NEURA Robotics는 인지, 안전한 힘 인지 상호작용 및 AI 기반 자율성을 결합한 로봇을 만드는 독일 인지 로보틱스 기업입니다. 4NE-1 프로그램은 회사의 협동로봇 접근법을 유연한 물리 작업으로 확장하기 위한 전신 휴머노이드 플랫폼입니다. 대표 휴머노이드 모델은 4NE-1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

NEURA Robotics

NEURA Robotics는 사람 중심 자동화를 위한 인지형 휴머노이드 4NE-1을 개발합니다.

4NE1 Gen 4는 NEURA Robotics가 2026년 10월 22일 뮌헨 TUM RoboGym 개장 행사에서 공개한 새 세대 휴머노이드입니다. 기존 4NE-1 계열과 구별되는 재설계된 몸체, 직물 외피, 개선된 손과 팔다리의 국소 반응 제어를 갖췄습니다. 제조사는 시각·소리·접촉·힘 정보를 통합하는 Neuron AI를 로봇 내부에서 실행한다고 설명합니다. 제조·물류의 조작 작업을 학습하는 환경에 투입하고 양산을 준비하는 단계이며, 공개된 시연이나 학습 시설 운영을 일반 고객 공급으로 해석하지 않습니다.

몸체 설계: 이전 세대보다 20% 가볍고 더 날씬한 몸체와 직물 외피를 적용했다는 제조사 설명이다.
조작 제어: 개선된 손과 팔다리별 반응 제어로 주변 변화에 대응하도록 설계했다.
AI 처리: Neuron AI가 여러 감각 정보와 기억을 결합하며 추론은 로봇 내부에서 실행한다고 설명한다.
학습 환경: 실제 작업·사람의 시범·시뮬레이션 데이터를 함께 활용한다. 학습 시설에서의 운용은 개별 작업의 무인 수행 성능을 보증하지 않는다.

4NE1 Gen 4

TUM RoboGym 등 학습 환경에서 운용하며 양산을 준비하는 단계. Gen 4의 일반 판매·고객 인도일은 확인되지 않았습니다.

산업 현장의 실제 작업을 학습하도록 설계한 NEURA Robotics의 4세대 이족 휴머노이드입니다.

Agile Robots SE는 2018년 독일항공우주센터(DLR) 출신 로봇 연구자 Zhaopeng Chen과 Peter Meusel이 공동 설립한 로보틱스 기업이다. 본사는 독일 뮌헨에 있으며, 인공지능과 정밀 로봇 제어를 결합해 자동차·전자·의료·서비스 분야의 작업 자동화를 개발한다.

대표적인 로봇 팔 Diana 7을 비롯한 산업용 로봇과 자동화 솔루션을 공급하며, 휴머노이드 Agile ONE을 통해 사람을 위해 설계된 산업 환경에서의 작업으로 개발 범위를 넓히고 있다. 개별 로봇의 동작뿐 아니라 인지·학습·조작 기술과 생산 시스템의 통합을 함께 다룬다.

Franka Robotics, idealworks, BÄR Automation 등의 계열사와 함께 로봇 팔, 자율이동로봇, 물류 및 조립 자동화 분야를 아우른다. 독일과 중국 등에 연구개발·생산 거점을 두고 산업 현장에 적용할 로봇 하드웨어와 소프트웨어를 개발한다.

Agile Robots SE

산업용 로봇 팔과 휴머노이드 Agile ONE을 개발하며, 인공지능과 로봇 제어 기술을 결합해 제조·물류 현장의 자동화를 구현하는 독일 로보틱스 기업.

Agile ONE SN은 Agile Robots가 NVIDIA와 함께 2026년 10월 21일 GTC Berlin에서 발표한 완성형 이족 휴머노이드 연구 플랫폼입니다. Agile ONE S 몸체에 두 개의 Wuji 촉각 손과 Jetson Thor를 통합하며, 별도의 대형 산업용 Agile ONE과 구별됩니다. 연구자는 사람의 시범과 시뮬레이션 데이터를 수집하고 Isaac GR00T로 학습·평가한 뒤 실제 로봇에서 검증할 수 있습니다. 조립용 부품 묶음이 아니라 행사에 전시된 통합 로봇이며, 공급은 2027년 초로 계획돼 있습니다.

하중 기준: 적재량은 한 팔 기준이다. 본체 31축에 손별 20축을 더한 전체 구성을 사용한다.
컴퓨팅: NVIDIA Jetson Thor와 Intel i3 N305 기반 모듈을 통합한다.
개발 환경: Isaac GR00T 1.7과 전신 제어를 사전 구성하고 Isaac Sim·Isaac Lab용 URDF·USD 모델을 제공한다.
연결과 제어: Wi-Fi 7·Bluetooth, 비상 정지 버튼을 제공하며 최대 관절 토크는 140Nm라는 제조사 설명이다.
안전 개발: NVIDIA Halos 통합은 검토·개발 단계다. 이미 전체 안전 플랫폼을 적용하거나 인증을 완료했다는 의미는 아니다.

Agile ONE SN

연구용 통합 로봇으로 공개·전시됐으며 공급 시작은 2027년 초 예정입니다. 실제 판매·고객 인도일은 확인되지 않았습니다.

촉각 손·다중 시점 센서·온보드 AI를 통합해 로봇 동작을 개발하고 검증하는 소형 연구용 휴머노이드입니다.

Unitree Robotics는 사족보행 로봇에서 전신 및 소형 휴머노이드로 사업을 확장한 항저우 로보틱스 기업입니다. H1과 G1은 공개된 하드웨어 사양과 SDK 중심의 제품 구성을 바탕으로 연구, 개발 및 embodied AI 실험용으로 판매됩니다. 대표 휴머노이드 모델은 G1, H1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Unitree

Unitree는 H1과 G1을 포함한 접근성 높은 휴머노이드 로봇을 개발합니다.

H2-X는 유니트리가 2026년 10월 21일 ‘Kung Fu Legend Guardian’이라는 이름으로 공개한 휴머노이드다. 두 다리로 이동하는 사람형 몸체와 양팔, 손가락이 있는 손을 갖췄으며, 얼굴 전면에는 빛으로 눈 형태를 표현하는 부분이 보인다. 공개 영상은 무술 동작과 도약, 착지 등 전신의 균형과 빠른 움직임을 활용하는 장면을 중심으로 구성됐다.

유니트리는 사람을 보호하거나 사고 상황에서 구조를 돕는 활용 방향을 시연했다. 다만 이 장면들은 연출된 상황에서의 성능 소개이며, 실제 현장에서 스스로 위험을 판단하고 대응하는 자율 경호·구조 기능이 검증됐다는 의미는 아니다. 영상에도 소품을 사용한 참고용 촬영임을 밝히는 문구가 포함돼 있다.

공식적으로 제시된 최대 지속시간은 약 8시간이며, 영상에 명시된 조건은 서 있는 상태다. 계속 걷거나 물체를 들고 작업하는 경우의 운용시간은 별도로 확인되지 않았다. H2-X의 판매 일정과 상세 하드웨어 사양은 아직 확인되지 않아, 현재는 공개 시연을 중심으로 소개된 연구·프로토타입 모델로 분류한다.

지속시간: 최대 약 8시간. 공식 영상의 조건은 서 있는 상태이며 연속 보행·운반·고동적 작업 시의 지속시간과 구분된다.
이동 및 동작: 이족 구조이며 무술 동작, 도약과 착지를 공개 영상에서 시연했다. 4m 높이의 플랫폼으로 표시된 장면이 있으나, 이를 상향 점프 높이 또는 일상 운용의 허용 낙하 높이로 해석할 수는 없다.
외형: 양팔과 손가락이 있는 손, 발 형태의 지지부, 빛으로 눈 형태를 표현하는 얼굴 전면을 확인할 수 있다. 손의 정확한 자유도와 센서 종류는 확인되지 않았다.
적용 범위: 사람 보호와 구조를 주제로 한 장면은 소품을 활용한 연출 시연이다. 정격 가반하중, 충돌 내구성, 자율 판단 능력을 수치로 보증하는 시험 결과는 제시되지 않았다.
모델 구분: 일반 H2 및 H2 EDU의 키·중량·31자유도·관절 토크·컴퓨팅 모듈 등 사양이 H2-X에 동일하게 적용되는지는 확인되지 않았다.

H2-X

2026년 10월 공개 시연 단계. 판매·예약 일정과 실제 현장 배치 여부는 확인되지 않았다.

사람 보호와 구조 상황을 주제로 고동적 전신 움직임을 시연한 이족 휴머노이드. 서 있는 상태에서 최대 약 8시간의 지속시간을 제시한다.

Faraday Future(패러데이 퓨처, FF)는 2014년 설립된 미국 기업으로, 전기차 사업과 함께 Embodied AI(EAI) 로보틱스 사업을 전개합니다. 본사는 미국 캘리포니아주 엘세군도에 있습니다. 2026년 2월 FF Futurist와 FF Master 휴머노이드, FX Aegis 사족보행 로봇을 공개하고 로봇 판매와 예약 접수를 시작했습니다. 로봇 기기, EAI Brain 및 개방형 플랫폼, 데이터 수집·학습을 결합하는 생태계를 추진하며, 교육·연구, 상업 서비스, 안내·접객과 보안·동반자 등 다양한 적용 분야를 목표로 합니다.

