Menlo Research예약 판매
Asimov 1
기계·전기 설계와 시뮬레이션, 소프트웨어까지 공개된 조립형 전신 휴머노이드 개발 플랫폼.
키120cm무게35kg
1 / 4Asimov 1
예약 판매humanoid educationwhole-body and locomotion researchsim-to-realteleoperationrobot data collectionembodied AI demonstrations and customization
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개요
Asimov 1은 빌더·엔지니어·연구자가 실제 전신 휴머노이드 하드웨어를 직접 조립하고 수정할 수 있도록 만든 오픈소스 레퍼런스 로봇이다. 기계 CAD, 전기 CAD, MuJoCo 시뮬레이션 모델과 온보드 소프트웨어가 공개되며, 보행 정책 연구, 원격조작, 로봇 데이터 수집과 embodied AI 검증에 사용할 수 있다. 완제품 소비자 로봇이 아니라 약 100시간 이상의 조립과 캘리브레이션이 필요한 교육·연구용 플랫폼이며, 손과 그리퍼 및 고급 보행 정책은 기본 구성에 포함되지 않는다.
상세 제원
공개일
2026.04.27
출시일
미정
키
120 cm
무게
35 kg상위 27%
적재량
5 kg상위 67%
이동 방식
이족 보행
액추에이터
Off-the-shelf electric joint actuators; up to 120 N·m peak torque depending on joint
자유도
25 DoF
동력
13S4P rechargeable lithium-ion battery
센서
Six-axis IMU, 2MP monocular camera, stereo microphone, speaker, joint-state feedback
추가 정보
키 1.2m, 35kg, 구동 관절 25개로 다리 각 6, 팔 각 5, 허리 1, 목 2이다. 문서상 팔 들어올리기 기준 지속 적재는 팔당 5kg, 동작 방향에 따라 6kg, 순간 피크 15~18kg이므로 payload_kg에는 보수적으로 5kg을 기록한다. 배터리 사용시간과 최고 속도는 공개하지 않았다. 키트는 미조립 상태이며 손·그리퍼와 고급 보행 정책은 기본 구성에 포함되지 않는다. 제품 공개일은 2026-04-27이지만 현재도 예약금 단계라 released_at은 비워 둔다. 근거: https://menlo.ai/asimov-1 ; https://docs.menlo.ai/asimov/1 ; https://asimov.inc/diy-kit
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