Unitree
동작을 시연하는 Unitree G11 / 6
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G1

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개발자와 연구용으로 제공되는 Unitree의 소형 이족 휴머노이드입니다.
Embodied AI researchmanipulation and locomotion development
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OVERVIEW

개요

G1은 Unitree가 공개한 이족 휴머노이드로, 컴팩트한 몸체와 관절 구동계, 3D LiDAR 및 깊이 카메라 구성에 기반해 조작·보행·AI 연구에 사용됩니다. 기본형과 고성능형 구성으로 제공됩니다.
SPECIFICATIONS

상세 제원

공개일
2024.05.13
출시일
2024.05.13
132 cm
무게
35 kg상위 27%
속도
2 m/s
러닝타임
2 시간상위 60%
동력
Lithium battery
센서
3D LiDAR, depth camera, microphone array
추가 정보
공식 사양은 선 자세 1320×450×200mm, 접은 상태 690×450×300mm, 무게 약 35kg, 구성에 따라 23~43개 관절 모터입니다. 3D LiDAR·깊이 카메라, 마이크 배열과 선택형 힘 제어 영리한 손을 지원하며 구성별 사양 차이가 있습니다.
Unitree LINEUP
6개 모델