Faraday Future

전기차와 AI 기술을 기반으로 휴머노이드·사족보행 로봇 및 실물 AI 생태계 사업을 전개하는 미국 기업입니다.

Faraday Future와 FF EAI Robotics가 2026년 10월 14일 제품 행사에서 소개하고 10월 15일 보도자료에서 판매 개시를 확인한 완성형 이족 로봇이다. 별도 조립 없이 기본 동작과 춤을 실행할 수 있으며 걷기·회전·자율 기립·전방 구르기를 지원한다. 17개 서보 관절을 블록 코딩이나 자세 기록·재생 방식으로 제어한다. 제조사는 8세 이상 어린이·청소년과 K–12 교실, 방과후 프로그램, 가정 내 학습·놀이를 대상으로 제시한다. 로봇 본체와 별도 교육과정은 구분해 구매할 수 있다.

사용 환경: 매끄럽고 평평한 바닥에서 사용하며 높은 책상·선반 위 작동을 피한다. 작동·충전 온도는 0~35°C다.
음성 제어 조건: 음성 명령은 Bluetooth 연결을 해제한 상태에서 작동한다. 웹 Brain Blocks와 휴대전화 앱은 동시에 연결할 수 없다.
프로그래밍: 웹 Brain Blocks의 시각 블록과 손으로 자세를 기록·재생하는 방식을 지원한다. Bluetooth BLE 4.2를 사용하며 전체 개발자 SDK는 공개하지 않았다고 안내한다.
구성·재질: 알루미늄 합금 프레임과 ABS·PC 외장을 사용한다. 완성 로봇·전원 어댑터·데이터 케이블·사용설명서가 제공되며 교육과정은 별도다.
충전·감독: 어린이는 성인 감독 아래 사용하며 충전 전 로봇을 실온까지 식혀야 한다. 제공 어댑터 출력은 DC 8.4 V·2 A다.

FF Nova Mini

공식 스토어에서 본체 판매 중. 교육과정은 별도 구매 상품이다.

음성 명령과 블록 코딩, 손으로 자세를 가르치는 기능을 갖춘 가정·교실용 소형 휴머노이드.

Neubility(뉴빌리티)는 2017년 설립된 한국의 로봇 서비스·플랫폼 기업으로, 본사는 서울특별시 성동구에 있다. 로봇 하드웨어와 자율주행 소프트웨어, 다중 로봇 관제 및 현장 운영을 함께 개발하며 로봇을 서비스 형태로 제공하는 RaaS 사업을 전개한다.

대표 자율주행 로봇 뉴비(Neubi)는 도심과 주거 단지, 캠퍼스, 산업 시설 등에서 배달과 순찰 업무에 활용된다. 카메라 기반 환경 인식과 실내외 자율주행 기술을 바탕으로 경로 판단과 로봇 운영을 지원하고, 실제 서비스 현장에서 축적한 데이터를 인지·제어 기술 개선에 활용한다.

이동과 물체 조작을 결합한 휠 기반 하이브리드 휴머노이드 빌리(Billi)도 개발한다. 배달·순찰에서 확보한 공간 인지와 주행 경험을 제조·물류 분야로 확장하며, 로봇의 이동부터 현장 작업까지 이어지는 자동화를 목표로 한다.

Neubility

카메라 기반 자율주행 기술로 배달·순찰 로봇 뉴비와 휠 기반 휴머노이드 빌리를 개발하고, 로봇 도입부터 관제·운영까지 제공하는 한국 로보틱스 기업.

뉴빌리티가 2026년 9월 29일 서울 미디어 프리뷰에서 실물을 공개한 하이브리드 휴머노이드입니다. 앞서 3월에는 티저를 공개했습니다. 네 바퀴로 이동하고 높이와 방향을 조절하는 상체, 다섯 손가락을 갖춘 양손, 후면 적재함을 이용해 물건을 집고 운반합니다. 카메라 기반 위치 추정과 주변 인식으로 작업 위치에 접근하며, 공개 행사에서 선반의 상자를 두 팔로 집어 후면 적재함에 넣는 작업을 시연했습니다. 식품 제조·정밀 제조·물류·대규모 교통시설의 현장 실증을 추진하며, CJ제일제당 사업장에 연내 한 대를 투입할 계획입니다.

높이 기준: 높이는 상체를 최대한 올렸을 때 기준이다. 상체는 360도 회전하고 이동 시 낮추어 팔을 접을 수 있다.
적재 기준: 적재량은 후면 적재함의 운반 한도다. 두 팔로 직접 들어 옮기는 물체는 15kg 미만이다.
가동시간: 회사 관계자는 작업에 따라 약 4~6시간 작동할 것으로 설명했다. 정해진 조건에서 검증된 정격 사용시간을 뜻하지 않는다.
실외 운행: 발표 시점에는 실외 운행 안전 인증 전이며, 초기 실증은 인증이 필요 없는 사유지에서 진행할 계획이다.
제품 확장: 물류·보안·제조용 파생 제품과 이족보행 가정용 모델은 향후 구상이다.

Billi

현장 검증용 시제품을 소량 생산하는 단계입니다. 2026년 하반기 산업별 실증 후 단계적으로 상용화할 계획입니다.

바퀴형 이동부와 승강·회전 상체, 두 팔을 결합해 제조·물류 현장의 이동과 물체 조작을 이어 수행하는 휴머노이드입니다.

Sharpa는 2024년 설립된 AI 로보틱스 기업으로, 글로벌 본사는 싱가포르에 있으며 중국 상하이에서 제조·연구개발을, 미국 마운틴뷰에서 사업 운영을 수행합니다. 사람 손 크기의 다관절 로봇 손과 촉각 센싱, 전신 로봇 하드웨어, 멀티모달 제어 모델을 함께 개발해 반복적이거나 육체적으로 힘든 작업의 자동화를 목표로 합니다. 제품군은 정밀 조작용 로봇 Dexa D01, 22자유도의 Wave W01과 21자유도의 Wave W02 로봇 손, 원격 조작과 학습 데이터 수집을 위한 Avatar AE01 데이터 글러브로 구성됩니다. 자체 CraftNet은 시각·촉각·언어·행동 정보를 결합하는 계층형 VTLA 모델로, 계획·동작·접촉 제어를 나눠 도구 사용과 물체 조작을 지원합니다. 회사는 2026년 CES에서 North 로봇을 공개했고, 상하이 DQ 매장에서 기존 장비를 사용하는 자율 아이스크림 제조 사례를 발표했습니다. NVIDIA Isaac GR00T 레퍼런스 휴머노이드에는 Sharpa Wave 손이 채택됐으며, 싱가포르에서는 A*STAR·JTC·Grab과 연구 및 서비스 현장 적용을 추진하고 있습니다.

Sharpa

Sharpa는 촉각 기반 다관절 손, 휴머노이드 로봇과 멀티모달 AI를 결합해 실제 작업의 정밀 조작을 자동화하는 싱가포르 로보틱스 기업입니다.

Sharpa가 IROS 2026에서 9월 28일 공개한 Dexa D01이다. 각 7자유도 팔, Wave 다관절 손, 몸체의 촉각 전자피부와 원격 조작 시스템을 통합해 도구 사용과 물체 접촉을 수반하는 작업을 개발하도록 설계했다. 제조사는 산업 협업과 가정 서비스 응용을 제시하지만, 장기 자율 작업 성능이나 실제 고객 인도 일정은 확인되지 않았다.

공식 사양 https://www.sharpa.com/pages/d01 : 높이 1109~1624mm, 폭 495mm·깊이 594mm, 손 포함 양팔 펼침 1478mm. 약 40kg은 차체 제외 질량이므로 전체 weight_kg에 대입하지 않음. 높이도 범위로만 확인되어 height_cm null. 손 포함 총 66DoF, 팔당 7DoF. payload_kg=5는 팔 한 개의 정격 적재이며 양팔 합산/동시 적재 능력으로 해석하지 않음. >37.8 km/h는 말단 장치 최대 속도이므로 이동 speed_kmh null. 반복 정밀도 ±0.2mm, 최대 제어 1000Hz, NVIDIA Jetson Thor, 1000BASE-T Ethernet·Wi-Fi 6. 전자피부: 4층, taxel 50mm²당 0.1~20N, 힘 분해능 0.2N, 공간 분해능 10mm, 100Hz. 깊이 인식 동적 범위 74dB. 전후 FTX LiDAR 각 1개 근거 https://www.cs.com.cn/ssgs/01/2026/09/30/detail_2026093010042690.html (龚梦泽 기자, 9월 30일 보도). 공개일 9월 28일 근거 https://www.sharpa.com/blogs/news/sharpa-launches-three-flagship-products-at-iros-pushing-the-boundaries-of-dexterous-manipulation ; 일부 재배포·집계의 9월 29일은 게시 시차/출시일 표기일 뿐 실제 인도일 근거 아님. 미완료/추가 확인 필요: 이동 베이스 구성·mobility_type은 신뢰할 본문 근거가 부족하여 null(집계 사이트의 wheeled 표기만으로 확정하지 않음). power_source·battery_life_hours·actuator_type·이동속도·전체무게·released_at·충전시간·IP·작동온도·D01 전용 SDK/메모리는 영어/중국어 공식·전문기사·항목별 검색을 조사했으나 확인 가능한 정보 없음. 공식 다운로드 목록 https://www.sharpa.com/pages/downloads 에서는 Wave SDK·펌웨어·URDF·원격 조작 자료가 확인되지만 D01 전용 SDK/매뉴얼의 적용 범위는 추가 확인 필요. W02 손 단품의 무게·자유도·IP를 D01 전체에 전용하지 않음. https://www.humanoidsdaily.com/news/sharpa-d01-w02-ae01-iros-2026 에서 견적 상담 및 미확인 인도 일정 교차 확인. 공식 문서 링크 https://sharpa-robotics.github.io/sharpa-docs/ 는 손 사용자 매뉴얼이며 웹 본문이 비어 D01 적용 범위는 추가 확인 필요.

