Beijing Noetix Robotics Technology Group Co., Ltd.는 2023년 9월 베이징에서 설립된 휴머노이드·생체모방 로봇 및 embodied intelligence 기업이다. 칭화대·저장대 출신 창업팀이 경량 고강성 구조, 자체 모션 제어, Sim2Real, 전자제어 통합과 양산을 아우르는 풀스택 역량을 개발한다. 현행 제품군은 Bumi, N2, E1, Xiao Nuo, Xiao Yue(X-Head1), W1이며, 선행 모델 N1·Dora·W0도 공식 연혁과 구형 제품 자료에서 확인된다. 교육·연구, 문화관광, 상업 서비스, 안내·접객, 의료 안내와 동반자 용도를 목표로 한다.

Noetix Robotics

휴머노이드·생체모방 로봇과 embodied intelligence를 개발·제조하는 베이징 로봇 기업.

Xiao Yue X-Head1은 Noetix Robotics의 생체모방 로봇 헤드 플랫폼이다. 카메라로 사용자 위치를 인식하고 대화 중 시선을 따라가며, 발화에 맞춘 입 모양과 표정·동작 라이브러리를 결합한다. 전시·접객·맞춤 캐릭터와 인간 로봇 상호작용 연구에 활용하며 Android SDK와 데모·개발 문서를 제공한다. 표준형과 Lite·Ultra의 구동 구성을 구분해야 한다.

구성별 자유도: Lite는 18축, 표준 X-Head1은 24축, Ultra는 30축이다. 표준형은 눈썹 4·눈 6·입 11·목 3축으로 구성된다.
모델 선택: 제품 소개의 30축 표현은 Ultra 구성과 구분해야 하며 기본 카메라·시선 상호작용·외관 맞춤 지원도 구성별로 다르다.
개발 지원: Android SDK·데모와 개발 문서를 제공하며 의도에 따라 스킬·동작·감정 라이브러리를 호출한다.
설계 개정: 새 세대는 고집적 구동계와 목 구조를 사용하며 제조사는 이전 세대보다 부피를 약 30% 줄였다고 설명한다.

Xiao Yue (X-Head1)

제조사 영업 상담을 통해 구성과 외관을 협의하는 도입형 제품이다. 공개된 표준·Lite·Ultra의 조건을 구분해 상담해야 한다.

시선 추적과 표정·립싱크 상호작용을 지원하는 생체모방 로봇 헤드.

Boomy는 Noetix Robotics가 2026년 9월 공개한 프로그래밍 가능한 소형 이족 휴머노이드다. 제조사 비교표 기준 Bumi와 같은 제품군에 속하지만 배터리 포함 약 20.5kg의 별도 모델이며, 음성 AI·커스터마이즈 가능한 외장·물리 비상정지 버튼을 제공한다. Standard는 앱 제어와 상위 동작 개발을, EDU는 Jetson Orin NX 추가 연산과 RealSense 깊이 카메라, ROS 2 인터페이스 및 하위 제어 개발을 지원한다. 손으로 팔을 움직여 동작을 기록하는 티칭, 그래픽 프로그래밍·Python·C++ 개발, 영어 음성 상호작용을 통해 교육·메이커 실험·상호작용 시연을 목표로 한다.

