Noetix Robotics
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Noetix Robotics
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N2

판매 중
높이 114cm·중량 30kg, 18자유도와 150N·m 무릎 관절을 갖춘 이족 휴머노이드.
대학 연구교육캠퍼스 활동공연엔터테인먼트유아 동반고동적 모션 연구
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OVERVIEW

개요

N2는 고동적 동작, 교육·연구, 캠퍼스 활동과 공연을 겨냥한 소형 이족 휴머노이드다. 표준형과 Jetson Orin Nano Super를 탑재한 EDU 구성이 있으며 SDK와 개발 문서를 제공한다.
SPECIFICATIONS

상세 제원

공개일
2025.01.01
출시일
미정
키
114 cm
무게
30 kg상위 20%
적재량
5 kg상위 67%
이동 방식
이족 보행
액추에이터
electric joint modules
자유도
18 DoF
러닝타임
2 시간상위 60%
동력
48 V 7.5 Ah quick-release lithium battery
센서
Depth camera, IMU; optional circular four-microphone array and 5 W speaker
추가 정보
현행 사양 기준 크기 114×49×28cm, 약 30kg. 총 18 DoF: 다리당 5, 팔당 4. 볼형 손, 교차 롤러+깊은 홈 볼 베어링, 이중 인코더, 내부 배선. 무릎 최대 토크 150N·m, 연속 보행 적재 약 5kg. 관절 범위: 무릎 0~126°, 고관절 pitch -90~45°, roll/yaw -37~57°. 기본 연산 6 TOPS, EDU 6+67 TOPS 및 Jetson Orin Nano Super. 48V 7.5Ah 탈착식 리튬 배터리, 1~2시간 작동, 약 1시간 완충. 깊이 카메라·IMU, Wi-Fi 6·Bluetooth 5.2, 음성 모듈, 원형 마이크, OTA, 리모컨, 스탠드, SDK·기술 가이드. 공식 SDK 문서에는 약 33.5kg, 18~20 DoF, 52V/7Ah로 표기된 구성이 있어 현행 제품 사양표 값과 차이가 있다. 제조사는 최고 이동 속도를 수치로 공개하지 않았다. 출처: https://www.noetixrobotics.com/en/spec/N2 ; https://web.noetixrobotics.com/docs/%E9%80%9A%E7%94%A8%E4%BA%BA%E5%BD%A2%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/N2%20SDK%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%8C%87%E5%8D%97/
Noetix Robotics LINEUP
4개 모델
Xiao Yue (X-Head1) image 1
Noetix Robotics기업용

Xiao Yue (X-Head1)

2026년 공개된 차세대 초실감 생체모방 헤드 개발 플랫폼. Lite/X-Head1/Ultra 3개 구성으로 각각 18/24/30 능동 DoF를 제공한다. DoF 분포는 Lite: 눈썹 2·눈 6·입 7·목 3, 표준: 눈썹 4·눈 6·입 11·목 3, Ultra: 눈썹 8·눈 6·볼 2·입 11·목 3. 음성 상호작용·표정 동기화·의도 인식은 전 구성, 미니프로그램 제어·시선 상호작용·기본 카메라·고급 맞춤 외관은 구성별 지원 항목이다. 시각 인식과 AI 대형모델로 사용자 위치 실시간 식별·동적 시선 추적·실시간 립싱크를 수행하고 의도에 따라 스킬·동작·감정 라이브러리를 호출한다. 이전 세대보다 전체 부피를 약 30% 줄인 고집적 구동 구조와 재설계한 목을 사용한다. Android SDK·데모·개발 문서를 제공한다. 외형 치수, 중량, 전원·배터리, 연산 성능, 카메라 해상도와 지연 시간은 공식 사양표에 공개되지 않았다.

Dora
Noetix Robotics연구·프로토타입

Dora

2024년 5월 공개된 경량 제품급 범용 이족 휴머노이드. 구형 공식 제품 자료 기준 100×50×25cm, 20kg, 총 20~26 DoF(기본 20: 다리당 6·팔당 4, 선택형 덱스터러스 핸드 11×2), 전기 구동, 최대 관절 토크 120N·m(공식 브로슈어 일부 구성은 ≥150N·m), 적재 5kg, 최고 1m/s. 구조광 깊이 카메라 3대(전방 1·하향 경사 2), 7인치 화면, 6마이크 배열, 스피커 1대, LLM 음성·시각 상호작용. NVIDIA Jetson Orin 기반 AI 40 TOPS, 15W, 8GB GPU 메모리; 브로슈어에는 6코어 Arm Cortex-A78AE CPU, Ampere GPU, 48V 10Ah 탈착식 배터리, USB 4·Ethernet 2·HDMI 1이 추가 공개되어 있다. 심층 강화·모방학습으로 안정 보행, 사람형 달리기, 계단, 자율 항법·회피, 노면 적응과 외란 복구를 지원하며 컵 집기·옷 개기 원격조작 시연도 기록됐다. 연구·교육, 노인 동반, 접객·안내, 가정 서비스를 목표로 했다.