2026-10-05 확인: 제조사 D01 완성 로봇 페이지의 전용 Order your Sharpa D01 Today·Request a Quote 주문 경로가 확인되어 enterprise에서 available로 변경. 공개 가격·재고 수량·고객 배송일은 미공개이며, 견적 주문 조건은 별도 확인 필요. 근거: https://www.sharpa.com/pages/d01

촉각 전자피부와 양팔·다관절 손을 통합한 정밀 조작용 휴머노이드.

Beijing Noetix Robotics Technology Group Co., Ltd.는 2023년 9월 베이징에서 설립된 휴머노이드·생체모방 로봇 및 embodied intelligence 기업이다. 칭화대·저장대 출신 창업팀이 경량 고강성 구조, 자체 모션 제어, Sim2Real, 전자제어 통합과 양산을 아우르는 풀스택 역량을 개발한다. 현행 제품군은 Bumi, N2, E1, Xiao Nuo, Xiao Yue(X-Head1), W1이며, 선행 모델 N1·Dora·W0도 공식 연혁과 구형 제품 자료에서 확인된다. 교육·연구, 문화관광, 상업 서비스, 안내·접객, 의료 안내와 동반자 용도를 목표로 한다.

Noetix Robotics

휴머노이드·생체모방 로봇과 embodied intelligence를 개발·제조하는 베이징 로봇 기업.

Boomy는 Noetix Robotics가 2026년 9월 공개한 프로그래밍 가능한 소형 이족 휴머노이드다. 제조사 비교표 기준 Bumi와 같은 제품군에 속하지만 배터리 포함 약 20.5kg의 별도 모델이며, 음성 AI·커스터마이즈 가능한 외장·물리 비상정지 버튼을 제공한다. Standard는 앱 제어와 상위 동작 개발을, EDU는 Jetson Orin NX 추가 연산과 RealSense 깊이 카메라, ROS 2 인터페이스 및 하위 제어 개발을 지원한다. 손으로 팔을 움직여 동작을 기록하는 티칭, 그래픽 프로그래밍·Python·C++ 개발, 영어 음성 상호작용을 통해 교육·메이커 실험·상호작용 시연을 목표로 한다.

제조사 Standard/EDU 비교표: 97×35×20cm, 배터리 포함 약 20.5kg, 21개 능동 관절(팔당 4·다리당 6·허리 1), 최대 관절 토크 70N·m. 기본 시스템 6TOPS; EDU에 Jetson Orin NX 117TOPS 추가. Standard 카메라 DC_V93 RGB, EDU 카메라 RealSense D435i RGB-D. 상위 개발은 양쪽 구성에서 지원하고 ROS 2 인터페이스·하위 개발은 EDU로 한정한다. 그래픽 프로그래밍·Python·C++, 음성 AI(ChatGPT), 영어 음성 및 독일어 로드맵, 마이크·스피커, 앱 제어·OTA, 물리 버튼과 앱 비상정지, 48V 5.1Ah 교체형 배터리, 2~3시간 작동. 최고속도 3.6 km/h와 Wi-Fi·Bluetooth는 Noetix 스위스 파트너 Cosmo Robotics의 판매 사양을 근거로 기록했으며 제조사 비교표에는 속도가 없다. 파트너의 PRO 판매 구성은 제조사 Standard와 동일 구성으로 단정하지 않고 견적에서 확인한다. 제조사 Bumi/Boomy 비교표는 Bumi 17kg와 Boomy 20.5kg를 구분하며, Boomy의 AI 음성 상호작용·외장 커스터마이징·동적 댄스·시스템 OTA·물리 비상정지를 소개한다.

Boomy

2026-10-09 확인: 스위스 Cosmo Robotics가 Boomy PRO·EDU를 명시하고 해당 모델의 구매 견적 경로 및 구성·가격·납기를 담은 견적 제공을 안내한다. 일반 문의나 데모 신청만이 아닌 완성 로봇 구매 경로가 확인되어 development에서 available로 변경. 공개 단가·즉시 재고·고객 배송 완료는 미확인이며 제조사 Kickstarter 진행 여부는 확인하지 못했다. Bumi와 별도 모델로 대조. 근거: https://www.cosmorobotics.ch/en/robots ; https://www.cosmorobotics.ch/en

97cm·약 20.5kg·21자유도로 앱 제어·음성 상호작용·모션 티칭을 지원하는 소형 이족 휴머노이드.

Agility Robotics는 창고와 물류센터용 이족 로봇을 상용화하는 오리건 기업입니다. Digit은 동적 보행과 물품 취급을 결합하며, 고정식 자동화 설비를 새로 갖추지 않아도 기존 산업 공간에서 사람과 함께 일하도록 설계되었습니다. 대표 휴머노이드 모델은 Digit이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Agility Robotics

Agility Robotics는 물류와 창고 운영을 위한 이족 로봇 Digit을 개발합니다.

Digit 5는 Agility Robotics가 2026년 9월 15일 공개한 차세대 이족 휴머노이드입니다. 사람 감지, 시청각 신호, 독립 안전 제어기를 결합해 사람과 가까운 공간에서 작업하도록 설계했습니다. 자체 사이클로이드 액추에이터를 적용한 새 다리와 교체형 그리퍼로 운반·조작 범위를 넓히며, Agility Arc를 통해 기존 물류·제조 시스템과 연동합니다. 현재 개발 중이며 2027년 공급을 목표로 합니다.

최대 도달 높이 2.2m. 작동:충전 시간비 10:1이며 자율 충전을 포함해 하루 20시간 이상 생산 작업을 목표로 합니다. ISO 표준 장착 플랜지를 사용하는 교체형 그리퍼를 적용합니다. 안전 기능은 사람 감지에 따른 회피·정지·착석, 시청각 신호와 독립 안전 제어기를 포함하며 NVIDIA IGX Thor·Halos Core 기반 안전 아키텍처를 확장 중입니다. Agility Arc로 AMR, 컨베이어, WMS·WES·MES와 연동합니다. 수치는 양산 전 하드웨어·소프트웨어의 내부 시험에 기반한 잠정 사양입니다. 속도, 자유도, 배터리 용량은 확인한 공식 자료에 공개되지 않았습니다. 출처: https://www.agilityrobotics.com/content/agility-unveils-digit-5-humanoid-robot-built-for-cooperatively-safe-work-at-scale ; https://www.agilityrobotics.com/solutions/digit-5 제조사 2026-09-15 공식 발표와 현행 제품 페이지를 재확인함. 미공개: 총 자유도, 최고속도, 배터리 용량. 공식 제품 페이지는 모든 수치를 양산 전 추정치로 표시하므로 완료 보류.

Digit 5

2026년 9월 15일 공개 · 2027년 상반기 얼리 액세스, 2027년 말까지 일반 공급 예정. 개발 중인 사양과 일정은 변경될 수 있습니다.

사람과 가까운 제조·물류 현장에서 일하도록 설계된 5세대 휴머노이드. 최대 22.7kg 적재와 9분 급속 충전을 지원합니다.

G1+는 Unitree가 기존 G1의 목·구동계·인지·상호작용·전원 운용을 보강한 이족 휴머노이드다. 표준형은 목 2축을 포함한 25개 관절 모터, 쌍안·흉부 광각 카메라와 3D 라이다를 갖추며, 터치·음성 입력과 외부 전원 연속 공급을 지원한다. EDU는 손·손목·허리·연산 모듈 등 선택 구성을 확장하고 2차 개발 기능을 제공한다.

구성별 제원: 전용 수치는 약 35kg의 표준형 기준이다. EDU는 25~45자유도와 손·손목·허리 선택 구성을 제공하고 장비에 따라 무게가 늘어난다.
팔 하중 조건: 표준형 약 3kg·EDU 약 4kg이며 팔을 뻗는 자세에 따라 크게 달라지는 최대값이다.
시각·음성: 쌍안 카메라의 간격은 60mm이며 흉부 광각 카메라는 1920×1080·30fps다. 앞 4개·뒤 2개 마이크와 10W 스피커 2개를 사용한다.
전원·개발: 퀵릴리스 배터리 외에 외부 전원으로 장시간 운용할 수 있으며 2차 개발은 EDU에 제공된다.
구매 조건: 표준형 공시가는 15,000달러로 세금·배송비를 제외한다. 보증은 표준형 8개월·EDU 18개월이며 세부 약관을 확인해야 한다.