제조사 Standard/EDU 비교표: 97×35×20cm, 배터리 포함 약 20.5kg, 21개 능동 관절(팔당 4·다리당 6·허리 1), 최대 관절 토크 70N·m. 기본 시스템 6TOPS; EDU에 Jetson Orin NX 117TOPS 추가. Standard 카메라 DC_V93 RGB, EDU 카메라 RealSense D435i RGB-D. 상위 개발은 양쪽 구성에서 지원하고 ROS 2 인터페이스·하위 개발은 EDU로 한정한다. 그래픽 프로그래밍·Python·C++, 음성 AI(ChatGPT), 영어 음성 및 독일어 로드맵, 마이크·스피커, 앱 제어·OTA, 물리 버튼과 앱 비상정지, 48V 5.1Ah 교체형 배터리, 2~3시간 작동. 최고속도 3.6 km/h와 Wi-Fi·Bluetooth는 Noetix 스위스 파트너 Cosmo Robotics의 판매 사양을 근거로 기록했으며 제조사 비교표에는 속도가 없다. 파트너의 PRO 판매 구성은 제조사 Standard와 동일 구성으로 단정하지 않고 견적에서 확인한다. 제조사 Bumi/Boomy 비교표는 Bumi 17kg와 Boomy 20.5kg를 구분하며, Boomy의 AI 음성 상호작용·외장 커스터마이징·동적 댄스·시스템 OTA·물리 비상정지를 소개한다.

Boomy

2026-10-09 확인: 스위스 Cosmo Robotics가 Boomy PRO·EDU를 명시하고 해당 모델의 구매 견적 경로 및 구성·가격·납기를 담은 견적 제공을 안내한다. 일반 문의나 데모 신청만이 아닌 완성 로봇 구매 경로가 확인되어 development에서 available로 변경. 공개 단가·즉시 재고·고객 배송 완료는 미확인이며 제조사 Kickstarter 진행 여부는 확인하지 못했다. Bumi와 별도 모델로 대조. 근거: https://www.cosmorobotics.ch/en/robots ; https://www.cosmorobotics.ch/en

97cm·약 20.5kg·21자유도로 앱 제어·음성 상호작용·모션 티칭을 지원하는 소형 이족 휴머노이드.

Bumi(小布米)는 Noetix Robotics의 가정 동반·메이커 교육·프로그래밍 학습용 소형 이족 휴머노이드다. 현행 공식 사양은 높이 98cm, 배터리 포함 약 17kg, 21자유도이며 앱으로 보행과 동작을 제어하고 손으로 움직임을 가르쳐 저장·재생할 수 있다. 교체형 배터리로 2~3시간 작동하며 기본형과 교육용 EDU 구성이 제공된다. 제조사는 2026년 3월 AWE에서 고객 인도를 공지했다. 2026년 9월 공개된 Boomy는 약 20.5kg의 별도 버전으로, Bumi와 같은 모델명으로 취급하지 않는다.

기본 동작·제한: 앱으로 보행·춤을 조작하고 손으로 가르친 동작을 저장·재생할 수 있다. 평평한 바닥용이며 자동 장애물 회피·사람 따라가기·계단 이동·방수 기능은 지원하지 않는다. 손은 모양을 갖춘 장식형으로 손·등에 추가 하중을 싣지 않도록 안내한다.
음성 사용: FAQ는 중국어·영어 음성 대화를 안내하지만 보행·춤을 음성으로 명령하는 기능과 VLA는 지원하지 않는다. 음성 기능에는 인터넷이 필요하며 기본 움직임은 Bluetooth로 앱에 직접 연결해 제어할 수 있다.
개발 구성: EDU는 DDS 기반 상위 동작 조합과 하위 모터 제어를 지원한다. 여러 대의 동작 동기화는 Bumi MAX·신춘 특별판·EDU의 추가 개발 기능이다. 기본 RK3576 외에 EDU에는 Orin Nano Super 또는 Orin NX가 추가되며 일부 구성에는 추가 연산 모듈이 없다.
운용·충전: 사용 문서의 운용시간은 2~3시간 범위이고 제품 페이지는 최대 3시간으로 안내한다. FAQ의 완충 시간은 약 1~2시간이며 배터리를 빠르게 분리할 수 있다.
구성 확인: EDU의 메모리·카메라 명칭과 동봉 충전기 사양은 문서별로 다르게 안내되므로 주문 구성에 맞춰 확인해야 한다. 무릎 관절의 최대 토크는 70N·m이며 Ethernet·USB 3.0·HDMI와 Wi-Fi·Bluetooth를 지원한다.

