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Walker X

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가정·상업 서비스 연구에서 출발해 상용화된 소형 전신형 휴머노이드.
commercial servicesmart-home and researchreceptioninteractionobject manipulationhumanoid development
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OVERVIEW

개요

Walker X는 가정과 상업 공간에서의 상호작용·안내·물체 조작을 위한 전신형 휴머노이드다. 41자유도, U-SLAM 자율 내비게이션, 얼굴·물체·장면 인식, 힘 제어 덱스터러스 핸드를 결합해 안정적인 보행과 양손 작업을 수행한다. UBTECH는 2022년부터 이 플랫폼의 상용화를 진행했다.
SPECIFICATIONS

상세 제원

공개일
2021.07
출시일
미정
키
130 cm
무게
63 kg상위 53%
속도
0.83 m/s
적재량
3 kg상위 80%
이동 방식
이족 보행
액추에이터
integrated electric servo joints, 4.5–200 Nm and 30–90 rpm
자유도
41 DoF
러닝타임
2 시간상위 65%
동력
54.6 V / 10 Ah rechargeable lithium battery, 3.6 kg
센서
Four-eye vision, dual RGB-D and stereo 3D navigation cameras, IMU, touch, environment and audio sensors
추가 정보
41 DoF: 다리 6×2, 팔 7×2, 손 6×2, 목 3. 최고 보행 3km/h=2.988 km/h, 요철3cm, 계단15cm, 경사20°. 보행 중 양손 총3kg, 팔을 뻗은 단일 팔1.5kg, 정지 운반 예시10kg. 2시간 충전/2시간 복합 운용. 공식 연혁은 개발 2021년·상용화 2022년까지만 제공해 정확한 날짜는 null. Sonny의 145cm/77kg/6h는 구형 Walker 혼재로 보아 거래 경로만 채택. 근거: https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/walker-x ; https://www.ubtrobot.com/en/about/company-profile ; https://sonnyrobotics.com/products/ubtech-robotics-walker-x [공개일 확인 2026-09-14] WAIC 2021 행사 현장 사진의 촬영일과 모델명을 통해 확인한 공개일. 출처: https://www.gettyimages.no/detail/news-photo/an-ubtech-walker-x-robot-plays-chinese-chess-during-2021-news-photo/1327731017
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