제조사가 표준형 가격과 주문·영업 경로를 제공한다. EDU는 별도 견적이며 일부 시연 기능은 개발·시험 중이므로 기본 제공 기능과 구분해야 한다.

가동 목, 강화 모터, 이중 시각과 외부 전원을 추가한 Unitree G1 업그레이드 모델.

Blue Worm(蓝虫具身, 법인명 西安蓝虫具身智能科技有限公司)은 2025년 서안교통대학교의 지원과 기술사업화를 바탕으로 출범한 embodied-AI 로보틱스 기업이다. 서안교통대 석·박사와 로봇 업계 엔지니어로 구성된 팀이 Mantis 휠형 휴머노이드 본체, BW-Brain 로봇 두뇌와 「虫洞」(Wormhole) 기반 모델, 「量子」(Quantum) 원격조작·데이터 수집 시스템을 개발한다. 동일한 두뇌로 교체 가능한 팔·몸통·리프트·머리·이동 베이스 조합을 구동하는 모듈형 전략을 채택하며, 로봇 본체·원격조작 장치·embodied-AI 모델·데이터셋을 함께 제공하는 것을 목표로 한다. 공식 독립 웹사이트는 확인되지 않아 인증된 Douyin 기업 채널을 공식 링크로 사용한다.

Blue Worm

BW-Brain과 Mantis 모듈형 휠 휴머노이드를 개발하는 중국 시안의 embodied-AI 스타트업.

Mantis Standard는 Blue Worm이 2026년 9월 14일 공개한 모듈형 휠 휴머노이드로, 중국어 별칭은 「小白」(Xiaobai)다. 팔, 이동 베이스, 몸통, 수직 리프트와 3축 짐벌형 머리가 기계·전기 퀵커넥트로 연결되며 각 모듈은 분리해 데스크톱 협동로봇, AMR, 이동 조작기, 순찰·검사용 로봇 등으로 독립 운용할 수 있다. 공통 BW-Brain이 하드웨어 조합을 자동으로 수용하고, 연구자는 원격조작 데이터 수집부터 시뮬레이션, 정책 미세조정과 실제 하드웨어 배포까지 하나의 개발 체계에서 수행할 수 있다.

구성별 하중: 전용 7kg은 표준 팔 한쪽 기준이다. 입문형은 팔당 3kg이며 두 팔 합산은 구성별로 6kg 또는 14kg이다.
자유도 기준: 제품 대표 수치는 최대 22축이며 완성품 구성은 양팔·베이스·허리·머리 포함 여부에 따라 17·20·22축으로 달라진다.
작업 공간: 팔 도달거리 663mm, 몸통 승강 범위 550mm와 승강 속도 200mm/s를 안내한다.
개발 지원: ROS 2·MoveIt 2·SDK·시뮬레이션·VR 원격조작·VLA 예제 지원은 버전별로 다르며 모든 구성에 기본 포함되지 않는다.
구매 기준: 9,800위안부터라는 표시는 모듈형 제품군 시작가다. 완성품과 카메라·라이다·원격조작 장비의 포함 범위를 따로 확인해야 한다.

Mantis Standard

제조사가 시작 가격과 구매 상담 경로를 제공하는 모듈형 플랫폼이다. 모듈·완성품·개발 지원 구성별 가격과 납기는 개별 확인이 필요하며 시작가를 완성품 가격으로 해석하지 않는다.

이동 베이스·양팔·승강 몸통을 작업에 맞춰 조합하는 모듈형 로봇 플랫폼.

Tuya Smart(涂鸦智能, 상장 법인 Tuya Inc.)는 2014년 6월 사업을 시작한 AI 클라우드·AIoT 플랫폼 기업이다. 중국 항저우에 본사를 두고 있으며 2025년 6월 싱가포르 국제 본사를 개설했다. Jerry Wang(왕쉐지), Leo Chen(천랴오한), Alex Yang(양이) 등이 창업에 참여했다.

PaaS, AI 애플리케이션 및 부가 서비스, 스마트홈·로봇 제품 사업을 전개한다. TuyaOpen 오픈소스 개발 프레임워크와 AI Agent 개발 플랫폼, 클라우드 및 공간 지능 기술을 통해 브랜드·OEM·개발자가 연결형 기기와 서비스를 개발하고 운영하도록 지원한다. 회사 소개는 AI 클라우드 플랫폼과 개발자 생태계를 핵심 사업으로 설명한다.

본사 주소: 10/F, Building A, Huace Center, Xihu District, Hangzhou, Zhejiang 310012, China(2026년 5월 공시 기준). NYSE TUYA, HKEX 2391로 상장되어 있다. 투자자 문의: ir@tuya.com. 일반 문의: https://www.tuya.com/contact

공식 회사 소개·공시·실적 발표를 2026-09-20 확인했다. 재무 수치는 연결 기준 미국 달러이며 각 지표에 기간과 미감사 여부를 명시했다.
출처: https://www.tuya.com/about | https://ir.tuya.com/node/9176/html | https://www.tuya.com/news-details/Kenfg9quuz689 | https://ir.tuya.com/

Tuya Smart

AI 클라우드와 IoT 플랫폼을 기반으로 스마트 기기·로봇의 개발, 연결, 운영을 지원하는 글로벌 기술 기업.

Doova는 Tuya Smart가 IFA 2026에서 공개한 고령자용 가정 동반 로봇이다. 음원 위치 추적과 시각 기반 자세 인식으로 도움이 필요한 사용자에게 이동하고 상황에 따라 가족과 영상 통화를 연결하도록 설계됐다. 대화와 생활 알림, 실내 점검·보고 및 스마트홈 기기 제어를 결합하며 자동 도킹과 충전을 지원한다.

긴급 연락: 도움 요청 후 자세와 상황을 확인하고 60초간 응답이 없으면 가족에게 양방향 영상 통화 알림을 보내는 흐름을 안내한다. 의료 진단 기능으로 해석하지 않는다.
실내 점검: 방 중심의 지점을 순회하며 360도 확인 결과를 휴대전화 보고서로 전달하고 스스로 도킹·충전한다.
생활 상호작용: 10.1인치 HD 화면과 표정을 사용하며 복약·날씨·일정 알림, 문서 이해 보조와 스마트 기기 제어를 제공한다.
향후 기능: 집 안 물건을 자율적으로 찾는 기능은 향후 부가 서비스 계획으로 현재 제공 기능과 구분한다.

Doova

IFA 2026에서 기능을 공개한 가정용 개발 제품이다. 현행 제조사 발표에서는 구체적인 판매·고객 출하 일정을 제시하지 않아 상용 판매 단계와 구분한다.

독거 고령자의 안전 확인·대화·스마트홈 제어를 돕는 이동형 AI 동반 로봇.

Zeroth는 Suzhou JoyIn Intelligent Technology Co., Ltd. 산하의 소비자 로보틱스 브랜드로, 로봇과 인공지능의 연구·개발·응용에 집중한다. 가정용 동반 로봇 M1, 야외 이동·운반 플랫폼 W1, 사람 크기의 범용 휴머노이드 Jupiter를 통해 생활 보조, 안전 모니터링, 동반 상호작용, 개발·교육 및 서비스 업무를 아우르는 제품군을 구축하고 있다. 공식적으로 consumer-grade embodied intelligence를 핵심 정체성으로 내세우며, 2026년 CES를 기점으로 브랜드와 제품 생태계를 글로벌 시장에 공개했다.

Zeroth

가정·야외·연구 환경을 겨냥한 소비자용 embodied intelligence 로봇을 개발하는 중국 로보틱스 기업.

Bridge는 Zeroth가 실제 환경의 embodied AI 개발을 위해 공개한 소형 이족 휴머노이드다. 양팔과 2지 그리퍼를 갖추고 전신 동작 제어와 원격조작을 지원한다. 개발자는 SDK·모션 제어 API와 FlowMimic·Tele_Bridge를 활용해 알고리즘을 배포하고 모션 캡처·VR 제어·사용자 정의 스킬을 개발할 수 있다. 크기와 중량의 표시값은 제조사 페이지의 서로 다른 수치를 평균한 근삿값이다.

크기·중량 기준: 표시된 약 86.5cm·11.5kg은 공식 페이지의 85cm·10kg과 88cm·13kg을 각각 평균한 추정값이다. 특정 공급 구성의 실측값은 아니므로 설치·운반 계획에는 실제 구성을 확인해야 한다.
관절 구성: 팔당 4축, 허리 회전 1축, 다리당 6축이며 말단에는 2지 그리퍼를 사용한다.
연산·통신: RK3588 8코어와 EDU용 Jetson Xavier NX 확장, Wi-Fi 6·Bluetooth 5.2를 안내한다.
개발·제어: FlowMimic 모션과 Tele_Bridge 전신 원격조작, 모션 추종·VR 제어를 지원한다.
사용 환경: 공식 운용 온도는 0~40°C다.

Bridge

공식 스토어에서 대학·연구팀·개발자 대상 첫 배치의 사전주문을 접수한다. 일반 재고 판매나 고객 배송 완료와 구분한다.

전신 원격조작과 모션 제어를 위한 소형 이족 휴머노이드 개발 플랫폼.

