Blue Worm(蓝虫具身, 법인명 西安蓝虫具身智能科技有限公司)은 2025년 서안교통대학교의 지원과 기술사업화를 바탕으로 출범한 embodied-AI 로보틱스 기업이다. 서안교통대 석·박사와 로봇 업계 엔지니어로 구성된 팀이 Mantis 휠형 휴머노이드 본체, BW-Brain 로봇 두뇌와 「虫洞」(Wormhole) 기반 모델, 「量子」(Quantum) 원격조작·데이터 수집 시스템을 개발한다. 동일한 두뇌로 교체 가능한 팔·몸통·리프트·머리·이동 베이스 조합을 구동하는 모듈형 전략을 채택하며, 로봇 본체·원격조작 장치·embodied-AI 모델·데이터셋을 함께 제공하는 것을 목표로 한다. 공식 독립 웹사이트는 확인되지 않아 인증된 Douyin 기업 채널을 공식 링크로 사용한다.

Blue Worm

BW-Brain과 Mantis 모듈형 휠 휴머노이드를 개발하는 중국 시안의 embodied-AI 스타트업.

Mantis Standard는 Blue Worm이 2026년 9월 14일 공개한 모듈형 휠 휴머노이드로, 중국어 별칭은 「小白」(Xiaobai)다. 팔, 이동 베이스, 몸통, 수직 리프트와 3축 짐벌형 머리가 기계·전기 퀵커넥트로 연결되며 각 모듈은 분리해 데스크톱 협동로봇, AMR, 이동 조작기, 순찰·검사용 로봇 등으로 독립 운용할 수 있다. 공통 BW-Brain이 하드웨어 조합을 자동으로 수용하고, 연구자는 원격조작 데이터 수집부터 시뮬레이션, 정책 미세조정과 실제 하드웨어 배포까지 하나의 개발 체계에서 수행할 수 있다.

본체: 높이 1.4m, 전체 22 DoF, 작동 시간 3시간. 팔: 팔당 7 DoF, 단일 팔 정격 하중 7kg, 도달거리 663mm, 반복 정밀도 ±1mm. 허리·리프트: 수직 이동 범위 550mm, 승강 속도 200mm/s. 이동 베이스: 633×552mm, 3 DoF 전방향 이동, 360° 이동과 제자리 미세 조정, 최고 전진 속도 3m/s. 원격조작: 제어 지연 10ms 미만. 모듈: 팔·이동 베이스·몸통·슬라이드 리프트·머리가 각각 독립 기능 모듈이며 완전체, 양팔, 베이스 단독, 순찰·검사, 데스크톱 단일 팔, 단일 팔+이동 베이스 등의 조합을 지원한다. 지능 스택: BW-Brain, Wormhole embodied foundation model, VLA+DRL+WAM 프레임워크, 실제·모방·합성 데이터 통합 학습, 표준 Skills 및 Agent 스킬 오케스트레이션. 개발 생태계: ROS 2, BlueWorm SDK, Isaac Sim, Genesis, LeRobot, π0.5, ACT, SmolVLA 호환. 공개 시작가는 CNY 9,800이며 해당 가격의 정확한 모듈 구성과 전체 옵션 가격은 미공개다.

Mantis Standard

2026년 9월 14일 출시 · 시작가 CNY 9,800. 구성별 가격, 주문 경로와 출하 일정은 공개되지 않았다.

CNY 9,800부터 시작하는 22-DoF 모듈형 휠 휴머노이드 연구·경작업 플랫폼.

Zeroth는 Suzhou JoyIn Intelligent Technology Co., Ltd. 산하의 소비자 로보틱스 브랜드로, 로봇과 인공지능의 연구·개발·응용에 집중한다. 가정용 동반 로봇 M1, 야외 이동·운반 플랫폼 W1, 사람 크기의 범용 휴머노이드 Jupiter를 통해 생활 보조, 안전 모니터링, 동반 상호작용, 개발·교육 및 서비스 업무를 아우르는 제품군을 구축하고 있다. 공식적으로 consumer-grade embodied intelligence를 핵심 정체성으로 내세우며, 2026년 CES를 기점으로 브랜드와 제품 생태계를 글로벌 시장에 공개했다.

Zeroth

가정·야외·연구 환경을 겨냥한 소비자용 embodied intelligence 로봇을 개발하는 중국 로보틱스 기업.

Bridge는 Zeroth가 실제 환경의 embodied AI 개발을 위해 공개한 소형 휴머노이드다. 높이 88cm, 약 13kg의 본체에 양팔과 2지 그리퍼를 갖추고 안정적인 이족 보행, 장애물 회피, 자연스러운 전신 동작과 안무를 지원한다. 개발자는 SDK와 개방형 모션 제어 API, FlowMimic 동작 스택, Tele_Bridge 전신 원격조작을 이용해 알고리즘을 배포하고 모션 캡처 및 VR 기반 제어, 시나리오 튜닝과 사용자 정의 스킬 개발을 수행할 수 있다. Bridge는 개발 도구, 학습 리소스와 Skill Hub를 공유하는 오픈소스 OpenBridge 생태계를 기본 지원한다.

자유도: 팔 4×2, 허리 yaw 1, 다리 6×2. 액추에이터 178.6g, 10Nm@100rpm, 하단 기술표 토크 밀도 133Nm/kg. RK3588 8코어, Jetson Xavier NX EDU 확장, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2. 같은 페이지 상단 요약은 85cm/약10kg/81Nm/kg, 하단 Technical Specs는 88cm/약13kg/133Nm/kg로 충돌하여 더 구체적인 하단 값을 사용. 속도·운용시간 미공개. 근거: https://zeroth-openbridge.com/products/zeroth-bridge ; https://zeroth-openbridge.com

Bridge

공식 OpenBridge 상품 페이지에서 Geek Edition 첫 배치를 USD 3,999에 실제 선주문할 수 있다.

OpenBridge 생태계와 결합된 소형 AI-native 이족 휴머노이드 개발 플랫폼.

Pollen Robotics는 Reachy 2를 통해 원격조작, 시각·언어·행동 연구 및 원격 존재감을 위한 오픈 플랫폼을 제공한다. 대표 휴머노이드 모델은 Reachy 2이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Pollen Robotics

오픈소스·텔레오퍼레이션 기반의 양팔 휴머노이드 로봇 플랫폼 개발사.

