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PM01

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EngineAI가 개발한 전신 이족 휴머노이드 플랫폼입니다.
보행 제어강화학습 연구로봇 교육양팔 조작 개발
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OVERVIEW

개요

PM01은 EngineAI의 이족 휴머노이드로, 보행과 양팔 조작을 통합해 연구 및 실제 물리 작업에 사용하도록 설계되었습니다. 회사는 공개 시연을 통해 자연스러운 이동과 embodied-AI 개발을 위한 개방적 하드웨어 플랫폼이라는 점을 강조합니다.
SPECIFICATIONS

상세 제원

공개일
2024.12
출시일
미정
키
138 cm
무게
40 kg상위 32%
속도
2 m/s
이동 방식
이족보행
액추에이터
자체 개발 일체형 전동 관절 모듈
동력
Rechargeable battery
센서
Intel RealSense D435i 심도 카메라, 마이크 배열(초기 PM01 제품 페이지 기준)
추가 정보
초기 공식 PM01 제품 페이지(https://www.engineai.com.cn/product_fore): 상업판·교육판 모두 약 40kg, 외형 1388×490×220mm, 보행 7.2 km/h, 10,000mAh 교체식 배터리, Intel N97·Jetson Orin, D435i 심도 카메라, 자체 개발 일체형 관절 모듈. 상업판 23자유도·교육판 24자유도이므로 단일 자유도는 전용 칼럼에 입력하지 않음. 2026년 공식 영문 제품 페이지(https://en.engineai.com.cn/product-pm01.html)는 교육판 140cm·약 44.0kg·24자유도·2시간, 내비게이션판 140cm·약 44.5kg·24자유도·2시간·3D LiDAR를 제시하며 최고속도는 정확히 7.2 km/h가 아닌 >7.2 km/h 하드웨어 지원으로 표기. 기존 138cm·40kg·7.2 km/h는 초기 세대의 근사치로 보존하며 2026년 구성과 혼용하지 않음. 2024-12-24 제조사 발표(https://www.engineai.com.cn/about-news-media/35.html)는 42kg·24자유도라 초기 제품 페이지와도 충돌. 미공개: 초기판 정격 적재·운용시간·정확한 출시일. 추가 확인 필요: 현재 DB의 초기판 기준과 정확한 구성, 제조사 발표 중량 차이.
EngineAI LINEUP
1개 모델