Pollen Robotics는 Reachy 2를 통해 원격조작, 시각·언어·행동 연구 및 원격 존재감을 위한 오픈 플랫폼을 제공한다. 대표 휴머노이드 모델은 Reachy 2이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Pollen Robotics

오픈소스·텔레오퍼레이션 기반의 양팔 휴머노이드 로봇 플랫폼 개발사.

Microduck는 Pollen Robotics가 AI의 물리적 움직임과 sim-to-real 학습을 쉽게 실험할 수 있도록 만든 25cm급 소형 이족 로봇이다. 15개 모터로 다리와 머리·목, 물체를 집는 관절형 부리를 움직이며 보행, 앉기, 웅크리기, 발차기, 물체 집기, 롤러스케이팅과 넘어짐 후 일어나기를 포함한 학습 동작을 기본 제공한다. 사용자는 MuJoCo 기반 시뮬레이션과 PPO 강화학습 도구로 정책을 다시 훈련하고 ONNX로 내보내 50Hz 온보드 제어 루프에 배포할 수 있다. SDK, 로봇 제어 소프트웨어, 가상 훈련 환경과 RL·sim-to-real 도구는 Apache-2.0으로 공개되지만 기계·전자 설계 파일은 오픈소스 대상이 아니다.

연산 장치: Rockchip RK3566과 AI 가속기, 1GB 메모리·32GB 저장공간을 탑재하고 학습한 동작을 50Hz로 실행한다.
공개 범위: 제어 소프트웨어·SDK·시뮬레이션·강화학습 도구는 Apache-2.0으로 공개되며 기계·전자 설계 파일은 공개 대상에 포함되지 않는다.
기본 구성: 로봇·배터리·USB-C 케이블·게임패드가 포함된다. 롤러스케이팅 동작에는 별도 롤러가 필요하다.
배터리 조건: 교체 가능한 NP-F550 배터리를 사용하며 약 1시간의 작동시간은 사용 방식에 따라 달라진다.
상호작용: 단어로 말하는 대신 기체마다 고유한 소리를 내며, 카메라 사용 표시등을 갖춘다.

Microduck

Pollen Robotics 공식 스토어에서 USD 399에 실제 선주문 결제가 가능하다. 첫 배송 목표는 2026년 크리스마스 이전이므로 예약 판매다.

강화학습 정책을 시뮬레이션에서 훈련해 실물에 배포하는 오픈소스 소형 이족 로봇.

Lightberry는 2025년 설립된 미국 샌프란시스코의 로보틱스 기업으로, Y Combinator Fall 2025 배치에 참여했다. 공동창업자는 CEO Ali Attar, CTO Stephan Koenigstorfer, 로보틱스 책임자 Stephan Wolski다. 아티스트와 엔지니어가 로봇의 대화·인지·행동 소프트웨어, 센서와 로봇 부품을 함께 개발하며 사람과 자연스럽게 상호작용하는 캐릭터형 로봇을 지향한다. 대표 제품 Lumi는 Unitree G1 기구부에 자체 센서·컴퓨팅 하드웨어와 Lightberry 소프트웨어를 결합한 휴머노이드다. Lumi의 제품 개발·판매 주체는 Lightberry이며, 기구부 기반 제조사인 Unitree와 구분한다.

Lightberry

사람과 자연스럽게 대화하고 상호작용하는 로봇 소프트웨어와 Lumi 휴머노이드를 개발하는 미국 로보틱스 기업.

Lumi는 Lightberry의 대인 상호작용용 이족 휴머노이드다. Unitree G1 기구부에 자체 센서와 컴퓨팅 하드웨어, Lightberry OS를 결합했다. 대화·질의응답·이야기·사진 촬영·정보 검색·안내를 제공하며 음성으로 성격·목소리·지식·동작을 설정하고 SDK로 기능을 확장할 수 있다. 인지·제어는 로봇에서, 의사소통 이해와 상위 계획은 클라우드 에이전트에서 처리하는 구조다. Founder Edition은 100대 예약 판매 중이며 공식 주문 페이지는 2026년부터 배송을 시작할 예정이라고 안내한다.

2026-10-16 공식 자료 검증. [기구] 높이 1.3m, 무게 약 40kg, 34자유도: 머리 3·몸통 3·팔당 7·다리당 6·손당 1. 손은 평행 그리퍼. [전원] 421Wh, 공식 작동시간 2.5~3.5시간이며 battery_life_hours에는 범위 상한 3.5를 기록. [연산·센서] NVIDIA Jetson Thor T4000, 12코어 Neoverse-V3AE CPU, 64GiB 통합 메모리, 500GiB 저장공간. 스테레오 카메라 각 눈 1920×1200/30FPS, 시야각 수평 98°·수직 75°, 베이스라인 약 6.7cm. 마이크 8개 배열, 골반·가슴 IMU 2개. USB-C 3.1 2개, 10Gb Ethernet 1개. [소프트웨어] Lightberry OS, 로컬 인지·제어와 클라우드 에이전트의 의사소통·상위 계획, 사용자 확장 및 권장 컨테이너 실행. [판매] Founder Edition 100대 USD 39,990, 전액 환불 가능한 예약금 USD 200, 2026년 배송 시작 예정. Lightberry 소프트웨어 이용 1년 및 팀의 직접 Slack 지원 포함. 이후 하드웨어 가격을 USD 20,000대로 낮추겠다는 계획은 현행 판매가격과 구분. [미확인] 최고속도, 정격 적재량, 배터리 화학 종류·충전시간, 구체적 액추에이터 사양, 방수 등급, 최초 고객 인도일. G1의 속도·적재량 등 사양을 Lumi에 전용하지 않았다. [발표] Lightberry 개발자의 제품 공개 게시물 및 해당 페이지 JSON-LD datePublished는 2026-08-26T17:30:02.768Z. 발표일은 이 공개 게시물의 UTC 날짜를 기록하며 최초 고객 인도일과 구분한다.

Lumi

2026-10-21 공식 Lumi Founder Edition 주문 페이지에서 본체 USD39,990·첫100대·소프트웨어1년 포함·환불가능 예약금USD200 확인. 2026년부터 배송 예정이라는 안내이며 일반 고객 최종 수령이나 즉시 본체 구매는 확인되지 않아 preorder 유지. https://lightberry.com/lumi/order

Unitree G1 기반의 130cm·약 40kg·34자유도 대화·안내용 휴머노이드.

Booster Robotics는 2023년 베이징에서 설립된 휴머노이드 로봇 기업이다. 경량 이족 플랫폼 K1과 T1, 고성능 조작·인지 플랫폼 T2를 개발하며, 연구기관과 개발자가 보행, 강화학습, 로봇 축구, 상호작용과 조작 알고리즘을 실제 하드웨어에 배포할 수 있도록 SDK, ROS 2 인터페이스, Booster Gym·Train·Deploy와 개발 문서를 제공한다. RoboCup과 IEEE-RAS Humanoids 대회에서 실제 팀들이 Booster 플랫폼을 사용해 성과를 냈고, 회사는 제품 고도화와 대량 생산·글로벌 배송을 확대하고 있다.

Booster Robotics

연구·교육·RoboCup 및 embodied AI 개발용 휴머노이드 하드웨어와 오픈 개발 도구를 제공하는 기업.

Booster T2는 실제 환경의 인지, 계획, 이동과 조작을 하나의 개발 플랫폼에서 검증하도록 설계된 전신 휴머노이드다. 31자유도 구조, 최대 140N·m 관절, 양팔 합산 10kg 적재, 머리·허리의 양안 카메라와 선택형 손목 카메라를 제공하며, Professional 구성은 Jetson Thor T5000을 사용한다. 덱스터러스 핸드와 그리퍼를 선택할 수 있고 개방형 인터페이스를 통해 연구·교육과 현장 작업 개발을 지원한다.

31 DoF, 최대 피크 토크 140N·m, 양팔 최대 적재 10kg, 연속 보행 약 2시간. 공식 출처: https://www.booster.tech/booster-t2/

Booster T2

2026-10-16 확인: Generation Robots T2 구성 선택·장바구니·결제 주문(EUR27,060부터, 배송 안내 4~6주)과 Robotics Center의 T2 USD30,000 구매 경로를 확인해 available 유지. 국내 강철로보틱스 및 SV Robotics의 모델 전용 직판 가격·구매 견적 경로도 확인. 실제 재고 수량·확정 납기·고객 인도 완료는 미확인. https://www.generationrobots.com/en/404468-booster-t2-humanoid-robot.html ; https://www.roboticscenter.ai/store/product/booster-t2 ; https://www.svrobotics.co.kr/products/booster/t2

고성능 인지·자연스러운 이동·양팔 조작을 통합한 플래그십 embodied AI 개발 플랫폼.

AEI Robot(AeiROBOT)은 자체 리니어 액추에이터, 보행·힘 제어, 온디바이스 AI를 통합해 사람과 함께 실제 환경에서 작업하는 휴머노이드 플랫폼을 개발한다. ALICE 3와 4에 이어 제조 현장용 휠형 ALICE M1, 170cm급 산업용 이족보행 ALICE 5를 선보였으며 제조, 조선, 건설, 연구 환경에서 실증과 상용화를 추진하고 있다.