Microduck는 Pollen Robotics가 AI의 물리적 움직임과 sim-to-real 학습을 쉽게 실험할 수 있도록 만든 25cm급 소형 이족 로봇이다. 15개 모터로 다리와 머리·목, 물체를 집는 관절형 부리를 움직이며 보행, 앉기, 웅크리기, 발차기, 물체 집기, 롤러스케이팅과 넘어짐 후 일어나기를 포함한 학습 동작을 기본 제공한다. 사용자는 MuJoCo 기반 시뮬레이션과 PPO 강화학습 도구로 정책을 다시 훈련하고 ONNX로 내보내 50Hz 온보드 제어 루프에 배포할 수 있다. SDK, 로봇 제어 소프트웨어, 가상 훈련 환경과 RL·sim-to-real 도구는 Apache-2.0으로 공개되지만 기계·전자 설계 파일은 오픈소스 대상이 아니다.

25cm, 780g. RK3566, AI 가속기, RAM 1GB, 저장장치 32GB, 온보드 정책 50Hz. 하드웨어·소프트웨어·RL 스택 오픈소스. 공식 속도와 가반하중은 미공개. 근거: https://pollen-robotics.com/microduck/ ; https://pollen-robotics.com/microduck/press-kit/ ; https://store.pollen-robotics.com/products/microduck ; https://github.com/pollen-robotics/microduck

Microduck

Pollen Robotics 공식 스토어에서 USD 399에 실제 선주문 결제가 가능하다. 첫 배송 목표는 2026년 크리스마스 이전이므로 예약 판매다.

강화학습 정책을 시뮬레이션에서 훈련해 실물에 배포하는 오픈소스 소형 이족 로봇.

Nori Robotics는 사용자가 실제 작업을 가르치고 공유할 수 있는 저가형 모바일 양팔 로봇을 개발하며 2026년 가을 출하를 예고했다. 대표 휴머노이드 모델은 NORI A3이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Nori Robotics

가정과 소규모 사업장용 저가형 양팔 휴머노이드 Nori A3를 개발하는 미국 스타트업.

NORI A3는 주방 보조, 정리, 냉장고에서 물건 가져오기, 식기 적재, 옷 개기 등의 일상 작업을 목표로 한다. 팔 하나당 7+1자유도와 1.5kg 페이로드를 갖추고, Nori Lab 앱으로 로봇을 학습·조작·관리할 수 있다. 구매자에게는 오픈소스 SDK, Discord 커뮤니티, 우선 배송 혜택이 포함된다.

팔 하나당 7+1자유도·1.5kg 페이로드. 카메라는 그리퍼·머리·목에 배치되며 배터리 지속시간은 공식 기준 6–8시간. 2026년 가을 배송 예정.

NORI A3

1,688달러에 주문할 수 있는 가정용 양팔 로봇.

Generative Bionics는 사람과 안전하게 협업하도록 설계된 지능형 휴머노이드 플랫폼을 개발하며, GENE.01의 디지털 모델을 오픈 플랫폼으로 공개했다. 대표 휴머노이드 모델은 GENE.01이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Generative Bionics

이탈리아 IIT 연구 계보를 기반으로 산업용 Physical AI 휴머노이드를 개발하는 기업.

GENE.01은 접촉·근접·힘·온도를 감지하는 전신 센싱과 오픈소스 디지털 트윈을 결합한 산업 협업용 휴머노이드다. 기능 플랫폼 공개 및 산업 특화 구성 개발 단계에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://gbionics.ai/gene01/

URDF 디지털 모델을 공개했으며 Fincantieri와 선박 용접 적용을 추진한다.

GENE.01

기능 플랫폼 공개 및 산업 특화 구성 개발 단계

분산 촉각 피부와 Physical AI를 갖춘 산업용 휴머노이드 플랫폼.

Booster Robotics는 2023년 베이징에서 설립된 휴머노이드 로봇 기업이다. 경량 이족 플랫폼 K1과 T1, 고성능 조작·인지 플랫폼 T2를 개발하며, 연구기관과 개발자가 보행, 강화학습, 로봇 축구, 상호작용과 조작 알고리즘을 실제 하드웨어에 배포할 수 있도록 SDK, ROS 2 인터페이스, Booster Gym·Train·Deploy와 개발 문서를 제공한다. RoboCup과 IEEE-RAS Humanoids 대회에서 실제 팀들이 Booster 플랫폼을 사용해 성과를 냈고, 회사는 제품 고도화와 대량 생산·글로벌 배송을 확대하고 있다.

Booster Robotics

연구·교육·RoboCup 및 embodied AI 개발용 휴머노이드 하드웨어와 오픈 개발 도구를 제공하는 기업.

Booster T2는 실제 환경의 인지, 계획, 이동과 조작을 하나의 개발 플랫폼에서 검증하도록 설계된 전신 휴머노이드다. 31자유도 구조, 최대 140N·m 관절, 양팔 합산 10kg 적재, 머리·허리의 양안 카메라와 선택형 손목 카메라를 제공하며, Professional 구성은 Jetson Thor T5000을 사용한다. 덱스터러스 핸드와 그리퍼를 선택할 수 있고 개방형 인터페이스를 통해 연구·교육과 현장 작업 개발을 지원한다.

31 DoF, 최대 피크 토크 140N·m, 양팔 최대 적재 10kg, 연속 보행 약 2시간. 공식 출처: https://www.booster.tech/booster-t2/

Booster T2

고성능 인지·자연스러운 이동·양팔 조작을 통합한 플래그십 embodied AI 개발 플랫폼.

AEI Robot(AeiROBOT)은 자체 리니어 액추에이터, 보행·힘 제어, 온디바이스 AI를 통합해 사람과 함께 실제 환경에서 작업하는 휴머노이드 플랫폼을 개발한다. ALICE 3와 4에 이어 제조 현장용 휠형 ALICE M1, 170cm급 산업용 이족보행 ALICE 5를 선보였으며 제조, 조선, 건설, 연구 환경에서 실증과 상용화를 추진하고 있다.

AEI Robot

ALICE 이족·모바일 휴머노이드 플랫폼을 개발하는 한국의 AEI Robot.

ALICE 5는 AEI Robot과 한양대학교 ERICA HERoEHS가 공동 개발한 5세대 전신형 이족보행 휴머노이드다. 자체 리니어 액추에이터 구동계, 관절 메커니즘, 프레임과 Physical AI 기반 제어 알고리즘을 통합했으며, 2026년 7월 RoboCup 인천에서 안정적인 보행과 빠른 방향 전환, 균형 회복 능력을 공개했다. 제조, 조선, 건설처럼 크고 무거운 장비를 다루는 산업 현장과 위험 작업에 투입하는 것을 목표로 개발되고 있다.

