휴머노이드 로봇 플랫폼 기업.

Furhat Robot은 교체형 마스크와 후면 투사 얼굴, 3축 목 움직임, 카메라·마이크·음성 소프트웨어를 결합해 다자간 대화를 수행하는 embodied conversational agent다.

3 DoF neck; 120개 이상 언어·200개 이상 음성 지원

Furhat Robot

연구·교육·상업 배포용 패키지 제공

표정·시선·대화에 특화된 상용 사회적 휴머노이드.

LimX Dynamics의 풀사이즈 휴머노이드로 제조사 스토어에서 가격을 공개하고 직접 주문을 받는다. 연구·개발용 전신 제어 플랫폼으로 포지셔닝되어 있다. LimX Dynamics 🇨🇳이 공개한 Oli 모델입니다. 제품의 개발·운영 상태와 기본 사양은 제조사 공식 채널을 기준으로 관리하며, 상세 정보는 공식 링크에서 계속 확인할 수 있습니다.

LimX 공식 사양(2026-09-02 확인): Oli Lite·EDU는 165cm·배터리 포함 ≤55kg, Oli Super는 175cm·≤60kg으로 시리즈 변형이므로 height_cm·weight_kg에 단일값을 저장하지 않음. 활성 DoF는 Lite 31, EDU 33, Super 43이며 팔당 7·다리당 6·허리 3·목 2 DoF. 최고 이동 속도는 공통 5km/h(5.00000000004 km/h); 단일 팔 최대 하중은 Lite·EDU 3kg, Super 5kg이라 payload_kg는 비워 둠. 사용 시간은 Lite 약 2시간, EDU·Super 약 1.5시간으로 battery_life_hours에 단일값을 저장하지 않음. 배터리 용량은 9,500mAh, 충전기는 58.8V 10A. 최대 관절 토크는 Lite·EDU 150N·m, Super 250N·m. 컴퓨팅은 RK3588과 변형별 Orin NX(최대 157 TOPS), Wi‑Fi 6·Bluetooth·USB 3.0/3.2·Gigabit Ethernet·Type‑C·5G는 변형별 제공. 제품은 지속 개량되며 실제 성능은 환경·사용·기기 상태·소프트웨어 버전에 따라 달라질 수 있음. 출처: https://www.limxdynamics.com/en/products/oli/spec

2026-10-05 확인: US Robot Store Oli EDU USD 59,800·Add to cart 및 RobotShop USD 93,600·재고 2대·Add to cart 확인으로 available 유지. 제조사 글로벌 견적 구매도 제공. https://www.usrobotstore.com/products/limx-dynamics-humanoid-robot-oli-edu / https://www.robotshop.com/products/limx-dynamics-oli-edu-humanoid-robot

직접 주문할 수 있는 풀사이즈 이족보행 플랫폼.

PaXini는 촉각 센서, 촉각 손, 휴머노이드 완성체까지를 아우르는 제품군을 제공하며 TORA-ONE과 TORA-DOUBLE ONE을 공개한다. 대표 휴머노이드 모델은 TORA-ONE, TORA-DOUBLE ONE이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

PaXini

다차원 촉각 센싱과 휴머노이드 TORA 제품군을 개발하는 embodied-AI 기업.

TORA-DOUBLE ONE은 교환형 섀시와 시각·촉각 기반 embodied-AI를 표방하는 차세대 경량 휴머노이드다. 공식 제품군 공개에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://paxini.com/kr/robot/doubleOne

접이식 구조이며 두 섀시 모두 최소 접힘 높이가 60cm 미만이다. AGX Orin과 자체 Omni-VTLA/PX-Core 시각-촉각 제어를 탑재한다. 전고·중량·속도·가반하중·배터리 시간은 공식 텍스트 자료에서 확인되지 않았다. 핵심 근거: https://paxini.com/index/robot/doubleone | https://mall.paxini.com/product/robot/68945364efdafd425c1d58b7?skuId=689456b5efdafd425c1d5a84

[공개일 확인 2026-09-14] WRC 2025 현장 보도로 확인한 신제품 공개 월. 행사 시작일을 제품 공개일로 단정하지 않았다. 출처: https://www.stdaily.com/web/gdxw/2025-08/12/content_384125.html

TORA-DOUBLE ONE

PaXini 공식 몰에서 P형과 X형을 선택해 즉시 구매할 수 있고 알리페이·법인 결제를 지원한다. 일반 공개 주문 경로가 실제로 존재하므로 판매 중이다.

