Devanthro판매 중
Robody
AI와 VR 원격조작을 함께 사용하는 가정용 휴머노이드.
키165cm무게60kg러닝타임6시간
1 / 3Robody
판매 중elder carecompanionshiphousehold assistancetelepresence
개요
Robody는 Devanthro가 개발한 가정 돌봄용 차륜 휴머노이드다. 두 팔과 그리퍼로 가벼운 생활 물품을 다루며, 돌봄 인력이나 가족이 VR 또는 노트북으로 원격 접속해 대화와 일상 보조를 수행한다. 실제 가정에서 사람의 원격조작과 AI 보조를 결합해 운용하며, 작업 데이터를 이용해 자율 기능을 단계적으로 확대한다.
상세 제원
공개일
미정
출시일
미정
키
165 cm
무게
60 kg상위 47%
적재량
1.5 kg상위 96%
이동 방식
차동 구동 차륜형
액추에이터
QDD와 DYNAMIXEL 통합 액추에이터
러닝타임
6 시간상위 17%
동력
충전식 배터리, 자동 충전 도킹 지원
센서
4K 어안 RGB 카메라 배열, 밀리미터파 레이더, 스테레오 마이크
추가 정보
팔·하중 기준: 적재량은 팔 한쪽 기준이다. 팔은 각각 6자유도, 목은 3자유도이며 손은 두 손가락 그리퍼를 사용한다.
원격 돌봄: 사람의 원격조작을 포함하는 운용 체계다. VR로 로봇의 시야를 보고 동작을 전달하며 가족은 노트북으로도 접속할 수 있다. 완전 자율 가정 돌봄은 개발 목표다.
연산·통신: NVIDIA Jetson Orin과 Orin Nano, ROS 2를 사용하며 5G·Wi-Fi 6 연결을 안내한다. 일반 가정 인터넷에서 영상 전달 지연은 통상 200ms 미만으로 제시한다.
외장·운용: 관절과 기구부를 덮는 부드러운 외장으로 접촉 충격을 줄이고 자동 충전 도킹으로 운용한다.
세대 구분: 제조사가 새 이름 Plim으로 소개하는 로봇과 기존 Robody는 하드웨어 구성을 구분해야 한다.
Devanthro LINEUP
1개 모델