2026년 7월 2일 RoboCup 2026 인천 현장에서 처음 공개됐다. 대회에서 170cm급 대형 체급으로 보행, 방향 전환과 균형 회복을 시연했으며, 공동 개발팀 HERoEHS는 Best Custom Humanoid Robot Award를 수상했다. 이후 HD한국조선해양 데모에서 화재 대응 및 전술 장비 활용 가능성을 검증했다. 공식 무게, 속도, 가반하중, 배터리, 센서, 자유도와 가격은 미공개다.

ALICE 5

RoboCup 2026과 HD한국조선해양 현장 데모에서 공개된 개발·실증 단계 모델이다. 정식 제품 페이지, 판매 가격과 도입 일정은 공개되지 않았다.

자체 개발 하드웨어와 Physical AI 제어를 결합한 170cm급 산업 현장용 이족보행 휴머노이드.

2012년 설립된 UBTECH Robotics는 Walker 계열의 전신형 휴머노이드를 중심으로 산업·상업·교육·소비자 시장을 공략한다. 현재 공식 제품군에는 산업용 Walker S2·S1·S, 상업 서비스용 Walker C1·C·X, 휠형 Cruzr S2, 교육·연구용 Walker Tienkung, 소비자용 UWORLD U1 Lite·Pro·Ultra, 전시·서비스용 Panda Robot Youyou가 포함된다. 회사 발표 기준 2025년 전신형 embodied humanoid 매출은 8억2천만 위안, 판매량은 1,079대였으며 1,000대 이상을 납품했다. Walker S2는 2025년 11월 양산·납품을 시작했고, U1 시리즈는 2026년 6월 예약 주문을 개시했다.

UBTECH

UBTECH Robotics는 산업 제조부터 상업 서비스, 교육·연구, 소비자 엔터테인먼트까지 아우르는 휴머노이드 로봇 포트폴리오를 개발·판매하는 중국 선전의 로보틱스 기업입니다.

UWORLD U1 Ultra는 U1 시리즈의 고동적 풀바디 플래그십 모델이다. 최대 88자유도, 생체모사 목 구조와 자연스러운 전신 모션, 감정 인식 LLM, 장기 기억 기반 Agent Memory OS를 통해 공연·엔터테인먼트와 몰입형 동반자 경험을 제공하도록 설계됐다.

남성형183cm/42kg, 여성형168cm/35.2kg, 전신88 DoF. 자율 보행·춤 등 고동적 전신형. 발표가 남성 CNY990,000/여성 CNY880,000이나 현재 주문 링크가 없어 offer 미등록. Pro의 4시간 운용을 Ultra에 전용하지 않고 null 유지. 속도·가반 미공개. 공식 번들 URL 매핑에서 type=2 값이 빈 문자열: https://www.uworldrobotics.com/_nuxt/Qd0PeVpZ.js ; 제품: https://www.uworldrobotics.com/product?type=2

UWORLD U1 Ultra

고동적 전신형과 발표 가격은 공개됐지만 현재 공식 Ultra 탭은 Coming soon이고 구매 URL이 비어 있다. 구매·예약금·견적 경로가 없어 출시 준비 상태다.

고동적 전신 움직임을 지향하는 U1 시리즈 최상위 소비자 휴머노이드.

UWORLD U1 Pro는 U1 시리즈의 고성능 전신형 모델이다. 최대 88자유도의 초생체 모션 아키텍처와 듀얼 피벗 생체모사 목, 감정 인식 LLM, Agent Memory OS를 결합해 자연스러운 동작·표정·대화를 구현한다. 소비자 엔터테인먼트, 교육과 개인화된 AI 동반자 경험을 목표로 한다.

남성형183cm/42kg, 여성형168cm/35.2kg. 전신88 DoF, 얼굴33축 텐던, 30+ 미세표정. 감정 표현 정확도90% 초과, 립싱크20ms 미만, 응답 약500ms 이내. 약4시간 운용, 종료 충전 최대90분, 충전 중 운용. 속도·가반 미공개. 공식 번들에서 type=1만 JD 상품 연결: https://www.uworldrobotics.com/_nuxt/Qd0PeVpZ.js ; 제품: https://www.uworldrobotics.com/product?type=1 ; 주문: https://item.jd.com/100279138649.html

UWORLD U1 Pro

공식 UWORLD 제품 페이지가 JD 상품 주문 페이지로 연결되며 예약금 주문 이력이 있다. 첫 배송 예정일 2026-09-16 이전이므로 예약 판매다.

고성능 전신 구성을 채택한 감정 교감형 소비자 휴머노이드.

UWORLD U1 Lite는 소비자용 U1 시리즈의 세미 토르소형 모델이다. 감정 인식 LLM, 20가지 이상의 감정 상태 표현, 500ms급 상호작용 응답, 20ms 이하 립싱크 지연과 로컬 우선 개인정보 보호를 제공한다. 엔터테인먼트·교육·동반자 경험을 목표로 2026년 예약 주문이 시작됐다.

U1 보급형 반신 모델. 머리·목 능동 자유도 24(목 5+얼굴 19)를 기록했으며 Lite 전체 자유도는 별도 미공개. 발표 가격 CNY119,800이나 현재 주문 링크가 없어서 offer로 등록하지 않음. 높이·중량·배터리·속도·가반하중 미공개. 공식 번들 URL 매핑에서 type=3 값이 빈 문자열: https://www.uworldrobotics.com/_nuxt/Qd0PeVpZ.js ; 제품: https://www.uworldrobotics.com/product?type=3

UWORLD U1 Lite

제품과 발표 가격은 공개됐지만 현재 공식 Lite 탭은 Coming soon이며 구매 URL이 비어 있다. 결제·예약금·견적 경로가 없어 출시 준비 상태다.

감정 교감과 초저지연 대화를 강조한 U1 시리즈의 반신형 소비자 모델.

Unitree Robotics는 사족보행 로봇에서 전신 및 소형 휴머노이드로 사업을 확장한 항저우 로보틱스 기업입니다. H1과 G1은 공개된 하드웨어 사양과 SDK 중심의 제품 구성을 바탕으로 연구, 개발 및 embodied AI 실험용으로 판매됩니다. 대표 휴머노이드 모델은 G1, H1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Unitree

Unitree는 H1과 G1을 포함한 접근성 높은 휴머노이드 로봇을 개발합니다.