경량 범용 휴머노이드 플랫폼. 휴머노이드 플랫폼의 개발·활용 정보를 정리한 모델.

H2는 Unitree의 전신형 휴머노이드다. 기본형과 연구·개발용 EDU 구성이 있으며, EDU는 다관절 손과 고성능 연산 모듈을 선택할 수 있고 사용자 개발을 지원한다. 쌍안 카메라와 고출력 관절로 주변을 인식하고 전신 동작을 수행한다.

하중 조건: 팔 하중은 정격 약 7kg, 순간 최대 약 15kg이다. 실제 값은 작업과 구성에 따라 달라진다.
관절·손 기준: 본체 31관절이며 선택형 다관절 손은 EDU 구성에서 별도로 고른다.
개발 구성: 사용자 개발은 EDU에서 지원하며 고성능 연산 모듈도 선택 사양이다.
기본 장비: 교체식 배터리, 충전기와 수동 조종기가 포함된다. Wi-Fi 6와 Bluetooth 5.2를 지원한다.
기능 제공: 공식 페이지의 일부 시연 기능은 개발·시험 중이며 향후 제공 예정이다.

공식 스토어가 제품을 안내하며 일본 판매점은 신품 구매·견적을 접수한다. 재고·구성·가격·납기는 개별 확인이 필요하다.

31자유도와 쌍안 시각을 갖춘 Unitree의 차세대 풀사이즈 범용 휴머노이드.

Beijing Noetix Robotics Technology Group Co., Ltd.는 2023년 9월 베이징에서 설립된 휴머노이드·생체모방 로봇 및 embodied intelligence 기업이다. 칭화대·저장대 출신 창업팀이 경량 고강성 구조, 자체 모션 제어, Sim2Real, 전자제어 통합과 양산을 아우르는 풀스택 역량을 개발한다. 현행 제품군은 Bumi, N2, E1, Xiao Nuo, Xiao Yue(X-Head1), W1이며, 선행 모델 N1·Dora·W0도 공식 연혁과 구형 제품 자료에서 확인된다. 교육·연구, 문화관광, 상업 서비스, 안내·접객, 의료 안내와 동반자 용도를 목표로 한다.

Noetix Robotics

휴머노이드·생체모방 로봇과 embodied intelligence를 개발·제조하는 베이징 로봇 기업.

Bumi(小布米)는 Noetix Robotics의 가정 동반·메이커 교육·프로그래밍 학습용 소형 이족 휴머노이드다. 현행 공식 사양은 높이 98cm, 배터리 포함 약 17kg, 21자유도이며 앱으로 보행과 동작을 제어하고 손으로 움직임을 가르쳐 저장·재생할 수 있다. 교체형 배터리로 2~3시간 작동하며 기본형과 교육용 EDU 구성이 제공된다. 제조사는 2026년 3월 AWE에서 고객 인도를 공지했다. 2026년 9월 공개된 Boomy는 약 20.5kg의 별도 버전으로, Bumi와 같은 모델명으로 취급하지 않는다.

기본 동작·제한: 앱으로 보행·춤을 조작하고 손으로 가르친 동작을 저장·재생할 수 있다. 평평한 바닥용이며 자동 장애물 회피·사람 따라가기·계단 이동·방수 기능은 지원하지 않는다. 손은 모양을 갖춘 장식형으로 손·등에 추가 하중을 싣지 않도록 안내한다.
음성 사용: FAQ는 중국어·영어 음성 대화를 안내하지만 보행·춤을 음성으로 명령하는 기능과 VLA는 지원하지 않는다. 음성 기능에는 인터넷이 필요하며 기본 움직임은 Bluetooth로 앱에 직접 연결해 제어할 수 있다.
개발 구성: EDU는 DDS 기반 상위 동작 조합과 하위 모터 제어를 지원한다. 여러 대의 동작 동기화는 Bumi MAX·신춘 특별판·EDU의 추가 개발 기능이다. 기본 RK3576 외에 EDU에는 Orin Nano Super 또는 Orin NX가 추가되며 일부 구성에는 추가 연산 모듈이 없다.
운용·충전: 사용 문서의 운용시간은 2~3시간 범위이고 제품 페이지는 최대 3시간으로 안내한다. FAQ의 완충 시간은 약 1~2시간이며 배터리를 빠르게 분리할 수 있다.
구성 확인: EDU의 메모리·카메라 명칭과 동봉 충전기 사양은 문서별로 다르게 안내되므로 주문 구성에 맞춰 확인해야 한다. 무릎 관절의 최대 토크는 70N·m이며 Ethernet·USB 3.0·HDMI와 Wi-Fi·Bluetooth를 지원한다.

