N2

2025.01

미정

114 cm

30 kg상위 23%

5 kg상위 63%

이족 보행

electric joint modules

18 DoF

2 시간상위 65%

48 V 7.5 Ah quick-release lithium battery

Depth camera, IMU; optional circular four-microphone array and 5 W speaker

현행 사양 기준 크기 114×49×28cm, 약 30kg. 총 18 DoF: 다리당 5, 팔당 4. 볼형 손, 교차 롤러+깊은 홈 볼 베어링, 이중 인코더, 내부 배선. 무릎 최대 토크 150N·m, 연속 보행 적재 약 5kg. 관절 범위: 무릎 0~126°, 고관절 pitch -90~45°, roll/yaw -37~57°. 기본 연산 6 TOPS, EDU 6+67 TOPS 및 Jetson Orin Nano Super. 48V 7.5Ah 탈착식 리튬 배터리, 1~2시간 작동, 약 1시간 완충. 깊이 카메라·IMU, Wi-Fi 6·Bluetooth 5.2, 음성 모듈, 원형 마이크, OTA, 리모컨, 스탠드, SDK·기술 가이드. 공식 SDK 문서에는 약 33.5kg, 18~20 DoF, 52V/7Ah로 표기된 구성이 있어 현행 제품 사양표 값과 차이가 있다. 제조사는 최고 이동 속도를 수치로 공개하지 않았다. 출처: https://www.noetixrobotics.com/en/spec/N2 ; https://web.noetixrobotics.com/docs/%E9%80%9A%E7%94%A8%E4%BA%BA%E5%BD%A2%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/N2%20SDK%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%8C%87%E5%8D%97/