H2 Plus는 H2 하드웨어에 고성능 온보드 연산, 손목 카메라와 고자유도 영리한 손을 통합해 원격조작 데이터 수집과 embodied AI 정책 개발을 지원하는 연구용 구성입니다.

Jetson T5000/Thor, FP4 2,070TFLOPS와 128GB 통합 메모리를 지원합니다. 손 포함 총 75자유도이며 손당 22개 능동 자유도를 제공합니다. 0.972kWh 교체식 배터리로 약 3시간 작동하고, 팔 정격 하중 7kg·피크 15kg, 광시야 스테레오·선택형 손목 카메라·IMU·마이크 배열을 지원합니다.

H2 Plus

NVIDIA Thor와 75자유도 손·전신 구성을 결합한 H2 기반 학술 연구 플랫폼.

Walker C1은 2026년에 공개된 도시 공생형 서비스 휴머노이드다. 고성능 연산 플랫폼과 월드 모델을 기반으로 멀티모달 인식·추론·행동을 통합하고, 고급 전신 모션과 맞춤형 동작 라이브러리를 통해 안내, 응대, 공연 등 다양한 서비스 시나리오를 목표로 한다.

3m/s 이상, 양팔6kg, 48V14Ah, 약3시간 운용, 충전1시간45분 이하. 53 DoF는 수동축 포함. Jetson Thor128GB/2070TFLOPS(FP4), Wi-Fi6, 선택5G, LoRa, USB-C×3, Gigabit Ethernet. 2026-05-22 최초 공개, 일본 정규 대리점 취급 시작 2026-06-30. 근거: https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/walker-c1/ ; https://ga-robotics.co.jp/pr/42500/ ; https://www.polarisrobotics.co.kr/products/walker-c1

Walker C1

공식 사이트와 정규 대리점이 상용 서비스·PoC·기관 도입 상담을 제공하지만 공개 가격이나 즉시 결제 경로는 없다. 견적 방식 기업용이다.

도시 생활과 서비스 공간을 겨냥한 차세대 전신형 휴머노이드.

Menlo Research는 2023년 싱가포르에서 출발한 응용 R&D 연구소로, 개방형 로봇 하드웨어와 소프트웨어 생태계를 구축한다. 대표 플랫폼 Asimov는 기계·전기 설계, 시뮬레이션 모델과 온보드 소프트웨어를 공개해 개발자가 직접 조립하고 수리하거나 새로운 센서·엔드이펙터와 AI 정책을 결합할 수 있도록 설계됐다. 싱가포르 사무실과 베트남 호찌민 R&D 센터를 운영하며, 오픈 이노베이션을 통해 로봇 데이터와 기술을 축적하는 개발자 생태계를 지향한다.

Menlo Research

개발자가 직접 조립·수리·개조할 수 있는 오픈소스 휴머노이드 Asimov를 만드는 싱가포르 응용 R&D 연구소.

Asimov 1은 빌더·엔지니어·연구자가 실제 전신 휴머노이드 하드웨어를 직접 조립하고 수정할 수 있도록 만든 오픈소스 레퍼런스 로봇이다. 기계 CAD, 전기 CAD, MuJoCo 시뮬레이션 모델과 온보드 소프트웨어가 공개되며, 보행 정책 연구, 원격조작, 로봇 데이터 수집과 embodied AI 검증에 사용할 수 있다. 완제품 소비자 로봇이 아니라 약 100시간 이상의 조립과 캘리브레이션이 필요한 교육·연구용 플랫폼이며, 손과 그리퍼 및 고급 보행 정책은 기본 구성에 포함되지 않는다.

키 1.2m, 35kg, 구동 관절 25개로 다리 각 6, 팔 각 5, 허리 1, 목 2이다. 문서상 팔 들어올리기 기준 지속 적재는 팔당 5kg, 동작 방향에 따라 6kg, 순간 피크 15~18kg이므로 payload_kg에는 보수적으로 5kg을 기록한다. 배터리 사용시간과 최고 속도는 공개하지 않았다. 키트는 미조립 상태이며 손·그리퍼와 고급 보행 정책은 기본 구성에 포함되지 않는다. 제품 공개일은 2026-04-27이지만 현재도 예약금 단계라 released_at은 비워 둔다. 근거: https://menlo.ai/asimov-1 ; https://docs.menlo.ai/asimov/1 ; https://asimov.inc/diy-kit

Asimov 1

미조립 DIY 키트를 US$499 예약금으로 선주문 가능 · 즉시 배송 완제품 판매는 아님

기계·전기 설계와 시뮬레이션, 소프트웨어까지 공개된 조립형 전신 휴머노이드 개발 플랫폼.

Beijing Noetix Robotics Technology Group Co., Ltd.는 2023년 9월 베이징에서 설립된 휴머노이드·생체모방 로봇 및 embodied intelligence 기업이다. 칭화대·저장대 출신 창업팀이 경량 고강성 구조, 자체 모션 제어, Sim2Real, 전자제어 통합과 양산을 아우르는 풀스택 역량을 개발한다. 현행 제품군은 Bumi, N2, E1, Xiao Nuo, Xiao Yue(X-Head1), W1이며, 선행 모델 N1·Dora·W0도 공식 연혁과 구형 제품 자료에서 확인된다. 교육·연구, 문화관광, 상업 서비스, 안내·접객, 의료 안내와 동반자 용도를 목표로 한다.

Noetix Robotics

휴머노이드·생체모방 로봇과 embodied intelligence를 개발·제조하는 베이징 로봇 기업.

2026년 공개된 차세대 초실감 생체모방 헤드 개발 플랫폼. Lite/X-Head1/Ultra 3개 구성으로 각각 18/24/30 능동 DoF를 제공한다. DoF 분포는 Lite: 눈썹 2·눈 6·입 7·목 3, 표준: 눈썹 4·눈 6·입 11·목 3, Ultra: 눈썹 8·눈 6·볼 2·입 11·목 3. 음성 상호작용·표정 동기화·의도 인식은 전 구성, 미니프로그램 제어·시선 상호작용·기본 카메라·고급 맞춤 외관은 구성별 지원 항목이다. 시각 인식과 AI 대형모델로 사용자 위치 실시간 식별·동적 시선 추적·실시간 립싱크를 수행하고 의도에 따라 스킬·동작·감정 라이브러리를 호출한다. 이전 세대보다 전체 부피를 약 30% 줄인 고집적 구동 구조와 재설계한 목을 사용한다. Android SDK·데모·개발 문서를 제공한다. 외형 치수, 중량, 전원·배터리, 연산 성능, 카메라 해상도와 지연 시간은 공식 사양표에 공개되지 않았다.