Bumi

2026년 3월 AWE 고객 인도 공지 확인. 현행 제품·사용 문서·SDK 공개 및 판매 문의 제공.

98cm·약 17kg·21자유도의 가정용·교육용 소형 이족 휴머노이드.

W1은 트랙 기반 이동 플랫폼에 카메라, 깊이 센서, 위성항법과 환경 인지를 결합한 야외·가정용 모바일 로봇이다. 캠핑 장비 운반과 자율 추종, 24시간 보안 순찰, 스마트홈 경보 연동, 사진 촬영과 외부 기기 전원 공급을 지원하며, 보안·물류·상호작용 애플리케이션을 위한 개방형 개발 플랫폼도 제공한다.

크기 578×520×680mm, 배터리 포함 28kg, 평지 0.36~3.6 km/h, 경사로 1.8 km/h, 적재 20kg, 견인 50kg, 장애물 5cm, 등판각 20°. 360Wh 배터리, 완충 약 4시간, 대기 최대 25시간이며 실제 주행시간은 공개하지 않았다. Horizon Sunrise 8코어, RAM 8GB, 저장공간 32GB. 표준화된 총 DoF 수는 제시하지 않았다. 과거 표시된 2026-04-15 예상 출하 이후 실제 배송 근거와 새 일정이 확인되지 않았다. 근거: https://www.zeroth0.com/products/w1 ; https://ces.vporoom.com/2026-01-04-Zeroth-Robotics-Launches-into-the-U-S-with-Debut-Lineup-of-Interactive-AI-Robots-for-Consumer-and-Commercial-Buyers

2026-10-19 확인: Friendroid W1 완제품 EUR 5,990의 실제 주문 경로(Add to cart·상품 available=true)를 확인해 available로 분류. https://friendroid.eu/products/w1/ . 공식 USD7,999 오퍼는 Sold out·available=false여서 품절로 갱신. 판매처의 모델별 실재고·확정 납기·고객 배송 완료는 미확인.

야외 순찰·운반·전원 공급을 위해 설계된 고적재 자율 이동 동반 로봇.

Pollen Robotics는 Reachy 2를 통해 원격조작, 시각·언어·행동 연구 및 원격 존재감을 위한 오픈 플랫폼을 제공한다. 대표 휴머노이드 모델은 Reachy 2이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Pollen Robotics

오픈소스·텔레오퍼레이션 기반의 양팔 휴머노이드 로봇 플랫폼 개발사.

Microduck는 Pollen Robotics가 AI의 물리적 움직임과 sim-to-real 학습을 쉽게 실험할 수 있도록 만든 25cm급 소형 이족 로봇이다. 15개 모터로 다리와 머리·목, 물체를 집는 관절형 부리를 움직이며 보행, 앉기, 웅크리기, 발차기, 물체 집기, 롤러스케이팅과 넘어짐 후 일어나기를 포함한 학습 동작을 기본 제공한다. 사용자는 MuJoCo 기반 시뮬레이션과 PPO 강화학습 도구로 정책을 다시 훈련하고 ONNX로 내보내 50Hz 온보드 제어 루프에 배포할 수 있다. SDK, 로봇 제어 소프트웨어, 가상 훈련 환경과 RL·sim-to-real 도구는 Apache-2.0으로 공개되지만 기계·전자 설계 파일은 오픈소스 대상이 아니다.

