Pollen Robotics
Microduck image 11 / 9
Pollen Robotics
공홈

Microduck

예약 판매
강화학습 정책을 시뮬레이션에서 훈련해 실물에 배포하는 오픈소스 소형 이족 로봇.
reinforcement-learning educationsim-to-real researchlocomotionautonomous behavior developmentobject pickupclassroom and maker projects
PRODUCTS & VENDORS

판매 상품

기타 국가 상품 1개

해외 가격은 최신 수집 환율로 환산한 참고가입니다. 배송비·세금·결제 수수료에 따라 실제 결제액은 달라집니다.

OVERVIEW

개요

Microduck는 Pollen Robotics가 AI의 물리적 움직임과 sim-to-real 학습을 쉽게 실험할 수 있도록 만든 25cm급 소형 이족 로봇이다. 15개 모터로 다리와 머리·목, 물체를 집는 관절형 부리를 움직이며 보행, 앉기, 웅크리기, 발차기, 물체 집기, 롤러스케이팅과 넘어짐 후 일어나기를 포함한 학습 동작을 기본 제공한다. 사용자는 MuJoCo 기반 시뮬레이션과 PPO 강화학습 도구로 정책을 다시 훈련하고 ONNX로 내보내 50Hz 온보드 제어 루프에 배포할 수 있다. SDK, 로봇 제어 소프트웨어, 가상 훈련 환경과 RL·sim-to-real 도구는 Apache-2.0으로 공개되지만 기계·전자 설계 파일은 오픈소스 대상이 아니다.
SPECIFICATIONS

상세 제원

공개일
2026.08.27
출시일
미정
키
25 cm
무게
0.78 kg상위 2%
이동 방식
이족 보행
액추에이터
15 electric servo motors
자유도
15 DoF
러닝타임
1 시간상위 90%
동력
removable NP-F550 2600 mAh rechargeable battery
센서
Wide-angle front camera, 8×8 ToF LiDAR matrix, 2 IMUs, microphones, speaker, 2 NFC antennas
추가 정보
25cm, 780g. RK3566, AI 가속기, RAM 1GB, 저장장치 32GB, 온보드 정책 50Hz. 하드웨어·소프트웨어·RL 스택 오픈소스. 공식 속도와 가반하중은 미공개. 근거: https://pollen-robotics.com/microduck/ ; https://pollen-robotics.com/microduck/press-kit/ ; https://store.pollen-robotics.com/products/microduck ; https://github.com/pollen-robotics/microduck
Pollen Robotics LINEUP
3개 모델