Bumi

2026년 3월 AWE 고객 인도 공지 확인. 현행 제품·사용 문서·SDK 공개 및 판매 문의 제공.

98cm·약 17kg·21자유도의 가정용·교육용 소형 이족 휴머노이드.

N2는 고동적 동작, 교육·연구, 캠퍼스 활동과 공연을 겨냥한 소형 이족 휴머노이드다. 표준형과 Jetson Orin Nano Super를 탑재한 EDU 구성이 있으며 SDK와 개발 문서를 제공한다.

현행 사양 기준 크기 114×49×28cm, 약 30kg. 총 18 DoF: 다리당 5, 팔당 4. 볼형 손, 교차 롤러+깊은 홈 볼 베어링, 이중 인코더, 내부 배선. 무릎 최대 토크 150N·m, 연속 보행 적재 약 5kg. 관절 범위: 무릎 0~126°, 고관절 pitch -90~45°, roll/yaw -37~57°. 기본 연산 6 TOPS, EDU 6+67 TOPS 및 Jetson Orin Nano Super. 48V 7.5Ah 탈착식 리튬 배터리, 1~2시간 작동, 약 1시간 완충. 깊이 카메라·IMU, Wi-Fi 6·Bluetooth 5.2, 음성 모듈, 원형 마이크, OTA, 리모컨, 스탠드, SDK·기술 가이드. 공식 SDK 문서에는 약 33.5kg, 18~20 DoF, 52V/7Ah로 표기된 구성이 있어 현행 제품 사양표 값과 차이가 있다. 제조사는 최고 이동 속도를 수치로 공개하지 않았다. 출처: https://www.noetixrobotics.com/en/spec/N2 ; https://web.noetixrobotics.com/docs/%E9%80%9A%E7%94%A8%E4%BA%BA%E5%BD%A2%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/N2%20SDK%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%8C%87%E5%8D%97/

높이 114cm·중량 30kg, 18자유도와 150N·m 무릎 관절을 갖춘 이족 휴머노이드.

Dora는 Noetix Robotics가 만든 약 1m 높이의 전동식 이족 휴머노이드다. 기본형은 20자유도와 3대의 심도 카메라를 사용하며, 이동과 물체 조작·음성 상호작용을 지원한다. 선택형 손과 하드웨어 구성에 따라 일부 사양이 달라진다.

제조사 현행 Dora 제품 페이지(https://en.noetixrobotics.com/products.html)는 기본형 100×50×25cm·20kg·최고 3.6 km/h·적재 5kg·기본 20자유도(팔 4×2, 다리 6×2), 전동 구동과 관절 최대토크 120N·m를 제시한다. 선택형 손의 자유도 및 20–26 총자유도 표기는 구성에 따라 달라 기본형 20만 전용 칼럼에 반영. 구조광 심도 카메라 3대(전방 1·하향 2), 마이크 6개, 스피커, 7인치 화면, NVIDIA Jetson Orin 40TOPS/8GB GPU 메모리. 기존 공식 브로슈어(https://en.noetixrobotics.com/songyandongli/2024/09/18/66eacc9b86bd7.pdf)는 일부 구성에서 토크 ≥150N·m·48V 10Ah 교체식 배터리를 제시해 제품 페이지와 차이가 있다. 미공개: 정확한 배터리 지속시간·충전시간·양산 출시일. 정확한 공개일 미확인: 제조사 연혁에는 2024년 5월만 표시되므로 기존 2024-05-01은 실제 일자 근거가 없어 보류. 접근 실패: 공식 제품 페이지의 Dora 실물 이미지 원본 URL을 확인·로드하지 못해 model_images에는 추가하지 않음.

Dora

제조사 공식 제품 페이지에 구매 안내 표시

Noetix Dora는 소형 이족보행 범용 휴머노이드로, 연구·교육과 가정·서비스 작업을 겨냥한다.

Xiao Yue (X-Head1)

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Boomy

Xiao Yue (X-Head1)

Bumi

N2

Dora