연산 장치: Rockchip RK3566과 AI 가속기, 1GB 메모리·32GB 저장공간을 탑재하고 학습한 동작을 50Hz로 실행한다.
공개 범위: 제어 소프트웨어·SDK·시뮬레이션·강화학습 도구는 Apache-2.0으로 공개되며 기계·전자 설계 파일은 공개 대상에 포함되지 않는다.
기본 구성: 로봇·배터리·USB-C 케이블·게임패드가 포함된다. 롤러스케이팅 동작에는 별도 롤러가 필요하다.
배터리 조건: 교체 가능한 NP-F550 배터리를 사용하며 약 1시간의 작동시간은 사용 방식에 따라 달라진다.
상호작용: 단어로 말하는 대신 기체마다 고유한 소리를 내며, 카메라 사용 표시등을 갖춘다.

Microduck

Pollen Robotics 공식 스토어에서 USD 399에 실제 선주문 결제가 가능하다. 첫 배송 목표는 2026년 크리스마스 이전이므로 예약 판매다.

강화학습 정책을 시뮬레이션에서 훈련해 실물에 배포하는 오픈소스 소형 이족 로봇.

Booster T2는 실제 환경의 인지, 계획, 이동과 조작을 하나의 개발 플랫폼에서 검증하도록 설계된 전신 휴머노이드다. 31자유도 구조, 최대 140N·m 관절, 양팔 합산 10kg 적재, 머리·허리의 양안 카메라와 선택형 손목 카메라를 제공하며, Professional 구성은 Jetson Thor T5000을 사용한다. 덱스터러스 핸드와 그리퍼를 선택할 수 있고 개방형 인터페이스를 통해 연구·교육과 현장 작업 개발을 지원한다.

31 DoF, 최대 피크 토크 140N·m, 양팔 최대 적재 10kg, 연속 보행 약 2시간. 공식 출처: https://www.booster.tech/booster-t2/

Booster T2

2026-10-16 확인: Generation Robots T2 구성 선택·장바구니·결제 주문(EUR27,060부터, 배송 안내 4~6주)과 Robotics Center의 T2 USD30,000 구매 경로를 확인해 available 유지. 국내 강철로보틱스 및 SV Robotics의 모델 전용 직판 가격·구매 견적 경로도 확인. 실제 재고 수량·확정 납기·고객 인도 완료는 미확인. https://www.generationrobots.com/en/404468-booster-t2-humanoid-robot.html ; https://www.roboticscenter.ai/store/product/booster-t2 ; https://www.svrobotics.co.kr/products/booster/t2

고성능 인지·자연스러운 이동·양팔 조작을 통합한 플래그십 embodied AI 개발 플랫폼.

Walker S1은 제조 현장의 운반·분류·검사·조립을 목표로 한 전신형 산업용 휴머노이드다. 360도 멀티모달 지각과 의미 기반 VSLAM, 태스크 플래닝 LLM, 전신 동작 학습을 결합하며, 촉각 센서가 내장된 덱스터러스 핸드와 최대 250N·m 피크 토크 관절을 사용한다. BYD를 비롯한 자동차 생산 환경에서 현장 검증과 배치가 진행됐다.

최고4km/h=3.996 km/h, 가반15kg. 48V23Ah LiFePO4, 10–90% 충전 1시간 미만, 완전 충전 최대2시간. 운용2시간은 판매처 공개치. 자유도 자료가 그리퍼28/덱스터러스40/전체41로 달라 DB는 전체 계수41을 유지. 실제 출하 개시일은 미확인. 근거: https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/walker-s1 ; https://owebsite-cdn.ubtrobot.com/resources/file/2025/04/04/662025667334213.pdf ; https://aurotek.com/wp-content/uploads/2025/07/%E4%BA%BA%E5%BD%A2%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA%E8%A7%A3%E6%B1%BA%E6%96%B9%E6%A1%88UBTECH-EDM.pdf ; https://sonnyrobotics.com/products/ubtech-robotics-walker-s1

Walker S1

2026-10-02 KST: Sonny Robotics의 UBTECH Walker S1 상품 페이지에 AU$198,870, Add to bag 및 1~2주 주문 처리 안내가 확인된다(https://sonnyrobotics.com/products/ubtech-robotics-walker-s1). 기존 available 유지.

자동차 공장 검증을 거친 2세대 산업용 휴머노이드.

