Zeroth예약 판매
Bridge
OpenBridge 생태계와 결합된 소형 AI-native 이족 휴머노이드 개발 플랫폼.
키88cm무게13kg
Bridge
예약 판매embodied-AI researchlocomotionobstacle avoidancemanipulationteleoperationmotion captureVR controlchoreographyeducation
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개요
Bridge는 Zeroth가 실제 환경의 embodied AI 개발을 위해 공개한 소형 휴머노이드다. 높이 88cm, 약 13kg의 본체에 양팔과 2지 그리퍼를 갖추고 안정적인 이족 보행, 장애물 회피, 자연스러운 전신 동작과 안무를 지원한다. 개발자는 SDK와 개방형 모션 제어 API, FlowMimic 동작 스택, Tele_Bridge 전신 원격조작을 이용해 알고리즘을 배포하고 모션 캡처 및 VR 기반 제어, 시나리오 튜닝과 사용자 정의 스킬 개발을 수행할 수 있다. Bridge는 개발 도구, 학습 리소스와 Skill Hub를 공유하는 오픈소스 OpenBridge 생태계를 기본 지원한다.
상세 제원
공개일
2026.09.02
출시일
미정
키
88 cm
무게
13 kg상위 9%
적재량
2 kg상위 91%
이동 방식
이족 보행
액추에이터
Zeroth high power-density electric actuator module
자유도
21 DoF
동력
48 V nominal system; 12.6 V / 3.2 A charging input
센서
IMU, circular microphone array, capacitive touch sensor
추가 정보
자유도: 팔 4×2, 허리 yaw 1, 다리 6×2. 액추에이터 178.6g, 10Nm@100rpm, 하단 기술표 토크 밀도 133Nm/kg. RK3588 8코어, Jetson Xavier NX EDU 확장, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2. 같은 페이지 상단 요약은 85cm/약10kg/81Nm/kg, 하단 Technical Specs는 88cm/약13kg/133Nm/kg로 충돌하여 더 구체적인 하단 값을 사용. 속도·운용시간 미공개. 근거: https://zeroth-openbridge.com/products/zeroth-bridge ; https://zeroth-openbridge.com
Zeroth LINEUP
4개 모델