X-Head1 표준형 능동 24 DoF: 눈썹 4, 눈 6, 입 11, 목 3. Lite/X-Head1/Ultra는 18/24/30 능동 DoF. 사용자 위치·동적 시선 추적, 실시간 립싱크, 동작·감정 라이브러리와 Android SDK 지원. 치수·중량·전원·운용시간·카메라 해상도·정확한 공개일은 미공개. 근거: https://www.noetixrobotics.com/en/detail/XY ; https://www.noetixrobotics.com/en/spec/XY ; https://en.noetixrobotics.com/cooperation.html

[공개일 확인 2026-09-14] 제조사 인증 공식 계정의 새 세대 小月 공개 예고 게시일. 5월 경매 판매 개시일과 구분한다. 출처: https://www.sina.cn/news/detail/5292286172989230.html

Xiao Yue (X-Head1)

공식 구매 상담 폼에서 모델을 지정해 맞춤 도입을 요청할 수 있다. 공개 정가나 즉시 결제 경로가 없고 제조사가 상담 후 연락하는 방식이므로 기업용이다.

HONOR는 고유 모델명 D1과 A1을 공식 행사 페이지에서 공개했다. D1은 베이징 이좡 휴머노이드 로봇 하프마라톤 참가 모델이다. 대표 휴머노이드 모델은 HONOR Robotics D1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Honor

AI 기기 생태계를 휴머노이드 로봇으로 확장 중인 글로벌 기술 기업.

HONOR Robotics D1은 HONOR가 공식 행사 페이지에서 고유 모델명으로 공개한 이족 휴머노이드다. 자율 인지·내비게이션과 자체 고동적 운동 시스템을 갖추고 2026 베이징 이좡 휴머노이드 로봇 하프마라톤에 참가했다.

2026 이좡 휴머노이드 로봇 하프마라톤 Best Design Award

HONOR Robotics D1

고속 보행·주행과 복잡 지형 통과를 목표로 한 휴머노이드 로봇.

AgiBot(즈위안 로보틱스)은 연구·서비스·산업 시나리오용 휴머노이드 포트폴리오를 개발하는 상하이 embodied-AI 기업입니다. 제품군에는 Genie Operator 플랫폼, Lingxi 휴머노이드 변형 모델 및 이를 지원하는 데이터 수집 시스템이 포함됩니다. 대표 휴머노이드 모델은 Genie Operator-1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

AGIBOT

AgiBot은 Genie Operator 시리즈를 포함한 embodied-intelligence 휴머노이드를 개발합니다.

애지봇의 풀사이즈 상업용 휴머노이드로 사람과 비슷한 체구를 활용해 실제 작업 현장 도입을 목표로 한다. 국내에서는 아이엘로보틱스가 Model H2라는 이름으로 판매·렌탈과 커스터마이징을 함께 제공한다.

공식 A3 사양 확인: 31자유도(손 제외), 팔당 정격 하중 5kg, ≤2시간 충전, 관절 모듈 IP5X, 작동 온도 -10~45°C, Wi‑Fi·Bluetooth·4G/5G를 지원합니다. 보행 속도는 1.2m/s입니다. 출처: https://agibot.com/products/A3 및 https://open-eu.agibot.com/docs/en/aimdk/a3/v3_1/dev_guide/01-a3_overview

173cm 풀사이즈 상업용 휴머노이드. AGIBOT 🇨🇳의 공식 휴머노이드 모델입니다.

UniX AI는 2024년 쑤저우에서 설립되어 범용 휴머노이드의 연구개발, 양산과 실제 환경 배치에 집중하는 embodied intelligence 기업이다. 효율적 모방학습 프레임워크 UniFlex, 시각·촉각 기반 모델 UniTouch, 장기 작업 계획 모델 UniCortex를 자체 개발하고, 휠형 양팔 휴머노이드 Wanda 2.0과 Panther, 이족형 Martian을 제품화했다. 2025년 양산에 들어가 수백 대를 공급했다고 공식 발표했으며, 가정·호텔·리셉션·보안·교육·고위험 작업과 상업 서비스 환경을 주요 적용처로 제시한다.

UniX AI

가정·상업 서비스와 산업 작업용 휠형·이족형 범용 휴머노이드를 양산·배치하는 중국 기업.

Panther는 Wanda 계열의 고성능 휠형 휴머노이드로, 34개의 고자유도 관절과 8자유도 생체모사 팔, 적응형 그리퍼를 결합한다. 전방위 4륜 조향·구동 섀시와 600-800mm 상체 승강을 통해 바닥부터 높은 작업면까지 접근하며, 최대 2070 TOPS 엣지 연산과 다중 센서로 복잡한 환경의 이동·인지·조작을 수행한다.

높이 160~175cm 조절, 최고 2m/s, 6~12시간 작동, 양팔 합산 12kg 적재, 34 DoF. 4륜 조향·4륜 구동 전방향 섀시와 생체모사 팔, 적응형 그리퍼를 사용한다. 제조사는 2026-04-08 공개와 함께 글로벌 납품 개시를 발표했다. 본체 중량은 공식 자료에서 확인되지 않았다. 근거: https://www.unix-group.ai/panther/ ; https://www.prnewswire.com/news-releases/unix-ai-introduces-panther-the-worlds-first-service-humanoid-robot-to-enter-real-household-deployment-powered-by-its-differentiated-wheeled-dual-arm-architecture-302736872.html

Panther

글로벌 기업 납품이 시작된 상용 서비스 로봇 · 공식 수량별 견적 문의만 가능하고 일반 결제 판매는 없음

34자유도와 전방위 4륜 조향·구동을 갖춘 차세대 전신 휠형 휴머노이드.

Hisense는 1969년 설립되어 중국 칭다오에 본사를 둔 글로벌 기술 기업이다. TV와 냉장고, 세탁기, 에어컨을 비롯한 가전 사업을 기반으로 스마트홈과 AI 기술을 확장하고 있으며, AWE 2026에서 가정용 집사 로봇 Savvy와 동반 로봇 Moii, 서비스 휴머노이드 Harley로 구성된 로봇 제품군을 공개했다. Savvy는 Hisense의 가전 생태계와 연결되어 개별 기기를 제어하는 것을 넘어 실제 가사 작업까지 수행하는 이동형 스마트홈 허브를 지향한다.