Deep Robotics는 사족보행 로봇에서 휴머노이드로 사업을 확장한 항저우 다리형 로봇 기업입니다. DR02 플랫폼은 회사의 이동, 인지 및 험지 현장 배치 전문성을 바탕으로 까다로운 산업 환경을 위한 이족 로봇으로 제시됩니다. 대표 휴머노이드 모델은 DR02이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Deep Robotics

Deep Robotics는 견고한 산업·야외 운영을 위한 DR02 휴머노이드를 개발합니다.

DR02는 Deep Robotics의 전신 이족 휴머노이드로, 회사가 축적한 다족 이동·환경 인지 기술을 휴머노이드 형태에 적용합니다. 공장, 점검 및 구조화되지 않은 환경에서 이동과 조작을 수행하는 것을 목표로 개발됩니다.

기본 DR02 기준. 공식 시트의 14.4 km/h는 안전상 외부 사용이 막힌 실험실 극한값이므로 speed_kmh에는 실제 공개 보행속도 5.4 km/h를 사용했다. IP66, -20~55°C, 25cm 연속 계단, 20° 경사 대응. DR02 Pro는 75kg·31자유도·깊이카메라 3대·AI 프로세서 옵션이다. 핵심 근거: https://deeprobotics.cn/robot/index/dr02.html | https://deeprobotics.cn/robot/index/buy

[공개일 확인 2026-09-14] 제조사의 연말 회고에 명시된 DR02 정식 발표일. 출처: https://www.deeprobotics.cn/robot/index/article/id/284.html

DR02

2026-10-21: RobotShop의 DR02 본체 USD92,400 On Demand 주문·Add to cart와 Robots International의 현행 USD75,600 본체 주문 경로 확인하여 enterprise→available. 상시 재고품 또는 즉시 배송이라는 뜻은 아니며 공급사 발주·재고 확인 조건, 확정 납기 및 고객 배송완료 미확인. 제조사 구매 의향서도 DR02 직접 선택 가능. https://www.robotshop.com/products/deep-robotics-dr02-industrial-all-weather-humanoid-robot ; https://www.robotsinternational.com/Deep-Robotics-DR02-All-Weather-Industrial-Grade-Humanoid-Robot.htm

산업 및 현장 환경을 목표로 하는 Deep Robotics의 이족 휴머노이드입니다.

AgiBot(즈위안 로보틱스)은 연구·서비스·산업 시나리오용 휴머노이드 포트폴리오를 개발하는 상하이 embodied-AI 기업입니다. 제품군에는 Genie Operator 플랫폼, Lingxi 휴머노이드 변형 모델 및 이를 지원하는 데이터 수집 시스템이 포함됩니다. 대표 휴머노이드 모델은 Genie Operator-1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

AGIBOT

AgiBot은 Genie Operator 시리즈를 포함한 embodied-intelligence 휴머노이드를 개발합니다.

애지봇의 소형 이족보행 휴머노이드로 하드웨어와 소프트웨어 스택을 함께 공개해 연구·개발용으로 널리 쓰인다. 휴머노이드 보행과 복잡한 안무, 음성에 맞춘 머리 움직임을 지원해 전시·엔터테인먼트에도 투입된다. 상위 구성인 X2 Ultra는 무게 약 39kg에 목 1축, 팔 7축 2개, 허리 3축, 다리 6축 2개로 30자유도를 갖춘다.

기본 X2는 35kg·25자유도, 팔 도달거리 558mm, 전신 범위 팔 하중 1kg(특정 자세 최대 3kg), 최고 보행 속도 6.48 km/h, 500Wh 교체식 배터리로 1.8 km/h 보행 시 약 2시간 작동합니다. X2 Ultra는 약 39kg·30자유도이며 RGB-D, 멀티라인 LiDAR, 다중 RGB 카메라와 Orin NX 157 TOPS를 추가합니다.

2026-10-09 확인: 게이즈샵 기존 X2 기본형·ULTRA 본체 구매 버튼 활성과 InStock을 확인. RobotShop 기존 30-DoF X2 Ultra는 US$55,433 On Demand 주문·Add to cart, 마로솔은 모델 전용 구매 견적을 제공해 available 유지. On Demand는 상시 재고가 아니며 납기·고객 배송 완료는 미확인. 공식 기존 URL은 X2 Neo·31-DoF Ultra New Version으로 변경되어 기존 변형의 가격·확인일을 덮어쓰지 않았다. 근거: https://gazeshop.com/product/detail.html?product_no=11266 ; https://www.robotshop.com/products/agibot-x2-ultra-humanoid-robot ; https://www.myrobotsolution.com/store/detail/SjstrUq76Y491MPisX3Z

오픈소스 풀스택으로 공개된 131cm 소형 연구용 휴머노이드.

