Panther는 Wanda 계열의 고성능 휠형 휴머노이드로, 34개의 고자유도 관절과 8자유도 생체모사 팔, 적응형 그리퍼를 결합한다. 전방위 4륜 조향·구동 섀시와 600-800mm 상체 승강을 통해 바닥부터 높은 작업면까지 접근하며, 최대 2070 TOPS 엣지 연산과 다중 센서로 복잡한 환경의 이동·인지·조작을 수행한다.
SPECIFICATIONS
상세 제원
공개일
2026.04
출시일
2026.04.08
속도
2 m/s
적재량
12 kg상위 42%
이동 방식
4WS and 4WD omnidirectional wheeled humanoid
액추에이터
Eight-DoF biomimetic electric arms with adaptive grippers
자유도
34 DoF
동력
48V high-density rechargeable battery platform
센서
Dual RGB cameras, RGB-D camera, front and rear 360-degree LiDAR, ultrasonic sensors, optional top-mounted 3D LiDAR, six-microphone circular array
추가 정보
작업 높이: 본체 높이는 160~175cm이며 상체 승강 범위는 60~80cm다.
운용시간: 제조사 제시 범위는 6~12시간이다.
팔 작업 조건: 양팔 합산 하중은 12kg이며 팔 하나의 도달거리는 982mm, 반복 위치 정밀도는 ±0.5mm다.
통행 조건: 최소 통로 폭은 65cm다.
구성 선택: 상단 3D LiDAR는 선택 사양이며 최대 연산 성능은 2070 TOPS다.