AEI Robot

ALICE 이족·모바일 휴머노이드 플랫폼을 개발하는 한국의 AEI Robot.

ALICE 5는 에이로봇의 전신형 이족 휴머노이드 플랫폼이다. 제조사가 공개한 사양은 높이 170cm·중량 50kg이며, 양다리·양팔·허리·머리·손을 합해 43자유도를 갖춘다. NVIDIA Jetson Thor와 스테레오 카메라·IMU·FS 모듈을 사용하고, 공개 URDF 모델로 로봇 구조를 연구·개발할 수 있다. 산업 작업 적용을 목표로 보행과 조작을 실증하는 플랫폼이다.

관절 구성: 다리 6축씩·팔 7축씩·허리 3축·머리 2축·손 6축씩이며 총 43축은 손을 포함한다.
연산 환경: NVIDIA Jetson Thor를 사용하며 이전 ALICE 4의 CPU·Orin NX 구성과 구분한다.
개발 자료: 제조사 다운로드 페이지에 ALICE 5 URDF를 별도로 제공한다.

ALICE 5

제조사가 사양과 URDF를 공개한 이족 휴머노이드 연구·실증 플랫폼이다. 일반 구매·고객 출하가 확인된 양산 제품과 구분한다.

NVIDIA Jetson Thor와 손 포함 43자유도를 갖춘 170cm급 이족 휴머노이드 연구 플랫폼.

2012년 설립된 UBTECH Robotics는 Walker 계열의 전신형 휴머노이드를 중심으로 산업·상업·교육·소비자 시장을 공략한다. 현재 공식 제품군에는 산업용 Walker S2·S1·S, 상업 서비스용 Walker C1·C·X, 휠형 Cruzr S2, 교육·연구용 Walker Tienkung, 소비자용 UWORLD U1 Lite·Pro·Ultra, 전시·서비스용 Panda Robot Youyou가 포함된다. 회사 발표 기준 2025년 전신형 embodied humanoid 매출은 8억2천만 위안, 판매량은 1,079대였으며 1,000대 이상을 납품했다. Walker S2는 2025년 11월 양산·납품을 시작했고, U1 시리즈는 2026년 6월 예약 주문을 개시했다.

UBTECH

UBTECH Robotics는 산업 제조부터 상업 서비스, 교육·연구, 소비자 엔터테인먼트까지 아우르는 휴머노이드 로봇 포트폴리오를 개발·판매하는 중국 선전의 로보틱스 기업입니다.

UWORLD U1 Lite는 UBTECH의 소비자용 U1 시리즈 가운데 머리와 상체로 구성된 반신형 모델이다. 얼굴·목 구동과 감정 공감 대화 모델, 장기 상호작용 기억을 결합해 가정용 동반과 가벼운 접객을 지향한다. 전신형 Pro·Ultra와 이동 능력과 관절 구성이 다르며, 시리즈 전체의 주문량이나 배송 소식을 Lite의 실제 인도로 해석해서는 안 된다.

자유도 기준: 전용 수치는 얼굴 19축과 목 5축을 합한 능동 24자유도다. 발표 보도의 전체 38자유도는 수동 구조를 포함한 값으로 구분한다.
운용 조건: 발표 보도는 배터리 사용시간을 2~4시간 범위로 안내하며 동작과 사용 조건에 따라 달라진다.
상호작용: 감정 공감 대화와 사용자 기억을 결합하고, 말소리와 입 모양을 동기화하는 표정 표현을 지원한다.
개인정보 처리: 시리즈는 로컬 우선 처리·클라우드 의존 최소화·사용자 제어를 설계 원칙으로 제시한다.

UWORLD U1 Lite

공식 Lite 전용 탭은 구매 버튼이 비활성화된 '곧 출시' 상태다. 시리즈 발표·예약 실적과 구분하며 Lite의 현재 주문·인도는 확인되지 않았다.

감정 교감과 초저지연 대화를 강조한 U1 시리즈의 반신형 소비자 모델.

UWORLD U1 Pro는 U1 시리즈의 고성능 전신형 모델이다. 최대 88자유도의 초생체 모션 아키텍처와 듀얼 피벗 생체모사 목, 감정 인식 LLM, Agent Memory OS를 결합해 자연스러운 동작·표정·대화를 구현한다. 소비자 엔터테인먼트, 교육과 개인화된 AI 동반자 경험을 목표로 한다.

형태별 구성: 전용 키·무게는 남성형 기준이다. 여성형은 168cm·35.2kg이며, 얼굴과 목의 움직임 및 대화 중심으로 사용한다. 자율 보행·가사 노동용 모델로 구분하지 않는다.
관절 기준: 시리즈가 안내하는 88자유도에는 능동·수동 관절의 구분이 필요하다. 현행 Pro 사양표는 머리·목 24능동 자유도와 목 5능동 자유도를 따로 안내한다.
전원 운용: 현행 Pro 사양표는 완충 시 약 4시간 이상, 전원을 끈 상태에서 충전 150분 이하로 안내한다. 충전 중 사용과 배터리 핫스왑 교체를 지원한다.
사용 환경: 방수 설계가 아니며 실리콘 외장은 젖은 천으로 가볍게 닦을 수 있다. 세척수·분사·침수는 피하며, 동작 온도는 0~40°C, 충전 온도는 5~35°C다.
연산·연결: ARM64와 NVIDIA Jetson Orin을 사용하며 Wi-Fi 6와 Bluetooth 5.0 외부 기기 연결을 지원한다.

UWORLD U1 Pro

공식 제품 페이지가 구매 경로를 제공한다. 제조사의 U1 시리즈 분할 출하 발표와 U1 Pro 판매점의 예약·배송 지연 안내가 달라 Pro의 확정 납기는 주문 시 확인해야 한다.

고성능 전신 구성을 채택한 감정 교감형 소비자 휴머노이드.

UWORLD U1 Ultra는 U1 시리즈의 고동적 풀바디 플래그십 모델이다. 최대 88자유도, 생체모사 목 구조와 자연스러운 전신 모션, 감정 인식 LLM, 장기 기억 기반 Agent Memory OS를 통해 공연·엔터테인먼트와 몰입형 동반자 경험을 제공하도록 설계됐다.

체형 구성: 남성형은 183cm·42kg, 여성형은 168cm·35.2kg으로 발표됐다. 전용 높이와 무게는 남성형 기준이다.
관절 기준: 제조사가 제시한 88자유도는 U1 시리즈의 전신 관절 수다.
기억·대화: 시리즈 공통 Agent Memory OS는 대화와 상호작용의 장기 기억을 지원한다.
판매 준비: 고동적 전신형 Ultra의 공식 제품 탭은 출시 준비 안내를 표시한다.

UWORLD U1 Ultra

고동적 전신형과 발표 가격은 공개됐지만 현재 공식 Ultra 탭은 Coming soon이고 구매 URL이 비어 있다. 구매·예약금·견적 경로가 없어 출시 준비 상태다.

고동적 전신 움직임을 지향하는 U1 시리즈 최상위 소비자 휴머노이드.

Genesis AI(프랑스 법인 Genesis AI SAS)는 Zhou Xian과 Théophile Gervet가 공동 창업한 로보틱스 기업이다. 프랑스 정부 기업 등록부 기준 설립일은 2024년 12월 23일이며, 본사는 프랑스 파리에 있다. 미국 캘리포니아 San Carlos에도 개발 거점을 운영한다.

로봇 파운데이션 모델 GENE, Genesis World 시뮬레이션, 인간 작업 데이터 수집 시스템, 로봇 손과 완성형 로봇을 함께 개발한다. 2026년 5월 GENE-26.5를 소개했고, 같은 해 6월 첫 범용 로봇 Eno를 공개했다. 제조·물류·연구실을 시작으로 서비스 및 가정 환경까지 적용 범위를 넓히는 것을 목표로 한다.

2025년 7월 1일 Eclipse와 Khosla Ventures가 공동 주도한 US$105M 투자 유치를 발표했다. 2026년 6월 LG CNS와 산업용 로봇 도입 확대를 위한 전략적 협력을 발표했다.

법인 등록번호(SIREN): 938 912 912
등록 본점: 5 rue Saint-Georges, 75009 Paris, France
문의: info@genesis.ai
공식 채널: https://www.youtube.com/@GenesisAI_official | https://www.linkedin.com/company/gs-ai | https://x.com/gs_ai_

확인일: 2026-09-26
출처: https://recherche-entreprises.api.gouv.fr/search?q=938912912 | https://www.genesis.ai/privacy | https://www.prnewswire.co.uk/news-releases/genesis-ai-emerges-from-stealth-with-105m-to-build-universal-robotics-foundation-model-and-horizontal-platform-for-general-purpose-physical-ai-302495056.html | https://www.prnewswire.com/news-releases/introducing-eno-genesis-ais-first-general-purpose-robot-is-challenging-traditional-humanoid-design-302801103.html | https://www.prnewswire.com/news-releases/genesis-ai-and-lg-cns-enter-industry-first-strategic-partnership-to-scale-general-purpose-robotics-across-enterprise-operations-302801102.html

Genesis AI

로봇 AI 모델 GENE, 시뮬레이션, 데이터 수집 기술과 범용 로봇 Eno를 함께 개발하는 프랑스 기반 로보틱스 기업.

