Booster T1은 보행, 로봇 축구, 전신 동작, 대화와 조작 연구를 위한 중형 휴머노이드다. 기본 23자유도에서 그리퍼 구성 31자유도, 덱스터러스 핸드 구성 41자유도까지 확장되며, AGX Orin 200 TOPS 연산, 깊이 카메라, 9축 IMU와 6-마이크 배열을 제공한다. API, 오픈소스 프레임워크와 개발 도구를 통해 고수준·저수준 제어 및 강화학습 정책 배포를 지원한다.
SPECIFICATIONS
상세 제원
공개일
2025.06.18
출시일
미정
키
118 cm
무게
30 kg상위 20%
러닝타임
2 시간상위 60%
동력
10.5Ah 충전식 배터리
센서
깊이 카메라, 9축 IMU, 6-마이크 원형 배열, 스피커, 듀얼 엔코더
추가 정보
23-41 DoF, 최대 관절 토크 130N·m, 보행 약 2시간·정지 약 4시간. 공식 출처: https://www.booster.tech/booster-t1/