Unitree연구·프로토타입
H2-X
사람 보호와 구조 상황을 주제로 고동적 전신 움직임을 시연한 이족 휴머노이드. 서 있는 상태에서 최대 약 8시간의 지속시간을 제시한다.
러닝타임8시간
1 / 6G1
판매 중Embodied AI researchmanipulation and locomotion development
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개요
G1은 Unitree가 공개한 이족 휴머노이드로, 컴팩트한 몸체와 관절 구동계, 3D LiDAR 및 깊이 카메라 구성에 기반해 조작·보행·AI 연구에 사용됩니다. 기본형과 고성능형 구성으로 제공됩니다.
상세 제원
공개일
2024.05
출시일
2024.05.13
키
132 cm
무게
35 kg상위 28%
속도
2 m/s
러닝타임
2 시간상위 65%
동력
Lithium battery
센서
3D LiDAR, depth camera, microphone array
추가 정보
공식 사양은 선 자세 1320×450×200mm, 접은 상태 690×450×300mm, 무게 약 35kg, 구성에 따라 23~43개 관절 모터입니다. 3D LiDAR·깊이 카메라, 마이크 배열과 선택형 힘 제어 영리한 손을 지원하며 구성별 사양 차이가 있습니다.
Unitree LINEUP
8개 모델
Unitree판매 중
G1+
가동 목, 강화 모터, 이중 시각과 외부 전원을 추가한 Unitree G1 업그레이드 모델.
키134cm무게35kg러닝타임2시간
Unitree판매 중
H2 Plus
NVIDIA Thor와 75자유도 손·전신 구성을 결합한 H2 기반 학술 연구 플랫폼.
키182cm무게70kg러닝타임3시간
Unitree판매 중
H2
31자유도와 쌍안 시각을 갖춘 Unitree의 차세대 풀사이즈 범용 휴머노이드.
키182cm무게70kg러닝타임3시간
Unitree판매 중
R1
음성·영상 멀티모달 상호작용과 교육용 개발을 겨냥한 29kg 경량 휴머노이드.
키123cm무게29kg러닝타임1시간
Unitree판매 중
H1-2
총 27자유도와 팔당 7자유도 구조로 전신 조작 능력을 강화한 H1 파생 모델.
키178cm무게70kg
Unitree판매 중
G1
개발자와 연구용으로 제공되는 Unitree의 소형 이족 휴머노이드입니다.
키132cm무게35kg러닝타임2시간
Unitree판매 중
H1
Unitree의 전신 이족 휴머노이드 연구 플랫폼입니다.
키180cm무게47kg