Eno는 Genesis AI가 2026년 6월 16일 공개한 범용 양팔 로봇이다. 바퀴형 베이스 위에 접이식 관절 패널을 배치해 작업 높이와 도달 범위를 조절한다. 사람이 사용하는 도구와 공간에서 정밀하게 물체를 다루도록 설계됐다.

자체 로봇 파운데이션 모델 GENE와 하드웨어를 함께 개발했다. 제조사는 목표와 주변 맥락을 이해하고 상황 변화에 맞춰 여러 단계의 작업을 계획·수행하는 방향으로 개발하고 있다. 사람 손과 같은 크기의 로봇 손은 손당 20개 능동 자유도를 갖는다.

초기 적용 분야는 제조·물류·연구실이며, 서비스 현장과 가정·야외 활용은 후속 계획이다. LG CNS와 산업 고객의 적용 분야를 평가하고 시범 도입 절차를 공동 개발하는 협력을 발표했다.

접이식 구조: 관절 패널로 높이와 도달 범위를 조절하며, 보관할 때 위탁 수하물 정도의 크기로 접도록 설계했다.

손 구성: 사람 손과 같은 크기이며 손당 20개 능동·역구동 가능 자유도를 갖는다. 이 수치는 전신 자유도를 뜻하지 않는다. 손은 직접 구동 방식과 부드러운 접촉 소재를 사용한다.

인터페이스: 로봇의 의도와 동작 상태를 보여주는 선택형 스크린을 제공할 계획이다.

산업 도입: LG CNS와 미국 LG 사업장 및 산업 고객의 제조·물류 작업을 평가하고, 시범 적용과 단계별 확대 계획을 공동 개발한다.

도입 대기 신청 단계다. 제조사는 2026년 말 생산과 선별 고객 배치를 계획하고 있으며 실제 고객 인도나 일반 판매 개시는 확인되지 않았다.

GENE AI와 사람 크기의 로봇 손을 결합한 범용 양팔 로봇. 바퀴로 이동하며 관절형 몸체의 높이를 조절하고 접어서 보관할 수 있다.

H2 Plus는 H2 하드웨어에 고성능 온보드 연산, 손목 카메라와 고자유도 영리한 손을 통합해 원격조작 데이터 수집과 embodied AI 정책 개발을 지원하는 연구용 구성입니다.

Jetson T5000/Thor, FP4 2,070TFLOPS와 128GB 통합 메모리를 지원합니다. 손 포함 총 75자유도이며 손당 22개 능동 자유도를 제공합니다. 0.972kWh 교체식 배터리로 약 3시간 작동하고, 팔 정격 하중 7kg·피크 15kg, 광시야 스테레오·선택형 손목 카메라·IMU·마이크 배열을 지원합니다.

H2 Plus

2026-10-07 확인: 공식 H2 Plus 페이지에서 해당 모델 구매를 위한 sales_global@unitree.cc 경로를 명시한다. 일본 정규 대리점 GMO AIR의 2026-09-01 공지는 2026-08-31 판매 접수 시작과 가격·납기 개별 안내를 명시하며, H2 PLUS SMART 전용 견적 링크도 확인했다. 사전예약 전용 안내가 아닌 실제 구매 견적 경로에 따라 available로 변경. 공개 확정 단가·상시 재고·고객 배송 완료는 미확인. 근거: https://shop.unitree.com/collections/humanoid-robot/products/unitree-h2-plus ; https://ai-robotics.gmo/news/article/h2-plus/ ; https://gmo-humanoid.shop/unitree/h2plus/

NVIDIA Thor와 75자유도 손·전신 구성을 결합한 H2 기반 학술 연구 플랫폼.

Astribot은 S1을 통해 사람 환경에서의 고속·정밀 조작과 물리 AI 작업 수행을 목표로 한다. 대표 휴머노이드 모델은 Astribot S1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Astribot

고속 양팔 조작과 자율 작업을 개발하는 선전 기반 로봇 기업.

Astribot T1은 연구자와 개발자를 위한 모듈형 휴머노이드 플랫폼이다. Astribot OS와 SDK·API를 통해 관절 제어, 직교좌표 기반 동작, 전신 협응과 센서 데이터 접근을 지원한다. VR 원격조작과 데이터 수집을 활용할 수 있으며 엔드이펙터, 컴퓨팅 모듈, 센서를 용도에 맞게 구성할 수 있다.

관절·하중 기준: 본체 자유도는 말단 도구를 제외한 값이며, 적재량은 팔 한쪽의 최대 하중이다.
모듈 구성: 말단 도구·연산 장치·센서를 작업에 맞춰 바꿔 구성할 수 있다. 기본 가격에 포함되는 구성을 주문 시 확인해야 한다.
전원 운용: 자동 충전과 빠른 배터리 교체를 지원한다.
개발·학습: SDK·API로 관절·직교좌표 동작·전신 협응과 센서 데이터에 접근하며 VR 원격조작을 지원한다. 현장에서 스스로 실시간 학습하는 방식이 아니라 수집 데이터를 재학습한 뒤 OTA 또는 현장 설치·보정으로 갱신한다.
시연 범위: Lumo-2를 활용해 여러 물건을 배낭에 정리하는 작업을 시연했다. 더 복잡한 가사 작업은 추가 학습을 통해 확장할 계획이다.

Astribot T1

제조사는 미국에서 주문과 즉시 배송을 안내한다. 시작가는 미국 18,000달러·중국 89,900위안이며 센서·연산 장치·말단 도구 구성에 따라 조건이 달라진다.

케이블 구동 양팔과 휠형 이동 베이스를 갖춘 Physical AI 개발·조작 플랫폼.

LimX Dynamics는 다리형 이동과 embodied intelligence를 전문으로 하는 선전 로보틱스 기업입니다. CL-1 휴머노이드 프로그램은 회사의 동적 보행 기술을 전신 이족 플랫폼에 적용하여 실내 및 산업 환경의 유연한 작업을 목표로 합니다. 대표 휴머노이드 모델은 CL-1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

LimX Dynamics

LimX Dynamics는 동적 이동과 조작을 중심으로 한 이족 휴머노이드 CL-1을 개발합니다.

LimX Dynamics의 상업 공간용 이족보행 휴머노이드다. System 0 전신 운동 제어와 음성·시각·제스처 기반 상호작용을 결합해 춤, 안내, 브랜드 행사 등에 활용한다. 영상 기반 동작 학습, 직접 관절을 움직이는 티칭, 자연어 기반 작업 편집을 지원하며 여러 대의 동작을 함께 연출할 수 있다.

공식 영문 사양·사용 설명서 기준(2026-09-26 확인). 배터리 포함 56kg, 어깨 폭 47cm, 손 포함 팔 길이 69cm. 능동 27DoF는 말단장치 제외이며 다리당 6·팔당 5·허리 3·목 2DoF. 최대 속도 5km/h, 단일 팔 최대 하중 3kg, 최대 모터 토크 200N·m. 손바닥형·주먹형 손 및 선택형 5지 6DoF 손 제공. 운동 제어 RK3588/16GB/256GB, 인지 RK3588/8GB/32GB, 공랭식 제어기, Wi-Fi 6·Bluetooth. 얼굴 화면·스피커·LED 스트립, 리모컨·태블릿 제어. 배터리 약 4시간, 충전 약 1시간; 충전기 입력 110–220V·출력 58.8V 10A. LimX UP·Studio·COSA, OTA, 12개월 보증. 영문 사양은 기본 춤 20종·동작 20종과 클라우드 모션 학습 구독을 안내한다. 제조사 발표 기준 최대 200대 동기 제어. 낙상 감지 정지·외력 감지 정지·비상정지·동작 중단/초기화 지원. 중국어 사양표는 54kg 및 일부 기본·선택 구성과 콘텐츠 수를 다르게 표기하므로 주문 지역·구성을 확인해야 한다. 수치는 제조사 실험실 기준으로 사용 환경에 따라 달라진다. 중국 최초 발표 2026-05-25, 영문 발표 2026-05-26. 발표 당시 중국 정가 298,000위안; 해외 가격과 현재 견적은 별도 문의. 정확한 최초 배송일은 공개 자료로 특정하지 못해 출시일 필드는 비워 둠.

Luna

2026-10-05 확인: 제조사 2026-07-14 발표가 5월 출시 한 달 내 중국·해외 고객 배송 시작을 명시해 available 유지. 5월 사전예약 공지보다 이후 배송 근거를 우선. 현행 제품 구매 상담은 견적형이며 현재 확정 정가·납기는 별도 확인. https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000064 / https://www.limxdynamics.com/en/products/luna

공연과 관객 소통을 위한 160cm 인터랙티브 휴머노이드.

Walker C1은 2026년에 공개된 도시 공생형 서비스 휴머노이드다. 고성능 연산 플랫폼과 월드 모델을 기반으로 멀티모달 인식·추론·행동을 통합하고, 고급 전신 모션과 맞춤형 동작 라이브러리를 통해 안내, 응대, 공연 등 다양한 서비스 시나리오를 목표로 한다.

