AEI Robot(AeiROBOT)은 자체 리니어 액추에이터, 보행·힘 제어, 온디바이스 AI를 통합해 사람과 함께 실제 환경에서 작업하는 휴머노이드 플랫폼을 개발한다. ALICE 3와 4에 이어 제조 현장용 휠형 ALICE M1, 170cm급 산업용 이족보행 ALICE 5를 선보였으며 제조, 조선, 건설, 연구 환경에서 실증과 상용화를 추진하고 있다.

AEI Robot

ALICE 이족·모바일 휴머노이드 플랫폼을 개발하는 한국의 AEI Robot.

ALICE 3는 다리, 허리, 양팔, 머리에 27 DoF를 배치한 휴머노이드 로봇 플랫폼이다. 공식 제품 페이지 공개에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://eng.arobot4all.com/ALICE3

NUC11TNKi7 및 Jetson AGX Xavier 컴퓨팅 옵션을 제공한다.

ALICE 3

사람 비율과 이족 보행을 갖춘 AeiROBOT 휴머노이드.

ALICE 5는 AEI Robot과 한양대학교 ERICA HERoEHS가 공동 개발한 5세대 전신형 이족보행 휴머노이드다. 자체 리니어 액추에이터 구동계, 관절 메커니즘, 프레임과 Physical AI 기반 제어 알고리즘을 통합했으며, 2026년 7월 RoboCup 인천에서 안정적인 보행과 빠른 방향 전환, 균형 회복 능력을 공개했다. 제조, 조선, 건설처럼 크고 무거운 장비를 다루는 산업 현장과 위험 작업에 투입하는 것을 목표로 개발되고 있다.

2026년 7월 2일 RoboCup 2026 인천 현장에서 처음 공개됐다. 대회에서 170cm급 대형 체급으로 보행, 방향 전환과 균형 회복을 시연했으며, 공동 개발팀 HERoEHS는 Best Custom Humanoid Robot Award를 수상했다. 이후 HD한국조선해양 데모에서 화재 대응 및 전술 장비 활용 가능성을 검증했다. 공식 무게, 속도, 가반하중, 배터리, 센서, 자유도와 가격은 미공개다.

ALICE 5

RoboCup 2026과 HD한국조선해양 현장 데모에서 공개된 개발·실증 단계 모델이다. 정식 제품 페이지, 판매 가격과 도입 일정은 공개되지 않았다.

자체 개발 하드웨어와 Physical AI 제어를 결합한 170cm급 산업 현장용 이족보행 휴머노이드.

ALICE M1은 AEI Robot이 제조 산업 환경을 위해 개발한 모바일 휴머노이드 플랫폼이다. 휠형 이동 플랫폼과 수평·수직으로 움직이는 듀얼 평행 링크 허리 구조를 결합해 협소한 공간과 1.3~1.8m의 다양한 작업 높이에 대응한다. 7자유도 팔과 6자유도 손, 스테레오 비전과 3D LiDAR를 이용해 반복 작업과 정밀 조작, 장애물 회피 및 SLAM 기반 자율주행을 수행하도록 설계됐다.

가변 신장 130–180cm이며 DB에는 최댓값 180cm를 기록. 자유도: 허리 3, 팔 7×2, 머리 2, 손 6×2. Advantech AFE-R360과 NVIDIA Jetson AGX Orin, SLAM 이동 플랫폼. 속도·가반하중·배터리 용량/운용시간·액추에이터 형식은 미공개. 근거: https://www.arobot4all.com/ALICE_M1 ; https://www.arobot4all.com/index/?bmode=view&idx=167815392

ALICE M1

산업 현장용 모바일 매니퓰레이터로 상담을 받고 있다. 페이지의 사전예약은 결제·예약금이 없는 문의형 리드 폼이므로 실제 예약 주문이 아닌 기업용이다.

130~180cm 가변 신장과 31자유도 상체를 결합한 제조 현장용 휠형 휴머노이드.

ALICE 4는 AEI Robot이 개발한 4세대 전신형 이족보행 휴머노이드 플랫폼이다. 감속기를 사용하지 않는 자체 리니어 액추에이터와 힘 기반 임피던스 제어를 적용해 정밀하고 조용한 동작, 백드라이브 기반의 자연스러운 물리적 상호작용을 지향한다. 7자유도 팔과 6자유도 손으로 복잡한 조작을 수행하며 온디바이스 AI, 계단 및 불규칙 지면 대응을 목표로 제조·조선·건설과 연구 환경에서 개발·실증되고 있다.

자유도: 다리 6×2, 허리 1, 팔 7×2, 머리 2, 손 6×2. Intel Core i7-1370PE 제어 컴퓨터와 Jetson Orin NX 인지 컴퓨터. RoboCup 2025 공식 사양표의 현행 속도는 1.0m/s이며 브로셔의 3m/s는 목표치라 정규화하지 않음. 가반하중과 운용시간은 미공개. 근거: https://www.arobot4all.com/ALICE4 ; https://eng.arobot4all.com/ALICE4 ; https://eng.arobot4all.com/history ; https://www.arobot4all.com/index/?bmode=view&idx=125394271

ALICE 4

제조사 제품·문의 페이지를 통해 연구기관·기업이 도입 상담할 수 있다. 공개 가격, 장바구니, 결제 또는 예약금 경로는 없어 일반 판매·예약 판매가 아닌 기업용이다.

자체 개발 리니어 액추에이터와 41자유도를 갖춘 160cm 이족보행 산업용 휴머노이드.

ALICE 3

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개요

상세 제원

ALICE 5

ALICE M1

ALICE 4

ALICE 3