Hisense

전 세계 가전 생태계와 AI를 결합해 가정용 로봇 Savvy를 개발하는 중국의 글로벌 기술 기업.

Savvy(赛维)는 Hisense가 AWE 2026에서 공개한 가정용 집사 로봇이다. 사람형 상체와 바퀴형 이동 베이스를 결합해 집 안을 이동하고, 물건을 집어 옮기거나 세탁과 식사 준비 같은 일상 작업을 수행하도록 설계됐다. Hisense의 전 제품군 가전 생태계와 연동해 냉장고, 세탁기, 에어컨, TV 등 여러 기기를 조율하며, 주변 상황과 사용자의 필요를 파악해 먼저 반응하는 이동형 스마트홈 허브를 목표로 한다.

Hisense의 "1+N+X" 스마트홈 구조에서 이동형 허브이자 가전의 손과 발 역할을 지향한다. 사람형 상체와 바퀴형 베이스가 결합된 형태이며 환경 이해, 유연한 물리 조작, 가전 조율을 핵심 기능으로 내세운다. 공식 높이, 무게, 속도, 적재량, 배터리, 자유도와 가격은 공개되지 않았다.

Savvy

AWE 2026에서 공개된 프로토타입 · 가격과 판매 일정은 미공개

사람형 상체와 바퀴형 베이스로 집 안을 이동하며 가전 제어와 가사 작업을 수행하는 AI 집사 로봇.

DroidUp은 힘줄·분산 모터 기반의 이족 X02와 다중모달 상호작용형 표정 로봇을 제공하며, 재활·동반자·접객·공연·산업 적용을 제시한다. 대표 휴머노이드 모델은 X02, Moya이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

DroidUp

생체모방 힘줄 구동 이족 휴머노이드와 표정형 휴머노이드를 개발하는 중국 기업.

Moya는 DroidUp의 완전 생체모방 표정 로봇 계열로, 케어·동반자·접객·공연 활용을 목표로 한다. 공식 뉴스·제품군에서 현행 공개에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://www.droidup.com/index.html

공식 중국어 제품명은 '睿娜/Rena'로 표시되지만 회사 뉴스에서는 같은 완전 생체모방 로봇을 Moya로 부른다. 얼굴 25DoF와 목 3DoF는 공식 확인된다. 165cm·32kg·32~36°C 피부 수치는 다수 보도 자료가 일치하지만 공식 기술표가 없어 보조 근거로만 사용했다. 총 DoF·하중·배터리는 미공개다. 핵심 근거: https://www.droidup.com/product/6 | https://www.droidup.com/contact-us

Moya

DroidUp 공식 제품 페이지가 '상담 주문' 경로와 영업 이메일을 제공하고 교육·공공서비스·공연 현장 배치 사례를 공개한다. 고정 소비자 가격은 없지만 맞춤형 기업·기관 계약이 가능한 제품이다.

표정과 자연스러운 상호작용을 위한 생체모방 휴머노이드.

PrimeBOT(上纬启元)은 상하이를 거점으로 개인용 로봇을 개발하는 embodied intelligence 기업이자 상纬新材料科技股份有限公司(Swancor Advanced Materials)의 로봇 사업 브랜드다. 2025년 12월 첫 제품 Q1을 공개하며 공식 출범했고, 개방형 공동 창작 아키텍처를 기반으로 외형·음성·성격·행동을 사용자가 맞춤화할 수 있는 로봇 생태계를 지향한다. 소형 전신 힘 제어 휴머노이드 Q1과 실내외 환경을 오가는 변형형 개인 로봇 T1을 개발하며, 동반 생활, 학습, 창작, 이동, 촬영과 일상 보조를 주요 활용 영역으로 제시한다. 상하이와 베이징에 연구개발 거점을 두고 북미·유럽 시장 개발도 진행하고 있다.

PrimeBOT

개인이 소유하고 학습·창작·동반 생활에 활용할 수 있는 소비자용 embodied intelligence 로봇을 개발하는 중국 기업.

PrimeBOT T1은 가정, 가족과 라이프스타일 크리에이터를 위해 설계된 소비자용 변형 로봇이다. 실내에서는 조용하고 효율적인 휠형 휴머노이드로 이동하고, 야외에서는 사족보행 형태로 바뀌어 잔디·자갈·경사·계단을 주행하도록 개발됐다. 지능형 추종, 자율 촬영, 멀티모달 상호작용, 상황 인식과 장기 기억을 결합해 일상 동반과 콘텐츠 제작을 지원하는 것이 목표다.

직립 시 약 100cm, 약 16kg. 바퀴형 휴머노이드와 생체모사 사족 형태를 전환하며 실내외, 계단과 경사면 이동을 목표로 한다. 시네마틱 모션 제어, 시각 추적, 멀티모달 상호작용, 상황 인식과 장기 기억을 표방한다. 속도·적재량·배터리·DoF·세부 센서는 공개되지 않았다. 2026-08-23 예약 접수가 시작됐지만 기준일 현재 출하 완료 근거가 없어 preorder로 유지한다. 근거: https://www.primebot.cn/ ; https://www.prnewswire.com/news-releases/primebot-launches-at-ces-2026-ushering-in-the-personal-robotics-era-302654895.html ; https://static.nfnews.com/content/202608/24/c12752539.html

PrimeBOT T1

중국 공식 채널에서 CNY 1,000 예약금 접수 중 · 정식 판매가와 실제 출하 완료는 아직 확인되지 않음

휠형 휴머노이드와 사족보행 형태를 전환해 실내외 이동·추종·촬영을 수행하는 변형형 개인 로봇.

VinMotion은 실제 현장의 인간 감독·피드백을 통해 휴머노이드 로봇의 작업 능력을 개선하는 배치 인프라를 구축하며 Motion 1과 Motion 2를 공개했다. 대표 휴머노이드 모델은 Motion 1, Motion 2이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

VinMotion

대규모 휴머노이드 배치를 위한 human-in-the-loop AI 인프라와 Motion 제품군을 개발하는 베트남 기업.