제원 기준: 53자유도는 수동 관절을 포함하며 하중 6kg은 양팔 기준이다. 대리점이 안내한 이동 속도는 10.8 km/h 이상이다.
손 구성: 기본형은 모델 핸드이며 11축 다관절 손은 선택 사양이다. 국내 대리점은 다관절 손을 갖춘 구성도 안내한다.
충전: 약 1시간 45분 이내에 충전하며 운용시간은 약 3시간이다.
개발·통신: Ubuntu·ROS 2와 SDK를 지원한다. Wi-Fi 6, USB-C 3개와 기가비트 이더넷을 제공하며 5G는 선택 사양이다.
지역 공급: 2026년 6월 30일은 일본 정규 대리점의 취급 시작일이다.

Walker C1

2026-10-12 확인. PolarisAI Walker C1 제품 페이지는 도입 문의를 제공하지만 하단 문구가 Walker S2로 표기되어 해당 모델 실제 구매·주문·배송 근거는 확정하지 못함. 공식 소개와 일반 상담만으로 available/preorder로 변경하지 않고 enterprise 유지. https://www.polarisrobotics.co.kr/products/walker-c1

도시 생활과 서비스 공간을 겨냥한 차세대 전신형 휴머노이드.

Menlo Research는 2023년 싱가포르에서 출발한 응용 R&D 연구소로, 개방형 로봇 하드웨어와 소프트웨어 생태계를 구축한다. 대표 플랫폼 Asimov는 기계·전기 설계, 시뮬레이션 모델과 온보드 소프트웨어를 공개해 개발자가 직접 조립하고 수리하거나 새로운 센서·엔드이펙터와 AI 정책을 결합할 수 있도록 설계됐다. 싱가포르 사무실과 베트남 호찌민 R&D 센터를 운영하며, 오픈 이노베이션을 통해 로봇 데이터와 기술을 축적하는 개발자 생태계를 지향한다.

Menlo Research

개발자가 직접 조립·수리·개조할 수 있는 오픈소스 휴머노이드 Asimov를 만드는 싱가포르 응용 R&D 연구소.

Asimov 1은 연구자와 개발자가 직접 조립·수리·수정할 수 있는 오픈소스 이족 휴머노이드다. 기계·전기 설계와 시뮬레이션 모델을 제공하며, Raspberry Pi 5와 Radxa CM5를 나누어 미디어·네트워킹과 실시간 동작 제어를 처리한다. 현행 키트는 조립 약 20시간을 안내하고, 기본 펌웨어의 보행 정책과 방향 원격조작을 사용할 수 있다. 손·도구·센서와 외관은 연구 목적에 맞춰 별도 구성한다.

관절 기준: 전용 자유도는 구동 관절 기준이다. 보행 모델은 목의 두 관절을 고정해 23개 관절로 제어하며, 손과 그리퍼는 기본 구성에 포함되지 않는다.
하중 조건: 팔 한쪽의 정격은 5kg, 짧은 순간의 피크는 최대 15kg으로 안내한다. 순간 하중을 지속 운용 하중으로 비교하지 않아야 한다.
조립·개정 구성: 현행 주문 안내는 약 20시간 조립을 제시한다. 최신 설계는 발끝 스프링 힌지를 없애고 좌우 발을 대칭으로 바꿨으므로 예전 발끝 관절 구성과 구분해야 한다.
보행·원격조작: 기본 펌웨어에 보행 정책이 포함되며 키보드·게임패드·Python으로 방향 제어를 지원한다. Cockpit의 3.6 km/h는 명령 속도 제한이며 로봇의 측정 최고 속도를 뜻하지 않는다. 전신 원격조작은 개발 중이다.
연산·개발: Raspberry Pi 5가 카메라·오디오·네트워크를, Radxa CM5가 보행·관절 제어를 담당한다. 기계·전기 설계와 MuJoCo·URDF 파일을 공개하고 SDK를 통해 관절 제어와 상태 데이터를 제공한다.

Asimov 1

공식 주문 페이지에서 Batch 4 DIY Kit의 499달러 예약금을 받는다. 조립품은 별도 상담 옵션이며 실제 인도 일정은 주문 조건을 확인해야 한다.

기계·전기 설계와 시뮬레이션, 소프트웨어까지 공개된 조립형 전신 휴머노이드 개발 플랫폼.

Xiao Yue X-Head1은 Noetix Robotics의 생체모방 로봇 헤드 플랫폼이다. 카메라로 사용자 위치를 인식하고 대화 중 시선을 따라가며, 발화에 맞춘 입 모양과 표정·동작 라이브러리를 결합한다. 전시·접객·맞춤 캐릭터와 인간 로봇 상호작용 연구에 활용하며 Android SDK와 데모·개발 문서를 제공한다. 표준형과 Lite·Ultra의 구동 구성을 구분해야 한다.

구성별 자유도: Lite는 18축, 표준 X-Head1은 24축, Ultra는 30축이다. 표준형은 눈썹 4·눈 6·입 11·목 3축으로 구성된다.
모델 선택: 제품 소개의 30축 표현은 Ultra 구성과 구분해야 하며 기본 카메라·시선 상호작용·외관 맞춤 지원도 구성별로 다르다.
개발 지원: Android SDK·데모와 개발 문서를 제공하며 의도에 따라 스킬·동작·감정 라이브러리를 호출한다.
설계 개정: 새 세대는 고집적 구동계와 목 구조를 사용하며 제조사는 이전 세대보다 부피를 약 30% 줄였다고 설명한다.

Xiao Yue (X-Head1)

제조사 영업 상담을 통해 구성과 외관을 협의하는 도입형 제품이다. 공개된 표준·Lite·Ultra의 조건을 구분해 상담해야 한다.

시선 추적과 표정·립싱크 상호작용을 지원하는 생체모방 로봇 헤드.

HONOR는 고유 모델명 D1과 A1을 공식 행사 페이지에서 공개했다. D1은 베이징 이좡 휴머노이드 로봇 하프마라톤 참가 모델이다. 대표 휴머노이드 모델은 HONOR Robotics D1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Honor

AI 기기 생태계를 휴머노이드 로봇으로 확장 중인 글로벌 기술 기업.

HONOR Robotics D1은 고속 이동과 복잡 지형 통과를 실증하는 이족 휴머노이드다. 자율 인지·내비게이션과 자체 운동 제어 체계를 결합하며, 공기역학을 고려한 외장과 동작 중 상호작용 피드백을 갖춘다. 하프마라톤 등 공개 경기에서 성능을 선보였으며 일반 생활 지원용 A1과 용도를 구분한다.

모델 구분: 고속 이동을 지향하는 D1과 생활 지원용 A1은 별도 모델이다.
운동 제어: 자율 인지·내비게이션과 자체 고동적 운동 시스템으로 이동 중 안정성과 반응성을 추구한다.
상호작용: 주행 중 피드백을 제공하며 조명과 고유 동작으로 사용자의 참여를 유도한다.
설계 방향: 공기역학을 반영한 외장으로 달리기와 복잡 지형 이동을 지향한다.

HONOR Robotics D1

공개 경기와 고속 주행 실증을 위한 개발 플랫폼이다. 제조사 행사 페이지는 성능 방향과 시연을 소개하며 일반 판매·출하 조건을 제시하지 않는다.

자율 인지·내비게이션과 고동적 운동 제어를 결합한 주행·경기용 휴머노이드.

AgiBot(즈위안 로보틱스)은 연구·서비스·산업 시나리오용 휴머노이드 포트폴리오를 개발하는 상하이 embodied-AI 기업입니다. 제품군에는 Genie Operator 플랫폼, Lingxi 휴머노이드 변형 모델 및 이를 지원하는 데이터 수집 시스템이 포함됩니다. 대표 휴머노이드 모델은 Genie Operator-1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

AGIBOT

AgiBot은 Genie Operator 시리즈를 포함한 embodied-intelligence 휴머노이드를 개발합니다.

애지봇의 풀사이즈 상업용 휴머노이드로 사람과 비슷한 체구를 활용해 실제 작업 현장 도입을 목표로 한다. 국내에서는 아이엘로보틱스가 Model H2라는 이름으로 판매·렌탈과 커스터마이징을 함께 제공한다.

공식 A3 사양 확인: 31자유도(손 제외), 팔당 정격 하중 5kg, ≤2시간 충전, 관절 모듈 IP5X, 작동 온도 -10~45°C, Wi‑Fi·Bluetooth·4G/5G를 지원합니다. 보행 속도는 4.32 km/h입니다. 출처: https://agibot.com/products/A3 및 https://open-eu.agibot.com/docs/en/aimdk/a3/v3_1/dev_guide/01-a3_overview

2026-10-07 확인: RobotShop A3-Standard 본체를 US$72,149에 Add to cart로 주문할 수 있다. On Demand는 상시 재고 없이 공급처에 주문하는 판매 방식이며 납기 개별 확인이다. 공식 A3 상품에도 구성·배치 판매 상담 경로가 있어 available 유지. A3 Ultra와 구분했으며 일반 문의만으로 상태를 판단하지 않음. 근거: https://www.robotshop.com/products/agibot-a3-humanoid-robot ; https://store.agibot.com/products/a3

173cm 풀사이즈 상업용 휴머노이드. AGIBOT 🇨🇳의 공식 휴머노이드 모델입니다.

새로 공개된 휴머노이드 로봇