Humanoid기업용
HMND 01 Alpha Bipedal
강화학습 전신 제어와 모듈형 손을 갖춘 서비스·가정·AI 연구용 이족 휴머노이드.
키179cm무게90kg러닝타임4시간
1 / 4HMND 01 Alpha Wheeled
기업용물류센터 토트 운반상품 취급피킹패킹키팅부품 취급머신 텐딩제조리테일 자동화기업 PoC와 플릿 배치
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개요
HMND 01 Alpha Wheeled는 사람 중심의 산업 공간에서 물류와 제조 작업을 자동화하도록 설계된 Humanoid의 핵심 상용화 플랫폼이다. 전방향 휠 베이스, 고토크 액추에이터와 모듈형 엔드이펙터를 사용해 토트 운반, 피킹·패킹, 키팅, 부품 취급과 설비 투입 작업을 수행한다. 자체 KinetIQ AI가 환경 인식과 조작, 여러 로봇의 플릿 운영을 담당하며 자율 운용과 원격조작 배치를 모두 지원한다.
상세 제원
공개일
2025.09.19
출시일
2025.09.19
키
220 cm
무게
300 kg상위 100%
속도
2 m/s
적재량
15 kg상위 34%
이동 방식
휠형
액추에이터
고토크·고속 전동 액추에이터
자유도
29 DoF
러닝타임
4 시간상위 26%
동력
배터리 전원(공식 용량 미공개)
센서
360° RGB 카메라, 깊이 센서 2개, 손목 RGB 카메라, 6축 힘·토크 센서, 엔드이펙터 힘·토크 센서, 햅틱 센서
추가 정보
본체 29 DoF(엔드이펙터 제외). 엔드이펙터는 12 DoF 5지 손 또는 1 DoF 평행 그리퍼를 선택할 수 있다. 전방향 이동 베이스의 최고 속도는 7.2km/h이며, 공식 사양은 최고 2m/s로도 표기한다. 작업 도달 높이는 바닥부터 2m, 선반 깊이는 최대 60cm다. Siemens Erlangen 공장 실증에서 시간당 토트 60회, 8시간 초과 가동, 90% 초과 자율 피킹 성공률을 달성했다. 플랫폼은 NVIDIA Jetson Thor, Isaac Sim·Isaac Lab과 KinetIQ를 사용한다. 공개 가격, 배터리 용량과 계약 조건은 미공개.
Humanoid LINEUP
2개 모델