Zeroth예약 판매
Bridge
전신 원격조작과 모션 제어를 위한 소형 이족 휴머노이드 개발 플랫폼.
키87cm무게12kg
Bridge
예약 판매embodied-AI researchlocomotionobstacle avoidancemanipulationteleoperationmotion captureVR controlchoreographyeducation
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개요
Bridge는 Zeroth가 실제 환경의 embodied AI 개발을 위해 공개한 소형 이족 휴머노이드다. 양팔과 2지 그리퍼를 갖추고 전신 동작 제어와 원격조작을 지원한다. 개발자는 SDK·모션 제어 API와 FlowMimic·Tele_Bridge를 활용해 알고리즘을 배포하고 모션 캡처·VR 제어·사용자 정의 스킬을 개발할 수 있다. 크기와 중량의 표시값은 제조사 페이지의 서로 다른 수치를 평균한 근삿값이다.
상세 제원
공개일
2026.09
출시일
미정
키
86.5 cm
무게
11.5 kg상위 10%
적재량
2 kg상위 92%
이동 방식
이족 보행
액추에이터
Zeroth high power-density electric actuator module
자유도
21 DoF
동력
48 V nominal system; 12.6 V / 3.2 A charging input
센서
IMU, 원형 마이크 배열, 정전식 터치 센서
추가 정보
크기·중량 기준: 표시된 약 86.5cm·11.5kg은 공식 페이지의 85cm·10kg과 88cm·13kg을 각각 평균한 추정값이다. 특정 공급 구성의 실측값은 아니므로 설치·운반 계획에는 실제 구성을 확인해야 한다.
관절 구성: 팔당 4축, 허리 회전 1축, 다리당 6축이며 말단에는 2지 그리퍼를 사용한다.
연산·통신: RK3588 8코어와 EDU용 Jetson Xavier NX 확장, Wi-Fi 6·Bluetooth 5.2를 안내한다.
개발·제어: FlowMimic 모션과 Tele_Bridge 전신 원격조작, 모션 추종·VR 제어를 지원한다.
사용 환경: 공식 운용 온도는 0~40°C다.
Zeroth LINEUP
4개 모델