Dobot은 협동로봇 팔에서 embodied robotics로 사업을 확장한 선전 자동화 기업입니다. Atom은 인간형 상체, 이동형 이족 보행 및 통합 인지를 결합한 휴머노이드 플랫폼으로, 자재 취급과 제조 작업을 목표로 합니다. 대표 휴머노이드 모델은 Atom이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Dobot

Dobot은 이족 이동과 정교한 팔을 결합한 산업용 휴머노이드 Atom을 개발합니다.

Atom은 Dobot의 산업용 embodied-AI 휴머노이드로, 양팔 조작, 시각 인지와 이동성을 결합합니다. 회사는 기존 자동화 고객의 생산·물류 환경에서 유연한 피킹, 조립 및 반복 작업을 수행하도록 제품화하고 있습니다.

현행 Atom Max 구성 기준 약 165cm, 손 제외 약 62kg, 본체 29 DoF와 손 각 6 DoF를 합쳐 41 DoF, 보행 5.4 km/h, 한 팔 정격 3.5kg·최대 5kg, 약 2시간 작동, 약 1시간 충전. 초기 2025 공개 사양은 153cm, 62kg, 41 DoF로 소개되어 트림과 세대에 따른 높이 차이가 있다. 2025-03-18 CNY199,000부터 공식 사전판매를 시작했고 2025-06-27 첫 글로벌 양산분을 일본에 납품했다. 근거: https://www.dobot-robots.com/products/humanoid-robots/atom.html ; https://www.dobot.cn/news/cases/1217.html ; https://www.dobot-robots.com/insights/news/dobot-debuted-global-delivery-of-humanoid-robot.html

Atom

2025년 글로벌 양산 납품이 시작됐고 외부 판매처에서 트림별 정가 결제·배송 주문 가능

제조·물류 조작 작업을 위해 Dobot이 개발한 산업용 휴머노이드입니다.

PrimeBOT(上纬启元)은 상하이를 거점으로 개인용 로봇을 개발하는 embodied intelligence 기업이자 상纬新材料科技股份有限公司(Swancor Advanced Materials)의 로봇 사업 브랜드다. 2025년 12월 첫 제품 Q1을 공개하며 공식 출범했고, 개방형 공동 창작 아키텍처를 기반으로 외형·음성·성격·행동을 사용자가 맞춤화할 수 있는 로봇 생태계를 지향한다. 소형 전신 힘 제어 휴머노이드 Q1과 실내외 환경을 오가는 변형형 개인 로봇 T1을 개발하며, 동반 생활, 학습, 창작, 이동, 촬영과 일상 보조를 주요 활용 영역으로 제시한다. 상하이와 베이징에 연구개발 거점을 두고 북미·유럽 시장 개발도 진행하고 있다.

PrimeBOT

개인이 소유하고 학습·창작·동반 생활에 활용할 수 있는 소비자용 embodied intelligence 로봇을 개발하는 중국 기업.

PrimeBOT Q1은 개발자, 교육자와 기술 애호가를 위한 소형 전신 힘 제어 휴머노이드이자 embodied intelligence 창작 플랫폼이다. 소형 고토크 QDD 준직결 구동 관절로 전신 동작을 구현하며, 외형·음성·성격·행동을 개인화할 수 있다. 교체형 모듈과 3D 프린팅 외장, 개방형 소프트웨어·하드웨어 아키텍처를 지원해 연구와 교육뿐 아니라 가족 동반 로봇으로의 확장을 지향한다.