Vingroup 연차보고서는 VinMotion이 Motion 1·Motion 2 두 버전의 휴머노이드를 개발·출시했다고 밝힌다. Vingroup 연차보고서에 출시로 명시에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://vinmotion.net/

Motion 2

Vingroup 연차보고서에 출시로 명시

VinMotion이 출시한 두 번째 휴머노이드 버전.

PaXini는 촉각 센서, 촉각 손, 휴머노이드 완성체까지를 아우르는 제품군을 제공하며 TORA-ONE과 TORA-DOUBLE ONE을 공개한다. 대표 휴머노이드 모델은 TORA-ONE, TORA-DOUBLE ONE이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

PaXini

다차원 촉각 센싱과 휴머노이드 TORA 제품군을 개발하는 embodied-AI 기업.

TORA-ONE은 다차원 촉각 센서와 촉각 손, 카메라·LiDAR 기반 자율 이동을 결합한 휴머노이드다. 공식 판매 페이지 공개에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://paxini.com/ax/robot

신장 146~186cm 가변, 총 53 DoF, 촉각 신호 6,840채널.

TORA-ONE

시각·촉각 융합 조작을 위한 PaXini 휴머노이드.

Boston Dynamics는 고도의 동적 이동 기술로 잘 알려진 매사추세츠 기반 모바일 로보틱스 기업입니다. 현재 Atlas 프로그램은 은퇴한 유압식 연구 플랫폼을 대체하며, 실제 고객 배치·기업 워크플로 통합·지속적인 산업 운영을 위해 설계된 전기식 휴머노이드입니다. 대표 휴머노이드 모델은 Atlas이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Boston Dynamics

Boston Dynamics는 기업용 자재 취급과 산업 자동화를 위한 전기식 Atlas 휴머노이드를 개발합니다.

현행 Atlas는 제조·물류 현장의 자재 취급, 부품 시퀀싱과 머신 텐딩을 위해 설계된 완전 전동식 산업용 휴머노이드입니다. 56자유도와 연속 회전 관절, 촉각 손과 360도 시야를 결합하며 2026년 현대차 RMAC와 Google DeepMind 배치가 확정됐습니다.

공식 Atlas 제품 페이지·2025-12-23 사양서 확인: 56자유도, 지속 하중 30kg·순간 50kg·한 손 20kg, 리치 2.3m, 중량물 작업 시 배터리 약 2시간, 자율 배터리 교체 3분·충전 1.5시간, IP67, 작동 온도 -20~40°C, 바코드·RFID·MES·WMS 연동을 지원합니다. 출처: https://bostondynamics.com/products/atlas/ 및 https://bostondynamics.com/wp-content/uploads/2026/01/atlas-spec-sheet.pdf

Atlas

생산형 Atlas는 선별된 산업 고객과 계약·배치하는 기업용 제품이며 일반 소비자 판매는 하지 않는다.

자율 배터리 교체와 최대 50kg 순간 하중을 지원하는 생산형 산업 휴머노이드.

Jupiter는 실제 사람 중심 환경에서 훈련, 시뮬레이션, 안내·접객과 다양한 물리 작업을 수행하도록 설계된 Zeroth의 휴머노이드다. 작업 특성에 따라 원격조작과 자율 운용을 전환할 수 있어 인간-로봇 협업과 독립 실행을 함께 지원하며, 서비스 현장과 연구 환경에서 인간 크기의 로봇 지능을 검증하는 플랫폼으로 포지셔닝된다.

키 165cm는 공개 제품 추적 자료와 CES 시연 정보를 교차 확인한 값이며 현행 공식 상품 페이지에는 정량 사양이 거의 없다. 텔레오퍼레이션과 자율 동작, 훈련·시뮬레이션·프런트 서비스 용도를 제시한다. 공식 페이지는 US$89,999 예약 주문을 받지만 과거 표시된 2026-04-15 출하 일정 이후 실제 인도 사례나 변경 일정이 확인되지 않는다. 중량·속도·적재량·배터리·DoF는 추정하지 않았다. 근거: https://www.zeroth0.com/products/jupiter ; https://ces.vporoom.com/2026-01-04-Zeroth-Robotics-Launches-into-the-U-S-with-Debut-Lineup-of-Interactive-AI-Robots-for-Consumer-and-Commercial-Buyers ; https://lostjobs.ai/products/robotics/humanoid/zeroth-jupiter/

Jupiter

공식 사이트에서 US$89,999 전액 예약 주문 가능 · 당초 출하 예정일 경과 후 실제 배송 확인이 없어 판매 중으로 분류하지 않음

원격조작과 자율 모드를 모두 지원하는 사람 크기의 범용 휴머노이드.

W1은 트랙 기반 이동 플랫폼에 카메라, 깊이 센서, 위성항법과 환경 인지를 결합한 야외·가정용 모바일 로봇이다. 캠핑 장비 운반과 자율 추종, 24시간 보안 순찰, 스마트홈 경보 연동, 사진 촬영과 외부 기기 전원 공급을 지원하며, 보안·물류·상호작용 애플리케이션을 위한 개방형 개발 플랫폼도 제공한다.

크기 578×520×680mm, 배터리 포함 28kg, 평지 0.1~1m/s, 경사로 0.5m/s, 적재 20kg, 견인 50kg, 장애물 5cm, 등판각 20°. 360Wh 배터리, 완충 약 4시간, 대기 최대 25시간이며 실제 주행시간은 공개하지 않았다. Horizon Sunrise 8코어, RAM 8GB, 저장공간 32GB. 표준화된 총 DoF 수는 제시하지 않았다. 과거 표시된 2026-04-15 예상 출하 이후 실제 배송 근거와 새 일정이 확인되지 않았다. 근거: https://www.zeroth0.com/products/w1 ; https://ces.vporoom.com/2026-01-04-Zeroth-Robotics-Launches-into-the-U-S-with-Debut-Lineup-of-Interactive-AI-Robots-for-Consumer-and-Commercial-Buyers

공식 사이트에서 US$7,999 전액 예약 주문 가능 · 예정 출하일 경과 후 실제 배송 완료 근거는 아직 없음

야외 순찰·운반·전원 공급을 위해 설계된 고적재 자율 이동 동반 로봇.

LG전자는 CLOi 로보틱스 포트폴리오를 가정 자동화 방향으로 확장하는 한국 소비자 전자기업입니다. CLOiD는 가정 보조를 위해 공개된 휴머노이드형 로봇으로, LG 가전과 연결되어 스마트홈 환경에서 물리 작업을 수행하는 것을 목표로 합니다. 대표 휴머노이드 모델은 CLOiD이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

LG Electronics

LG전자는 Zero Labor Home 비전 아래 가정용 휴머노이드 로봇 CLOiD를 개발합니다.

