Booster K1은 휴머노이드 교육, embodied AI 연구와 로봇 축구에 맞춘 소형 이족 플랫폼이다. 22자유도 전신, 듀얼 엔코더 관절, 스테레오 깊이 카메라와 9축 IMU를 갖추고, 구성에 따라 48·117·200 TOPS 온보드 연산을 제공한다. Booster Gym 2.0과 SDK를 활용해 보행·강화학습·인지·상호작용 알고리즘을 개발하고 실제 로봇에 배포할 수 있다.
SPECIFICATIONS
상세 제원
공개일
2025.10.24
출시일
2025.10.24
키
95 cm
무게
19.5 kg상위 13%
속도
0.4 m/s
이동 방식
이족 보행
액추에이터
Full-force-controlled electric joints with dual encoders; 60 N·m maximum peak torque
자유도
22 DoF
러닝타임
1.33 시간상위 88%
동력
Rechargeable 2Ah or 5Ah battery; chemistry and voltage not disclosed
키 95cm, 19.5kg, 22 DoF로 다리당 6, 팔당 4, 머리 2이며 60N·m 최대 피크 토크와 듀얼 엔코더를 사용한다. Geek 2Ah 사양은 0.4m/s 보행 시 30분, Education/Professional 5Ah 사양은 80분 작동한다. speed_mps의 0.4는 공식 배터리 시험 조건의 보행 속도이며 제조사가 명시한 절대 최고 속도는 아니다. 적재량은 공식 사양표에 없다. 근거: https://www.booster.tech/booster-k1/ ; https://www.booster.tech/about-us/ ; https://www.generationrobots.com/fr/404324-robot-humanoide-booster-k1-2030.html