Fourier Intelligence기업용
GR-2
전신 조작과 범용 물리 작업을 목표로 하는 Fourier의 휴머노이드입니다.
키175cm무게63kg러닝타임2시간
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기업용guided consultationacademic researchindustrial manufacturingmedical rehabilitationembodied AI development
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개요
GR-2는 Fourier Intelligence의 GR 휴머노이드 계열 최신 플랫폼입니다. 인간과 유사한 크기의 전신 구조, 양팔 조작과 이동성을 결합하여 연구·산업·서비스 환경에서의 embodied-AI 및 범용 작업을 목표로 개발되고 있습니다.
상세 제원
공개일
2024.09.26
출시일
미정
키
175 cm
무게
63 kg상위 53%
속도
1.39 m/s
적재량
3 kg상위 81%
이동 방식
이족 보행
액추에이터
FSA 2.0 dual-encoder electric actuators
자유도
53 DoF
러닝타임
2 시간상위 60%
동력
removable 950Wh lithium-ion battery, 39.6V nominal
센서
binocular camera, 6-axis IMU, 6 array-type tactile sensors per optional 12-DoF hand
추가 정보
최대 53DoF(기본 손 6DoF/손, 옵션 손 12DoF/손), 최대 관절 피크토크 436Nm(초기 브로셔 380Nm 초과), 5km/h, 팔당 약 3kg, 2시간 운용·약 2시간 충전. 공식 구형 개발문서는 실험적 현장 적용을, 제품 페이지는 고객 기반 개선 및 Contact Sales를 확인한다. 핵심 근거: https://support-old.fftai.com/docs/GR-X-Humanoid-Robot/GR2/GR-2_Introduction/ | https://www.fftai.com/products-gr2.html
Fourier Intelligence LINEUP
1개 모델