CLOiD는 LG가 가정 환경을 위해 공개한 휴머노이드형 로봇입니다. LG의 스마트홈 전략과 결합되어 가전기기 주변에서 물건을 다루고 생활 보조 작업을 수행하는 것을 목표로 하며, 현재 제품화 전 개발 단계입니다.

양팔은 각 7자유도이고 양손은 각각 독립 구동 손가락 5개를 갖지만, 바퀴·몸통·헤드까지 포함한 총 자유도는 공개되지 않았다. 기울어지는 몸통, ThinQ 연동, VLM/VLA 기반 가사 동작이 공식 확인된다. 핵심 근거: https://www.lg.com/us/newsroom/home-appliance/lg-cloid-home-robot | https://lgcorp.com/media/release/29725

CLOiD

CES 2026에서 가사 자동화 비전을 보여주기 위해 처음 공개된 개발·시연 단계 홈 로봇이다. 제품 페이지, 가격, 예약 또는 구매 경로가 없다.

가정 내 물리 작업과 가전 연동을 목표로 하는 LG의 휴머노이드 로봇입니다.

M1은 가정 안에서 음성·시각 상호작용, 가족 안전 확인, 낙상 감지, 반려동물 모니터링, 어린이 학습과 원격 소통을 수행하도록 설계된 소형 로봇이다. 20자유도 구조와 교체 가능한 이동 베이스를 통해 이족 보행과 휠 이동을 지원하며, 개발자를 위한 다국어 프로그래밍 환경, VR 연동과 강화학습 도구도 제공한다.

본체 195×125×494mm, 본체 2.8kg, 이동 베이스 1.4kg, 충전 도크 2.8kg. 이족 모드 0.05m/s, 바퀴 베이스 결합 시 최고 0.6m/s, 약 2시간 작동, 1시간 내 80% 충전 및 자동 복귀 충전을 지원한다. 적재량과 총 DoF는 공개하지 않았다. 페이지 내 얼리버드 가격 US$1,499/US$1,699 및 MSRP US$2,499 표기가 혼재해 확정 판매가는 기록하지 않고 실제 결제되는 US$30 예약금만 오퍼로 잡는다. 근거: https://www.zeroth0.com/pages/m1-landing-page ; https://ces.vporoom.com/2026-01-04-Zeroth-Robotics-Launches-into-the-U-S-with-Debut-Lineup-of-Interactive-AI-Robots-for-Consumer-and-Commercial-Buyers

공식 사이트에서 환불 가능한 US$30 예약금 접수 중 · 소매가와 배송 일정은 확정 전

가정용 동반·안전·학습 기능과 이족·휠 이동을 결합한 소형 embodied intelligence 로봇.

SwitchBot은 onero H1을 통해 스마트홈 기기와 연동되는 24시간 가사 작업용 범용 휴머노이드 비전을 제시했다. 대표 휴머노이드 모델은 onero H1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

SwitchBot

스마트홈 생태계를 기반으로 범용 가정용 휴머노이드로 확장 중인 기업.

onero H1은 SwitchBot이 공개한 첫 범용 가정용 휴머노이드로, 개별 가전 로봇을 넘어 여러 가사 작업을 수행하는 embodied AI 로봇을 목표로 한다. 공식 제품 페이지에서 공개된 가정용 휴머노이드에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://www.switch-bot.com/products/onero-h1

SwitchBot의 첫 범용 가정용 휴머노이드

onero H1

공식 제품 페이지에서 공개된 가정용 휴머노이드

스마트홈의 다목적 작업을 목표로 한 범용 휴머노이드.

Richtech Robotics는 음료 제조·고객 응대를 위한 ADAM과 CES 2026에서 공개한 이동형 산업 휴머노이드 Dex를 개발한다. 대표 휴머노이드 모델은 Dex이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Richtech Robotics

서비스 현장용 AI 휴머노이드와 자동화 로봇을 개발하는 미국 상장 기업.

Dex는 Richtech Robotics가 CES 2026에서 공개한 이동형 산업 휴머노이드로, 실제 데이터·시뮬레이션 학습과 현장 업무 자동화를 결합하도록 개발된다. CES 2026 공개 모델에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://ir.richtechrobotics.com/node/7331/pdf

산업용 물리 AI를 위한 이동형 휴머노이드. 휴머노이드 플랫폼의 개발·활용 정보를 정리한 모델.

PrimeBOT Q1은 개발자, 교육자와 기술 애호가를 위한 소형 전신 힘 제어 휴머노이드이자 embodied intelligence 창작 플랫폼이다. 소형 고토크 QDD 준직결 구동 관절로 전신 동작을 구현하며, 외형·음성·성격·행동을 개인화할 수 있다. 교체형 모듈과 3D 프린팅 외장, 개방형 소프트웨어·하드웨어 아키텍처를 지원해 연구와 교육뿐 아니라 가족 동반 로봇으로의 확장을 지향한다.

키 88cm, 약 15kg의 소형 전신 힘 제어 휴머노이드. 22 DoF와 10종 이상의 무술 동작, 모듈형 구조, 3D 프린팅 외장 및 행동 커스터마이징을 지원한다. 최고 속도·적재량·배터리·세부 센서 수치는 공식 공개 자료에서 확인되지 않았다. 2025-12-31 중국 플랫폼에 공개됐고 2026-08-23부터 공식 미니프로그램·Tmall·Douyin·Bilibili 및 오프라인 매장에서 예약금을 받기 시작했다. 최초 출하는 2026년 9월 예정이라는 보도만 있어 released_at은 비워 둔다. 근거: https://www.primebot.cn/ ; https://www.prnewswire.com/news-releases/primebot-to-showcase-primebot-t1-and-primebot-q1-at-ifa-2026-and-showstoppers-302865541.html ; https://static.nfnews.com/content/202608/24/c12752539.html

PrimeBOT Q1

중국 공식 채널에서 CNY 1,000 예약금 접수 중 · 2026년 9월 첫 출하 예정이나 실제 출하 완료는 아직 확인되지 않음

88cm 프레임에 전신 힘 제어, 22자유도와 개방형 SDK·HDK를 결합한 맞춤형 개인 휴머노이드.