키 88cm, 약 15kg의 소형 전신 힘 제어 휴머노이드. 22 DoF와 10종 이상의 무술 동작, 모듈형 구조, 3D 프린팅 외장 및 행동 커스터마이징을 지원한다. 최고 속도·적재량·배터리·세부 센서 수치는 공식 공개 자료에서 확인되지 않았다. 2025-12-31 중국 플랫폼에 공개됐고 2026-08-23부터 공식 미니프로그램·Tmall·Douyin·Bilibili 및 오프라인 매장에서 예약금을 받기 시작했다. 최초 출하는 2026년 9월 예정이라는 보도만 있어 released_at은 비워 둔다. 근거: https://www.primebot.cn/ ; https://www.prnewswire.com/news-releases/primebot-to-showcase-primebot-t1-and-primebot-q1-at-ifa-2026-and-showstoppers-302865541.html ; https://static.nfnews.com/content/202608/24/c12752539.html

PrimeBOT Q1

2026-10-19 확인: 2026-09-20 Q1 표준판 CNY19,999 정식 판매 발표와 현행 공식 Q1 구성별 구매 안내·중국 소매점 경로를 확인해 preorder에서 available로 변경. https://www.primebot.com/q1.html ; https://www.primebot.com/servicety.html ; https://www.ithome.com/1/005/003.htm . 10월 1일 인도 행사 보도는 과거 9월 출하 예정보다 최신이나 증서 발급과 개별 고객 실물 최종 수령은 구분하며 즉시 반출·확정 납기는 미검증.

88cm 프레임에 전신 힘 제어, 22자유도와 개방형 SDK·HDK를 결합한 맞춤형 개인 휴머노이드.

EngineAI는 접근성 높은 휴머노이드 로봇 플랫폼을 개발하는 선전 로보틱스 기업입니다. PM01은 이동, 조작 및 embodied intelligence 개발용으로 제시된 전신 이족 로봇이며, 회사의 다른 휴머노이드 제품군과 함께 개발되고 있습니다. 대표 휴머노이드 모델은 PM01이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

EngineAI

EngineAI는 embodied-AI 연구와 범용 물리 작업을 위한 PM01 휴머노이드 플랫폼을 개발합니다.

PM01은 EngineAI의 이족 휴머노이드로, 보행과 양팔 조작을 통합해 연구 및 실제 물리 작업에 사용하도록 설계되었습니다. 회사는 공개 시연을 통해 자연스러운 이동과 embodied-AI 개발을 위한 개방적 하드웨어 플랫폼이라는 점을 강조합니다.

초기 공식 PM01 제품 페이지(https://www.engineai.com.cn/product_fore): 상업판·교육판 모두 약 40kg, 외형 1388×490×220mm, 보행 7.2 km/h, 10,000mAh 교체식 배터리, Intel N97·Jetson Orin, D435i 심도 카메라, 자체 개발 일체형 관절 모듈. 상업판 23자유도·교육판 24자유도이므로 단일 자유도는 전용 칼럼에 입력하지 않음. 2026년 공식 영문 제품 페이지(https://en.engineai.com.cn/product-pm01.html)는 교육판 140cm·약 44.0kg·24자유도·2시간, 내비게이션판 140cm·약 44.5kg·24자유도·2시간·3D LiDAR를 제시하며 최고속도는 정확히 7.2 km/h가 아닌 >7.2 km/h 하드웨어 지원으로 표기. 기존 138cm·40kg·7.2 km/h는 초기 세대의 근사치로 보존하며 2026년 구성과 혼용하지 않음. 2024-12-24 제조사 발표(https://www.engineai.com.cn/about-news-media/35.html)는 42kg·24자유도라 초기 제품 페이지와도 충돌. 미공개: 초기판 정격 적재·운용시간·정확한 출시일. 추가 확인 필요: 현재 DB의 초기판 기준과 정확한 구성, 제조사 발표 중량 차이.

PM01

제조사 공식 구매 페이지에서 PM01 판매 안내 확인

EngineAI가 개발한 전신 이족 휴머노이드 플랫폼입니다.

H1-2는 H1의 풀사이즈 구동계를 유지하면서 7자유도 팔, 허리와 손목 관절을 확장해 조작 연구와 이차 개발에 맞춘 휴머노이드입니다. Unitree 🇨🇳이 공개한 H1-2 모델입니다. 제품의 개발·운영 상태와 기본 사양은 제조사 공식 채널을 기준으로 관리하며, 상세 정보는 공식 링크에서 계속 확인할 수 있습니다.

