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Walker S1

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자동차 공장 검증을 거친 2세대 산업용 휴머노이드.
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OVERVIEW

개요

Walker S1은 제조 현장의 운반·분류·검사·조립을 목표로 한 전신형 산업용 휴머노이드다. 360도 멀티모달 지각과 의미 기반 VSLAM, 태스크 플래닝 LLM, 전신 동작 학습을 결합하며, 촉각 센서가 내장된 덱스터러스 핸드와 최대 250N·m 피크 토크 관절을 사용한다. BYD를 비롯한 자동차 생산 환경에서 현장 검증과 배치가 진행됐다.
SPECIFICATIONS

상세 제원

공개일
2024.10.13
출시일
미정
키
172 cm
무게
76 kg상위 78%
속도
1.11 m/s
적재량
15 kg상위 34%
이동 방식
이족 보행
액추에이터
force-compliant electric joints with rigid-flex coupling
자유도
41 DoF
러닝타임
2 시간상위 60%
동력
48 V / 23 Ah LiFePO4 rechargeable battery
센서
4 × 1 MP cameras, 4 × RGB-D cameras, 2 high-precision pose sensors, 2 wrist and 2 ankle 6-axis force sensors, audio sensors
추가 정보
최고4km/h=1.11m/s, 가반15kg. 48V23Ah LiFePO4, 10–90% 충전 1시간 미만, 완전 충전 최대2시간. 운용2시간은 판매처 공개치. 자유도 자료가 그리퍼28/덱스터러스40/전체41로 달라 DB는 전체 계수41을 유지. 실제 출하 개시일은 미확인. 근거: https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/walker-s1 ; https://owebsite-cdn.ubtrobot.com/resources/file/2025/04/04/662025667334213.pdf ; https://aurotek.com/wp-content/uploads/2025/07/%E4%BA%BA%E5%BD%A2%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA%E8%A7%A3%E6%B1%BA%E6%96%B9%E6%A1%88UBTECH-EDM.pdf ; https://sonnyrobotics.com/products/ubtech-robotics-walker-s1
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