Lightberry예약 판매
Lumi
Unitree G1 기반의 130cm·약 40kg·34자유도 대화·안내용 휴머노이드.
키130cm무게40kg러닝타임4시간
1 / 2Lumi
예약 판매대화질의응답안내행사 상호작용이야기사진 촬영정보 검색SDK 기반 기능 개발
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개요
Lumi는 Lightberry의 대인 상호작용용 이족 휴머노이드다. Unitree G1 기구부에 자체 센서와 컴퓨팅 하드웨어, Lightberry OS를 결합했다. 대화·질의응답·이야기·사진 촬영·정보 검색·안내를 제공하며 음성으로 성격·목소리·지식·동작을 설정하고 SDK로 기능을 확장할 수 있다. 인지·제어는 로봇에서, 의사소통 이해와 상위 계획은 클라우드 에이전트에서 처리하는 구조다. Founder Edition은 100대 예약 판매 중이며 공식 주문 페이지는 2026년부터 배송을 시작할 예정이라고 안내한다.
상세 제원
공개일
2026.08
출시일
미정
키
130 cm
무게
40 kg상위 32%
이동 방식
이족 보행
자유도
34 DoF
러닝타임
3.5 시간상위 50%
동력
421 Wh 배터리
센서
스테레오 카메라(각 눈 1920×1200·30FPS), 8개 마이크 배열, 골반·가슴 IMU 2개
추가 정보
2026-10-16 공식 자료 검증. [기구] 높이 1.3m, 무게 약 40kg, 34자유도: 머리 3·몸통 3·팔당 7·다리당 6·손당 1. 손은 평행 그리퍼. [전원] 421Wh, 공식 작동시간 2.5~3.5시간이며 battery_life_hours에는 범위 상한 3.5를 기록. [연산·센서] NVIDIA Jetson Thor T4000, 12코어 Neoverse-V3AE CPU, 64GiB 통합 메모리, 500GiB 저장공간. 스테레오 카메라 각 눈 1920×1200/30FPS, 시야각 수평 98°·수직 75°, 베이스라인 약 6.7cm. 마이크 8개 배열, 골반·가슴 IMU 2개. USB-C 3.1 2개, 10Gb Ethernet 1개. [소프트웨어] Lightberry OS, 로컬 인지·제어와 클라우드 에이전트의 의사소통·상위 계획, 사용자 확장 및 권장 컨테이너 실행. [판매] Founder Edition 100대 USD 39,990, 전액 환불 가능한 예약금 USD 200, 2026년 배송 시작 예정. Lightberry 소프트웨어 이용 1년 및 팀의 직접 Slack 지원 포함. 이후 하드웨어 가격을 USD 20,000대로 낮추겠다는 계획은 현행 판매가격과 구분. [미확인] 최고속도, 정격 적재량, 배터리 화학 종류·충전시간, 구체적 액추에이터 사양, 방수 등급, 최초 고객 인도일. G1의 속도·적재량 등 사양을 Lumi에 전용하지 않았다. [발표] Lightberry 개발자의 제품 공개 게시물 및 해당 페이지 JSON-LD datePublished는 2026-08-26T17:30:02.768Z. 발표일은 이 공개 게시물의 UTC 날짜를 기록하며 최초 고객 인도일과 구분한다.
Lightberry LINEUP
1개 모델