공식 H1-2 사양 확인: 이족 보행, 27자유도, 공식 이동 속도 <7.2 km/h이므로 단일 속도 컬럼에는 저장하지 않았습니다. 팔 정격 하중 약 7kg·피크 약 21kg, 어깨·팔꿈치 피크 토크 약 120N·m, 다리 관절 최대 토크 약 360N·m입니다. 기본 Intel Core i5·개발용 Intel Core i7 및 선택형 Orin NX, Wi‑Fi를 지원하며 배터리 사용 시간은 공개되지 않았습니다. 출처: https://www.unitree.com/mobile/h1/

H1-2

총 27자유도와 팔당 7자유도 구조로 전신 조작 능력을 강화한 H1 파생 모델.

1X는 일상 환경용 휴머노이드 로봇을 개발하는 노르웨이 embodied-AI 및 로보틱스 기업입니다. NEO는 보안·물류 분야에 앞서 배치된 EVE의 경험을 바탕으로, 가정과 상업 공간에 범용 이동·조작 기능을 제공하는 것을 목표로 합니다. 대표 휴머노이드 모델은 NEO이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

1X Robotics

1X는 가정과 사업장의 실용적 작업을 위한 휴머노이드 NEO를 개발합니다.

NEO는 Redwood AI와 음성·모바일 인터페이스를 이용해 집안일을 예약·수행하고, 모르는 작업은 예약형 Expert Mode로 원격 지원을 받을 수 있는 가정용 휴머노이드입니다. 소프트 커버와 저관성 텐던 구동계를 적용해 사람과 함께 생활하는 환경의 안전성을 우선했습니다.

공식 사양: 키 5피트 6인치, 66lb, 보행 5.04 km/h, 달리기 최고 22.32 km/h, 팔 하중 18lb(약 8.2kg), 운반 55lb(약 25kg), 들어올리기 154lb(약 70kg), 손 22×2·팔 7×2·목 3·척추 2·다리 6×2 자유도. 842Wh 배터리는 약 4시간 작동하며 1시간 작동분을 약 6분에 급속 충전합니다. 손 IP68, 몸체 IP44, 소음 22dB, Jetson Thor 기반 최대 2,070 FP4 TFLOPS 연산을 공개했습니다.

2026-09-28 확인: 1X 공식 주문 페이지에서 NEO Early Access 소유권 US$20,000, Standard 월 구독 US$499 및 환불 가능한 예약금 US$200으로 예약을 받고 있다. 미국 배송 시작은 2026년으로 안내하나 실제 고객 배송 완료 근거는 확인되지 않아 preorder를 유지한다.

집안일 보조와 자연스러운 상호작용을 위해 설계된 1X의 소비자용 휴머노이드.

G1+는 Unitree가 기존 G1의 목·구동계·인지·상호작용·전원 운용을 보강한 이족 휴머노이드다. 표준형은 목 2축을 포함한 25개 관절 모터, 쌍안·흉부 광각 카메라와 3D 라이다를 갖추며, 터치·음성 입력과 외부 전원 연속 공급을 지원한다. EDU는 손·손목·허리·연산 모듈 등 선택 구성을 확장하고 2차 개발 기능을 제공한다.

구성별 제원: 전용 수치는 약 35kg의 표준형 기준이다. EDU는 25~45자유도와 손·손목·허리 선택 구성을 제공하고 장비에 따라 무게가 늘어난다.
팔 하중 조건: 표준형 약 3kg·EDU 약 4kg이며 팔을 뻗는 자세에 따라 크게 달라지는 최대값이다.
시각·음성: 쌍안 카메라의 간격은 60mm이며 흉부 광각 카메라는 1920×1080·30fps다. 앞 4개·뒤 2개 마이크와 10W 스피커 2개를 사용한다.
전원·개발: 퀵릴리스 배터리 외에 외부 전원으로 장시간 운용할 수 있으며 2차 개발은 EDU에 제공된다.
구매 조건: 표준형 공시가는 15,000달러로 세금·배송비를 제외한다. 보증은 표준형 8개월·EDU 18개월이며 세부 약관을 확인해야 한다.

제조사가 표준형 가격과 주문·영업 경로를 제공한다. EDU는 별도 견적이며 일부 시연 기능은 개발·시험 중이므로 기본 제공 기능과 구분해야 한다.

가동 목, 강화 모터, 이중 시각과 외부 전원을 추가한 Unitree G1 업그레이드 모델.